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题名基于曼彻斯特编码的图像式角位移测量系统
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作者
李勇杰
于海
万秋华
梁立辉
卢新然
孙树红
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
驻沈阳地区代表局驻长春地区第一代表室
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出处
《中国光学(中英文)》
北大核心
2025年第4期830-838,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.52075520)
吉林省自然科学基金资助项目(No.20230101111JC)。
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文摘
与传统光电位移测量技术相比,基于数字图像处理方法的位移测量技术具有更高的容错性、灵活性,成为当前的研究热点之一。为了实现高精度、高可靠性角位移测量,建立了基于曼彻斯特编码的图像式角位移测量系统。首先,以M序列伪随机编码为基础,采用曼彻斯特编码方式设计单码道光栅码盘,并采用数字图像传感器设计了光栅码盘上图案的获取光路。然后,基于所使用的编码图案,提出了译码识别算法。其次,为进一步提升位移测量的分辨力提出了边沿定位算法和编码标线边沿图案拟合的亚像素细分算法。最后,对所提出的方法进行实验验证。实验结果表明:在光栅码盘为100mm时,实现21-bit的分辨力和1.73"的精度。本文研究结果为高可靠性、高性能光电角位移测量技术的研究奠定基础。
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关键词
曼彻斯特
图像式
角位移测量
边沿定位
亚像素
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Keywords
Manchester
graphical
angular displacement measurement
edge positioning
subpixel
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小型光电编码器误差自动检测系统
被引量：2
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作者
杜玉康
赵长海
万秋华
孙树红
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
驻沈阳地区代表局驻长春地区第一代表室
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第4期59-63,70,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52075520)。
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文摘
为了提高小型光电编码器误差检测的精度和效率,拓展编码器误差检测的应用,设计了一种误差检测系统。通过对编码器误差来源分析,以步进电机为动力,DSP芯片为数据采集与电机驱动核心,21位高精度编码器为角度基准,搭建了可进行编码器动态误差与静态误差自动检测的系统。并通过对误差的分析与拟合,实现了对编码器的误差补偿,提高了被检编码器测量精度。经实际检测验证,所设计编码器误差检测系统达到设计要求。
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关键词
光电编码器
动态误差
静态误差
自动检测
误差补偿
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Keywords
photoelectric encoders
dynamic error
static error
automatic detection
error compensation
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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