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基于转弯模型的自适应交互式多模型跟踪算法
1
作者
肖卫东
聂晓华
+1 位作者
郑剑波
孙宁
《指挥控制与仿真》
2009年第2期36-41,共6页
针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算...
针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算法;给出了比例导引规律来袭导弹的航路仿真方法,并对AIMM-CV/CT与IMM-CV/CT算法进行了仿真比较。仿真结果证明了本文算法的正确性和有效性。
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关键词
机动目标跟踪
转弯模型
比例导引
自适应交互式多模型算法
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职称材料
题名
基于转弯模型的自适应交互式多模型跟踪算法
1
作者
肖卫东
聂晓华
郑剑波
孙宁
机构
驻沪
东
中华
造船
(
集团
)
军代表室
江苏自动化研究所
中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真》
2009年第2期36-41,共6页
文摘
针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算法;给出了比例导引规律来袭导弹的航路仿真方法,并对AIMM-CV/CT与IMM-CV/CT算法进行了仿真比较。仿真结果证明了本文算法的正确性和有效性。
关键词
机动目标跟踪
转弯模型
比例导引
自适应交互式多模型算法
Keywords
maneuvering target tracking
coordinated turn model
proportion guide
adaptive interacting multiple models algorithm
分类号
E911 [军事]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于转弯模型的自适应交互式多模型跟踪算法
肖卫东
聂晓华
郑剑波
孙宁
《指挥控制与仿真》
2009
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参考文献
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