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两支路冷储备自动循环调配系统的维修性研究
被引量：
2
1
作者
张芳
张楠熙
+3 位作者
刘洋
刘卫东
汪怀忠
李捷
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2414-2422,共9页
自动循环调配系统广泛应用于空调、太阳能照明等产品的工作状态切换,为了掌握其维修性对产品维修性和可靠性的影响方式与程度,研究了带一个修理工的两支路冷储备自动循环调配系统的维修性问题,指出串联系统模型的假设在该类系统维修性...
自动循环调配系统广泛应用于空调、太阳能照明等产品的工作状态切换,为了掌握其维修性对产品维修性和可靠性的影响方式与程度,研究了带一个修理工的两支路冷储备自动循环调配系统的维修性问题,指出串联系统模型的假设在该类系统维修性估计中存在的问题或不足,根据转换开关故障立即导致系统故障和仅在开关进行系统工作状态切换时才导致系统故障的两种不同影响模式,应用Markov理论分别导出系统故障寿命和维修时间均服从指数分布的稳态系统可用度、故障率、平均无故障工作时间和平均维修时间的表达式。将研究成果应用于某型号挂壁式空调的维修性估计中,验证了方法的正确性。
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关键词
循环调配系统
冷储备
维修性
可用度
可靠性
空调
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职称材料
基于嵌入式GPU的pyramid LK光流法高速计算方法研究
被引量：
3
2
作者
孙瑞鑫
朱国梁
+2 位作者
谢双镱
郭雪亮
柴志雷
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第7期1966-1972,共7页
在嵌入式计算平台上实现双向约束LK金字塔高精度光流的实时计算,是该算法能否应用于自动驾驶等场景的重要影响因素。为了实现该目的,提出了基于网格划分的特征提取方法及新的双向约束方法;然后设计了动态窗口的金字塔模型,解决了光流计...
在嵌入式计算平台上实现双向约束LK金字塔高精度光流的实时计算,是该算法能否应用于自动驾驶等场景的重要影响因素。为了实现该目的,提出了基于网格划分的特征提取方法及新的双向约束方法;然后设计了动态窗口的金字塔模型,解决了光流计算过程中的负载不均衡问题;最后通过降低计算位宽,使得整体性能获得进一步提升。实验结果表明:在Jetson TX2上,针对真实场景所用的720P视频,所提出方法的性能比OpenCV的GPU版本提升了4.1倍,达到30 fps以上;将采用该方法的SLAM系统成功应用于车载场景并在真实环境中测试,使得系统的性能达到了28 fps。新方法有效地提升了位姿和点云的精度,较好地满足了车载场景的实时处理需求。
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关键词
LK光流
嵌入式GPU
CUDA
SLAM
并行计算
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职称材料
在线光束平差法的高速计算方法研究
被引量：
2
3
作者
谢双镱
孙瑞鑫
+1 位作者
郭雪亮
柴志雷
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第7期1973-1978,共6页
光束平差法(bundle adjustment,BA)是同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)后端优化的关键技术。在线使用光束平差时能否满足实时性要求,是将其应用于自动驾驶车端等实时系统的关键因素。首先分析特定场景中...
光束平差法(bundle adjustment,BA)是同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)后端优化的关键技术。在线使用光束平差时能否满足实时性要求,是将其应用于自动驾驶车端等实时系统的关键因素。首先分析特定场景中SLAM数据特点,提出滑动窗口机制降低计算规模;分析局部BA计算中稀疏矩阵性质提升算法的可并行性;最后基于嵌入式GPU对算法进行并行加速。将其应用于车载SLAM系统并在真实场景下测试,实验结果表明,在AGX Xavier嵌入式GPU上,针对720P道路场景,该方法比同平台CPU上处理性能平均提升4.8倍,可以处理15 fps的相机位姿地图数据,满足了30 fps的视频处理需求,达到了车载系统的实时性要求。
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关键词
光束平差法
嵌入式GPU
SLAM
CUDA
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职称材料
题名
两支路冷储备自动循环调配系统的维修性研究
被引量：
2
1
作者
张芳
张楠熙
刘洋
刘卫东
汪怀忠
李捷
机构
南昌大学机电工程学院
驭
势
(
上海
)
汽车
科技
有限公司
南昌航空大学经济管理学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2017年第11期2414-2422,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(71461020)
广东省产学研省部合作专项基金资助项目(2012B091100175)
江西省教育厅科学技术研究资助项目(11686)~~
文摘
自动循环调配系统广泛应用于空调、太阳能照明等产品的工作状态切换,为了掌握其维修性对产品维修性和可靠性的影响方式与程度,研究了带一个修理工的两支路冷储备自动循环调配系统的维修性问题,指出串联系统模型的假设在该类系统维修性估计中存在的问题或不足,根据转换开关故障立即导致系统故障和仅在开关进行系统工作状态切换时才导致系统故障的两种不同影响模式,应用Markov理论分别导出系统故障寿命和维修时间均服从指数分布的稳态系统可用度、故障率、平均无故障工作时间和平均维修时间的表达式。将研究成果应用于某型号挂壁式空调的维修性估计中,验证了方法的正确性。
关键词
循环调配系统
冷储备
维修性
可用度
可靠性
空调
Keywords
cycle allocation system
cold standby
maintainability
availability
reliability
air conditioning
分类号
TB657.2 [一般工业技术—制冷工程]
N945.17 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
基于嵌入式GPU的pyramid LK光流法高速计算方法研究
被引量：
3
2
作者
孙瑞鑫
朱国梁
谢双镱
郭雪亮
柴志雷
机构
江南大学人工智能与计算机学院
无锡先进技术研究院
驭
势
(
上海
)
汽车
科技
有限公司
江苏省模式识别与人工智能工程实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第7期1966-1972,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61972180)。
文摘
在嵌入式计算平台上实现双向约束LK金字塔高精度光流的实时计算,是该算法能否应用于自动驾驶等场景的重要影响因素。为了实现该目的,提出了基于网格划分的特征提取方法及新的双向约束方法;然后设计了动态窗口的金字塔模型,解决了光流计算过程中的负载不均衡问题;最后通过降低计算位宽,使得整体性能获得进一步提升。实验结果表明:在Jetson TX2上,针对真实场景所用的720P视频,所提出方法的性能比OpenCV的GPU版本提升了4.1倍,达到30 fps以上;将采用该方法的SLAM系统成功应用于车载场景并在真实环境中测试,使得系统的性能达到了28 fps。新方法有效地提升了位姿和点云的精度,较好地满足了车载场景的实时处理需求。
关键词
LK光流
嵌入式GPU
CUDA
SLAM
并行计算
Keywords
LK optical flow
embedded GPU
CUDA
SLAM
parallel computing
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
在线光束平差法的高速计算方法研究
被引量：
2
3
作者
谢双镱
孙瑞鑫
郭雪亮
柴志雷
机构
江南大学人工智能与计算机学院
驭
势
(
上海
)
汽车
科技
有限公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第7期1973-1978,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61972180)。
文摘
光束平差法(bundle adjustment,BA)是同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)后端优化的关键技术。在线使用光束平差时能否满足实时性要求,是将其应用于自动驾驶车端等实时系统的关键因素。首先分析特定场景中SLAM数据特点,提出滑动窗口机制降低计算规模;分析局部BA计算中稀疏矩阵性质提升算法的可并行性;最后基于嵌入式GPU对算法进行并行加速。将其应用于车载SLAM系统并在真实场景下测试,实验结果表明,在AGX Xavier嵌入式GPU上,针对720P道路场景,该方法比同平台CPU上处理性能平均提升4.8倍,可以处理15 fps的相机位姿地图数据,满足了30 fps的视频处理需求,达到了车载系统的实时性要求。
关键词
光束平差法
嵌入式GPU
SLAM
CUDA
Keywords
bundle adjustment(BA)
embedded GPU
SLAM
CUDA
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两支路冷储备自动循环调配系统的维修性研究
张芳
张楠熙
刘洋
刘卫东
汪怀忠
李捷
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于嵌入式GPU的pyramid LK光流法高速计算方法研究
孙瑞鑫
朱国梁
谢双镱
郭雪亮
柴志雷
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
在线光束平差法的高速计算方法研究
谢双镱
孙瑞鑫
郭雪亮
柴志雷
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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