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基于无人机视频流的实时拼接方法研究
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作者 刘彬 梁攀攀 +1 位作者 卢迪 靳冉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期49-54,共6页
针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程... 针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程、非线性优化线程、闭环检测线程、图像拼接线程组成,其中图像配准线程实现对视频关键帧的自适应提取和配准,包括特征点检测、特征点匹配、图像粗配准;非线性优化线程完成对拼接参数模型的动态优化以最小化配准误差,及时修正实时配准引入的误差;闭环检测线程检测当前帧与历史帧存在的闭环图像对,通过闭环图像对进行非线性全局优化以最小化全局配准误差;图像拼接线程则根据优化后的配准参数动态生成拼接影像。通过4组实验数据验证了该方法的有效性和实用性,能有效消除多帧拼接的累积误差,实现对无人机视频流的实时拼接。 展开更多
关键词 无人机视频 多线程 并行处理 图像配准 非线性优化 闭环检测 累积误差 实时拼接
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空心薄壁细长轴旋转锻造过程材料流动规律研究 被引量:2
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作者 王聚存 田天泰 +4 位作者 吴学深 曹苗 张以升 李双全 张琦 《精密成形工程》 北大核心 2021年第4期102-108,共7页
目的为了准确地设计带内台阶的薄壁细长轴类零件的旋转锻造用管坯,研究缩径过程中金属材料的流动规律。方法针对薄壁细长轴内台阶孔,采用有限元模拟与实验验证相结合的方法,研究管坯旋转锻造过程中,毛坯外径/内径之比、模具入角和摩擦... 目的为了准确地设计带内台阶的薄壁细长轴类零件的旋转锻造用管坯,研究缩径过程中金属材料的流动规律。方法针对薄壁细长轴内台阶孔,采用有限元模拟与实验验证相结合的方法,研究管坯旋转锻造过程中,毛坯外径/内径之比、模具入角和摩擦条件对缩径过程金属流动的影响规律。结果管料外径和内径之比越大,金属的厚向应变越小;摩擦因数越大,金属的厚向应变越大;模具入角越大,金属的厚向应变越小。结论实验和模拟结果获得的规律基本一致,有效验证了模拟结果的正确性。 展开更多
关键词 旋转锻造 薄壁细长轴 内台阶孔 金属流动规律
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湿式摩擦离合器摩擦副热特性分析 被引量:1
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作者 苏楠阳 吴学深 +1 位作者 杨星光 鲍和云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期1567-1573,共7页
为了研究湿式多片离合器摩擦副的发热情况,选取其中一对摩擦副,建立了瞬态及稳态热分析有限元模型,将油槽类型转化为当量圆柱体并建立对流换热模型,计算了对流换热系数,并以此为边界条件,计算不同时间下摩擦片与对偶钢片沿径向和轴向的... 为了研究湿式多片离合器摩擦副的发热情况,选取其中一对摩擦副,建立了瞬态及稳态热分析有限元模型,将油槽类型转化为当量圆柱体并建立对流换热模型,计算了对流换热系数,并以此为边界条件,计算不同时间下摩擦片与对偶钢片沿径向和轴向的温度分布。同时,针对不同材料及槽型对摩擦副温度的影响进行分析,并采用SAE#2试验机,测试了不同材料及槽型的摩擦副温度,与理论分析进行了对比,温度变化趋势一致,误差较小。 展开更多
关键词 摩擦离合器 摩擦副 瞬态 热特性
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离子注渗工艺参数对9310钢表面WC–DLC薄膜性能影响
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作者 罗阳 冉彪 +4 位作者 唐梦兰 杨昭 谢焕钧 刘辉 李刘合 《航空制造技术》 2020年第17期40-46,共7页
为提高9310钢表面WC–DLC薄膜结合力与摩擦磨损性能,分别探究了不同注渗时间和注渗电压工艺参数对9310钢表面硬度、WC–DLC涂层结合力以及摩擦性能的影响。研究结果显示:当注渗电压从10kV升高到20kV时,9310钢表面硬度从7.34GPa增加到8.3... 为提高9310钢表面WC–DLC薄膜结合力与摩擦磨损性能,分别探究了不同注渗时间和注渗电压工艺参数对9310钢表面硬度、WC–DLC涂层结合力以及摩擦性能的影响。研究结果显示:当注渗电压从10kV升高到20kV时,9310钢表面硬度从7.34GPa增加到8.36GPa,膜基结合力从39.9N增加到49.3N,薄膜表面摩擦系数从0.161下降到0.119,薄膜摩擦学测试磨损深度从2.39μm下降到2.03μm;注入时间从1h增加到3h时,9310钢表面硬度从7.06GPa增加到8.84GPa,膜基结合力从34.1N增加到49.9N,薄膜表面摩擦系数从0.161下降到0.118,薄膜摩擦学测试磨痕深度从2.48μm下降到1.99μm。研究表明,9310钢表面离子注渗对WC–DLC涂层结合力与力学性能有一定的改善,结合力增加,摩擦学性能优化。 展开更多
关键词 9310钢 类金刚石薄膜(DLC) 离子注渗工艺 膜基结合力 摩擦磨损性能
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