题名 舰载火箭炮双发射装置点火控制设计
1
作者
赵彦龙 朱建峰 齐蕾 姚宗 李晓光 朱锐
机构
北方自动控制技术研究所 陆装驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第4期107-111,共5页
文摘
传统火箭炮武器系统采用单操控终端控制单个发射装置的“一对一”模式,为提升作战效率,舰载火箭炮武器系统采用单操作终端同时控制多门火箭炮的“一对多”方式。由于舰船甲板空间有限,舰载火箭炮通常采用左右舷横向并排集中部署方式,双炮水平间距较短,若两门舰载火箭炮齐射,弹道容易产生轨迹偏差,甚至有撞弹风险。设计的双发射装置协同交替点火控制方法,可用于保证舰载火箭炮多炮齐射火力密度同时,确保射击安全。
关键词
舰载火箭炮 双发射装置 交替点火 火力控制 武器系统
Keywords
shipborne rocket launcher dual launcher alternating ignition fire control weapon system
分类号
E917
[军事]
TJ393
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 复杂低空环境下无人机三维航迹智能规划
2
作者
张赫 张宾 靳崇 赵雁妍 梁晓
机构
北方自动控制技术研究所 陆军装备部驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第1期72-79,共8页
文摘
选取复杂低空环境对无人机的三维航迹规划展开研究,通过航迹规划建模、蚁群算法改进和仿真验证分析等方法获得了一种航迹规划方法。通过融入无人机机动性能约束、规划环境外部约束和航迹综合代价建模等优化方法,重新建立航迹规划目标函数,使其更能真实地描述无人机的实际作战环境。从3个方面对基本蚁群算法进行了改进,包括非均匀初始化信息素合理设置、增加启发因子改进状态转移概率和优化改进信息素更新机制。通过仿真实验表明,改进后的蚁群算法所获取的最优航迹,能够有效地规避地形地貌、禁飞区和空域可用空间的限制影响,切实减少了迭代次数,在较大程度上提升了航迹规划的质量,具备一定的实用价值。
关键词
无人机 三维航迹规划 威胁规避 改进蚁群算法
Keywords
UAV 3D path planning threat avoidance improved ant colony algorithm
分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 基于功能依赖网的评估指标体系构建
被引量：1
3
作者
王学文 程思齐 武世勇 李海军 齐蕾
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第7期97-103,共7页
文摘
评估指标体系是用户针对评估问题建立的解决评估问题的概念模型,在作战效果评估中直接体现军事训练评估的需求,构建兼具系统性和代表性的作战能力指标体系对作战能力的评估具有重要的意义。从部队作战的军事需求和评估指标构建的实际情况出发,引入功能依赖网理论,对评估指标体系进行结构性改进,将传统树形结构的指标体系改进为网络化结构,弱化了评估指标独立性的要求,增加了节点和节点之间的容错性,更好地体现了评估指标间的约束关系,做到评估指标体系的有效、可测以及协调,对训练过程和结果进行全面、动态、准确的评估和实时反馈,真正发挥演习训练的作用。
关键词
功能依赖网 评估指标体系 训练评估 作战效果评估
Keywords
functional dependency network evaluation index system training evaluation combat effectiveness evaluation
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于多源信息融合的装备作战试验评估
4
作者
王学文 范东芳 雷建栋 李海军 陈宽亮
机构
北方自动控制技术研究所 陆装驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期192-198,205,共8页
文摘
在装备试验过程中采用建模与仿真手段可以减少对实物现场试验的依赖,进行实物现场试验难以做到的试验,作战试验评估既有仿真数据又有实装数据等多种来源和类型的数据,需要选取合适的方法对试验数据进行分析处理。根据数据的特点进行分类,对不同类型的数据采用不同的预处理方式,将大样本频率方法数据融合结果和小样本贝叶斯方法结果,分别看作先验信息和观测样本数据,采用贝叶斯方法更新先验信息参数,得到的结果即为多源数据融合结果。根据评估指标和融合结果,采用相应的评估模型完成对装备潜在作战效能和作战适用性等的预测和评估。
关键词
多源信息融合 作战试验 作战效能 作战适用性
Keywords
multi-source information fusion operational test operational effectiveness operational suitability
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 地面无人分队智能化指挥控制系统设计
被引量：2
5
作者
朱建峰 马跃东 车博山 孙伟龙 张扬婕
机构
驻太原地区第二军代室 北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期80-86,96,共8页
文摘
传统的指挥控制系统主要针对有人装备,正逐渐难以适应新形势下的陆战场有人/无人协同作战特点。针对未来高动态、强对抗和不确定任务的无人化陆战环境下的自主化、智能化指挥控制需求,亟需开展面向地面无人分队的智能化指挥控制系统研究。对有人/无人协同作战的人机协作式指挥流程进行分析,构建了无人化作战智能指挥控制系统体系结构,对人-机协作系统在整个作战任务剖面内的信息流与任务流,以及任务分工、协作方式、决策分配规则、权限及控制规则等进行了初步的探讨。并在此基础上构建了智能指挥控制系统仿真演示环境,为构建适应未来无人化陆战的有人/无人协同智能化指挥控制系统提供参考。
关键词
无人化陆战 人工智能 指挥控制系统 仿真演示
Keywords
unmanned land warfare artificial intelligence command and control system simulation demonstration
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
题名 陆军部队作战能力评估方法及指标权重计算
6
作者
赵建文 于小洁 孙志伟 李闪 王新宇
机构
陆军装备部驻太原地区第二军代室 北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第8期137-142,共6页
文摘
针对现代战争条件下陆军作战部队评估指标繁多,难以综合和定量评估的问题,将难以量化的综合指标逐级分解为易于量化的性能指标,构建陆军部队作战能力的三级评价体系,最底层的指标可根据部队装备和评估科目灵活设置。通过各层级指标之间的相关性分析,使用网络分析法(ANP)进行聚合,得出作战部队的六维能力图。聚合后的指标数据利用ANP-熵权法计算组合权重,在保证决策者经验的基础上考虑数据客观性,得出作战能力综合评估结果。
关键词
网络分析法 熵权法 组合权重 能力评估
Keywords
analytic network process entropy weight method combination weight capability assessment
分类号
E917
[军事]
题名 人工智能在装甲火力与指挥控制领域的应用
被引量：8
7
作者
王明 武富春 范文超 王淑娟 高飞 许典
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期1-5,11,共6页
基金
兵器工业联合基金资助项目(6141B011504)。
文摘
人工智能在图像识别、语音识别、自然语言处理、机器翻译等民用领域已经取得重大进展,但在军事领域,尤其是装甲火力与指挥控制领域的落地应用较少。针对装甲装备分队作战的军事智能化需求,研究了人工智能在装甲火力与指挥控制领域的应用;探讨了智能的本质和人工智能的进化;分别研究了人工智能在装甲火力控制领域和装甲指挥控制领域的应用;讨论了军事人工智能应用所面临的一系列挑战,并给出下一步发展建议。
关键词
人工智能 深度学习 装甲 火力控制 指挥控制
Keywords
artificial intelligence deep learning armored vehicle fire control command control
分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于区块链的有无人协同系统可信存储技术
被引量：6
8
作者
赵刚 刘涛 李世兴 张宾
机构
北方自动控制技术研究所 驻 北京地区 军代局北京军代局驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期141-144,共4页
文摘
针对武器装备系统中的数据种类多样、数量冗杂的特点,为在多个节点间对数据存储达成共识,设计了一种基于分类权限的多节点容错共识机制。基于此种共识机制,整个分布式系统能够对数据有效验证。同时,对链外数据可信接入,使用专用硬件加密通信接口、节点控制信息与存储数据隔离,以及数据输入输出的多节点记录机制,解决了链外数据可信接入问题。
关键词
区块链 可信存储 共识机制 可信接入
Keywords
blockchain trusted storage consensus mechanism trusted access
分类号
TJ8
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于暗原色先验的单幅图像去雾优化技术
被引量：3
9
作者
刘健 张宾 鹿超 王燕燕 邸丽霞
机构
北方自动控制技术研究所 陆军装备部驻 北京地区 军代局驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第6期164-167,172,共5页
基金
军队预研基金资助项目(31511040301)
文摘
雾霾等粒子的大气散射作用会使得图像采集设备所获取的图像质量下降,影响后续工作。基于暗原色先验理论提出一种单幅图像的去雾优化技术。针对景深突变处出现的“白边”与“黑化”现象,提出结合最小值滤波与中值滤波的粗估计透射率优化方法。并提出自适应限定透射率下限值的方法改善天空区域的颜色失真问题。实验结果表明,该算法在去雾效果及自适应性方面优于对比算法。
关键词
暗原色先验 图像去雾 透射率优化 图像处理
Keywords
dark channel prior image haze removal transmittance optimization image
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于向量拟合的电机设备电磁干扰建模方法
被引量：1
10
作者
许洋 吴昊 张宾 赵庆岚 冯培伦
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第6期156-160,共5页
文摘
提出了一种基于向量拟合的电机设备电磁干扰建模方法。模型建立所采用的数据是通过对实际干扰设备的端口特性进行测量得到,测量过程简单方便。提出的两种通用电路拓扑单元,其电路参数可通过向量拟合进行求解。最后通过对一台三相电机进行建模,进行了数据误差分析,验证了模型具有准确性。本模型可以在10 kHz^70 MHz的频域内对电机设备的传导电磁干扰作出分析。
关键词
向量拟合 电机设备 拓扑单元 端口特性 电磁干扰
Keywords
vector fitting motor equipment topology unit port characteristics electromagnetic interference
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于云贝叶斯网络的毁伤效果评估方法
被引量：21
11
作者
李阳 张玉梅 赵彦东 张宾 赵秋月
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期144-149,155,共7页
基金
装备预研领域基金资助项目(61403110304)。
文摘
目标毁伤效果评估是为指挥员提供决策的量化的依据,是现代信息化战争中必不可少的一环。基于图像的毁伤评估技术更是现代信息化战争必不可少的评估手段,通过对毁伤图像进行特征量提取,基于贝叶斯网络的概率推理和云模型强大的知识表示,进行毁伤评估值和毁伤等级的计算。仿真结果表明,该方法充分考虑到了不确定信息的模糊性和随机性,具有有效性和可行性。
关键词
图像 云模型 贝叶斯网络 毁伤效果评估
Keywords
image cloudy model bayesian network battle damage assessment
分类号
TJ03
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
题名 基于目标识别的HEVC分割算法优化与实现
被引量：2
12
作者
吕昊 郭江宇 靳文兵 张宾 王宇新
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期177-182,共6页
文摘
为了优化视频信号在复杂网络环境下由于网络拥塞出现的数据丢包等情况,提出了一种基于目标识别的HEVC(high efficiency video coding)分割算法的优化方法,提高了视频编码的压缩效率,并实现了算法在全国产平台上的移植运行。利用深度学习进行目标识别,确定感兴趣区域,再通过指导不同区域采用不同编码单元分割深度,提高整体压缩效率。实验结果表明,该优化方法可以有效提高整体压缩效率,并完成在全国产化平台的运行实现,实现整体技术的自主可控。
关键词
HEVC 目标识别 ROI 自主可控
Keywords
HEVC target recognition ROT autonomous and controllable
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 某炮模拟训练系统中三维视景的设计与实现
被引量：6
13
作者
王晓萍 刘克敏 尤静 杨成浩 冯培伦
机构
北方信息控制研究院集团有限公司 北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第2期150-154,共5页
文摘
针对营级某炮模拟训练系统中对训练场景逼真模拟、想定设置、响应半实物模拟器操作、进行炮弹爆炸等特效展示,以及毁伤仿真等方面的三维视景需求,进行了三维视景系统研究。介绍了三维视景系统框架,分析了体系结构、基本功能组成和运行流程,对训练环境模拟、想定设置、碰撞检测、毁伤计算等功能的设计与实现进行了详细阐述,并同时支持单体训练和联合训练。该系统已成功部署,为部队进行高效、安全、逼真训练提供了有效支撑,具有广泛的经济效益和军事应用前景。
关键词
三维视景 碰撞检测 毁伤仿真 单体训练 联合训练
Keywords
3D scene collision detection damage simulation single unit training joint training
分类号
TJ3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP479.6
[自动化与计算机技术]
题名 面向未来陆战场作战的区块链技术军事应用构想
被引量：7
14
作者
刘瑞 马玉皓 祁志民 张宾
机构
北方自动控制技术研究所 解放军 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第11期16-21,25,共7页
基金
“十三五”装备发展部预研基金资助项目(31511020107,41412050701)。
文摘
面向未来陆战场无人集群作战需求,基于“平台+应用”模式,结合陆军各级指挥机构及武器平台组织结构关系,利用区块链分布式、去中心化、自治性等特点,提出并设计了分级分域的“兵器链”。涵盖态势感知、指挥决策、行动控制和支援保障等功能域,分别设计了群体无人智能感知、用户身份与权限管理、指挥控制信息传输与溯源、分布式计算与存储和精确保障物资供应等军事应用场景,并建立了基于智能合约的“需求-响应”自动化供需平衡机制,可为大规模无人战场自治的实现提供思路。“兵器链”可针对不同的应用场景适应性选择相应的合约库和共识算法,安全可信、可扩展性强,可为未来陆战场无人化、自主化协同作战提供借鉴和参考。
关键词
区块链 兵器链 智能合约 共识机制
Keywords
blockchain weapon chain smart contract consensus mechanism
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于差分进化算法的运输直升机人员装载问题
被引量：1
15
作者
田野 田卫萍 李文龙 范文超
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期122-126,131,共6页
文摘
针对空中突击作战中运输直升机资源有限、人员装载需求较大的特点,在满足装载原则约束的前提下,建立了以空间利用率最大化为目标的运输直升机人员装载模型,并提出了一种动态的差分进化算法对模型进行求解。该算法对传统差分进化算法的控制参数进行调整,同时加入个体适应度参数,设计了动态精英变异算子和动态二项式交叉算子,仿真实验证明,该算法可对运输直升机人员装载问题进行有效求解。
关键词
直升机人员装载 差分进化算法 组合优化 动态变异 动态交叉
Keywords
helicopter passenger carrying differential evolutionary algorithm combination optimization dynamic variation dynamic crossover
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 战术级空地联合行动空域管控:空中“红绿灯”技术
被引量：1
16
作者
乔沛昊 陈勇 薛文军 冯培伦 邢欣
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期103-107,共5页
文摘
随着装备、体系的不断进步,未来战争呈现多兵种联合作战的趋势,空地协同联合作战成为主流,战术级空域管控技术的研究至关重要。通过对传统空域管控技术的优缺点进行分析,提出了战术级空中“红绿灯”空域管控技术。通过对空域切分、“空中”红绿灯运转流程以及系统防碰撞的研究,形成了完整的战术级空域管控方法。提高空域利用率、时效性的同时,为我军进行战场空域管控提供了参考。
关键词
空地协同 战术级 空域 红绿灯
Keywords
air-ground cooperation tactical level the airspace the traffic lights
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 DP接口多屏显示在火控系统中的应用
被引量：1
17
作者
赵庆岚 陈志勇 鲁飞 赵岩 范文超 郝强国
机构
驻太原地区第二军代室 北方自动控制技术研究所 陆装项目管理中心
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期157-161,共5页
文摘
将DP多屏显示技术应用到嵌入式载体,介绍了DP接口原理、相关火控系统硬件、软件的设计,DP接口传输设计,实现了界面显示资源与显示处理资源分离的模式;解决了多屏显示传输不可靠的问题,保证火控系统“一拖三”的多屏显示功能正常。
关键词
火控系统 DP 固件 AUX通道
Keywords
fire-control system DP firmware AUX channel
分类号
TJ413
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 改进二阶自抗扰控制器在永磁同步电机上的仿真应用
被引量：5
18
作者
王斯墨 范文超
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第3期162-166,共5页
文摘
对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化大时,ESO对负载的估计误差也较高。改进永磁同步电机矢量控制系统的二阶ADRC控制器以提高二阶自抗扰控制器的抗负载扰动能力。通过改进并结合负载转矩观测器到永磁同步电机控制中,在二阶自抗扰控制器中对扰动进行部分补偿,进而提升了二阶自抗扰控制器抗扰动的能力,使得矢量控制系统性能提高。仿真结果同样支持这一结果。
关键词
二阶自抗扰控制 永磁同步电机 负载转矩观测 仿真
Keywords
second-order ADRC permanent magnet synchronous motor load torque observation simulation
分类号
TM341
[电气工程—电机]
题名 改进遗传算法在强边界路径规划中的应用
被引量：4
19
作者
冯培伦 于小洁 刘强 何龙 高丽华
机构
驻太原地区第二军代室 驻 石家庄地区 第一军代室 驻 襄阳地区 军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期170-173,180,共5页
文摘
根据陆军武器系统对地图行军导航的特殊需求,提出了一种基于改进遗传算法的强边界路径规划算法。对强边界路径规划问题进行了分类,建立了强边界路径优化问题的数学模型,以分类必经点保序路径最优问题为例,从染色体的编码、种群的初始化和遗传算子等方面,加入了必经点保序的条件,设计了改进遗传算法,仿真结果证明了算法的有效性。
关键词
遗传算法 路径规划 必经点保序 变异算子 强边界
Keywords
genetic algorithm path planning order preservation by necessary points mutation operator strong boundary
分类号
E993
[军事—军事地形]
TJ02
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
题名 一种基于粒子群优化算法的异构传感器分配方法
被引量：3
20
作者
温雅 贾婧 张宾 王洋 安琪
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期54-58,共5页
基金
装备预研领域基金资助项目(61403120104)。
文摘
针对复杂的战场环境下目标环境机动性增强、传感器资源相对不足且单一传感器获取空间目标信息不完备问题,结合传感器节点自身的性能特征,考虑传感器的抗干扰性能等因素,提出一种传感器信息感知能力评估指标体系,并构建了传感器感知能力定量评价模型,计算出传感器指数。再利用传感器指数,考虑了覆盖率、电磁环境变化、态势变化等因素作为目标函数,研究基于粒子群算法的传感器分配方法,以实现传感器位置的最优分配及感知能力最大化的需求。仿真结果表明,将粒子群优化算法用于该研究,提高了传感器的总体感知能力和资源有效利用率。
关键词
异构传感器 传感器感知能力定量评价模型 粒子群优化算法 方法 分配方法
Keywords
heterogeneous sensor sensor perception capability quantitative evaluation model article swarm algorithm allocation method
分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
