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我国职业院校现代学徒制的实践方略探究 被引量:8
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作者 张奇 张雪莲 《教育理论与实践》 北大核心 2019年第3期15-17,共3页
在"中国制造2025"大背景下,我国职业院校现代学徒制试点的实施,需要借鉴德国"工业4.0"背景下的双元学徒制做法,应从探索完善职业教育法律保障体系,建构现代学徒制发展的内生机制,借鉴和创新现代职业教育新方法,加... 在"中国制造2025"大背景下,我国职业院校现代学徒制试点的实施,需要借鉴德国"工业4.0"背景下的双元学徒制做法,应从探索完善职业教育法律保障体系,建构现代学徒制发展的内生机制,借鉴和创新现代职业教育新方法,加强职业教育师资队伍建设的"双师型"发展,深化专业内涵建设、提升人才培养质量,完善"三方合作机制"、凝聚现代学徒制建设合力等六个角度逐步实施。 展开更多
关键词 “中国制造2025” 德国“工业4.0” 现代学徒制 职业教育 法律保障体系 “双师型”队伍
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基于PLC的桁架机器人螺钉锁付系统研究 被引量:3
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作者 缸明义 唐开元 +2 位作者 张琪 夏兴国 李博 《农业装备技术》 2021年第4期50-54,共5页
为了解决大尺寸LED面板灯的远距离螺钉锁付问题,提高面板灯螺钉自动锁付生产效率,解决品质不稳定的难题及产能问题。采用基于PlC控制的偏移量补偿方法与以及单次锁2颗螺钉的装置设计,运用双头互打实现高速柔性的方式,可适应最大边长为80... 为了解决大尺寸LED面板灯的远距离螺钉锁付问题,提高面板灯螺钉自动锁付生产效率,解决品质不稳定的难题及产能问题。采用基于PlC控制的偏移量补偿方法与以及单次锁2颗螺钉的装置设计,运用双头互打实现高速柔性的方式,可适应最大边长为800 mm×800 mm的面板灯完成自动螺丝锁付应用。通过试验样机及数据分析,约25 s内可完成1块面板灯上24颗螺钉的锁付,定位精度可达±0.025 mm,锁付误差成功率在97.85%以内。整体设备生产节拍达到了预期效果,极大提高了面板灯自动化生产线的工作效率和智能化程度。 展开更多
关键词 螺钉锁付 偏移量补偿 高速柔性 智能化程度
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一种优化的光伏全局最大功率点追踪方法 被引量:22
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作者 宁平华 张庆丰 +3 位作者 冯德仁 丁鑫龙 夏兴国 潘小波 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第22期152-160,共9页
当前的光伏最大功率点追踪技术存在以下不足:在局部阴影工况下,易陷入局部功率峰值;在负载波动时,系统容易出现振荡甚至失稳。针对上述问题,提出一种自适应的光伏全局最大功率点追踪设计方案。该方案将光伏输出端电压-功率扫描电路与Zet... 当前的光伏最大功率点追踪技术存在以下不足:在局部阴影工况下,易陷入局部功率峰值;在负载波动时,系统容易出现振荡甚至失稳。针对上述问题,提出一种自适应的光伏全局最大功率点追踪设计方案。该方案将光伏输出端电压-功率扫描电路与Zeta斩波电路有机结合,通过单开关管的简单电路拓扑,既可实现光伏输出端电压−功率特性快速扫描,定位全局最大功率点位置,又能根据后级电路需要,实现升降压斩波直流调节。在光照等输入或负载发生突变后,所述系统均能进行开关管占空比自适应调整,确保稳定工作在全局最大功率点附近,避免出现大幅振荡与失稳。经过PSCAD-EMTCD仿真与样机实验验证,结果表明该方案能在包括局部阴影等各种复杂工况下自适应地快速追踪与锁定当前光伏全局最大功率点。 展开更多
关键词 自适应 光伏 Zeta斩波电路 最大功率点跟踪技术 PSCAD-EMTCD
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冶金石灰窑燃烧过程模糊预测控制策略应用 被引量:3
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作者 吴彩林 宁平华 +2 位作者 夏兴国 章磊 吴其玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期510-515,共6页
冶金石灰窑燃烧温度和进程的控制是保证产品质量的关键,由于它属于非线性、大滞后的热工过程被控对象,常规的PID和Fuzzy以及单纯的预测控制方法难以达到满意的效果。通过对其煅烧过程涉及的物理和化学反应机理分析,阐述了石灰窑生产系... 冶金石灰窑燃烧温度和进程的控制是保证产品质量的关键,由于它属于非线性、大滞后的热工过程被控对象,常规的PID和Fuzzy以及单纯的预测控制方法难以达到满意的效果。通过对其煅烧过程涉及的物理和化学反应机理分析,阐述了石灰窑生产系统的非线性、多变量和多参数影响的复杂特性以及系统的控制目标,并根据仿真要求对燃烧控制系统的数学模型进了参数辨识。在此基础上,采用预测控制和模糊决策相结合的控制方案,通过仿真分析验证控制算法的有效性,并以工业现场套筒石灰窑为应用对象,投入实际控制运行,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 模糊控制 预测控制 燃烧控制 温度控制 石灰窑
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双RCD箝位的双管正激变换器研究 被引量:3
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作者 宁平华 陈乐柱 +1 位作者 丁鑫龙 夏兴国 《电源学报》 CSCD 2016年第3期124-130,共7页
针对传统单管和双管DC-DC变换电路分别存在的高开关应力与低占空比的不足,提出一种双RCD箝位的双管正激变换电路,并对该电路进行了稳态分析及仿真与样机试验验证。结果表明,该电路不仅可将最大可调占空比由普通双管时的0.5提升至0.8左右... 针对传统单管和双管DC-DC变换电路分别存在的高开关应力与低占空比的不足,提出一种双RCD箝位的双管正激变换电路,并对该电路进行了稳态分析及仿真与样机试验验证。结果表明,该电路不仅可将最大可调占空比由普通双管时的0.5提升至0.8左右,而且能使最大开关应力较单管有大幅下降,同时,系统具有开关应力低和可调占空比高的优点。 展开更多
关键词 RCD箝位 双管正激 DC变换器 连续电流模式CCM 断续电流模式DCM PSPICE
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阻塞斩波三相交交变频电源的FPGA控制实现 被引量:1
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作者 朱虹 潘小波 +2 位作者 陈玲 关越 张庆丰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期116-123,共8页
变频技术是重要的节能技术,所以针对低频或转速不恒定的节能设备,提出了基于FPGA数字控制的三相交交直接变频电源技术。用VHDL语言对主控芯片FPGA编写程序,其输出的高频SPWM信号经驱动电路后作为电源和负载间开关MOSFET的控制信号。MOS... 变频技术是重要的节能技术,所以针对低频或转速不恒定的节能设备,提出了基于FPGA数字控制的三相交交直接变频电源技术。用VHDL语言对主控芯片FPGA编写程序,其输出的高频SPWM信号经驱动电路后作为电源和负载间开关MOSFET的控制信号。MOSFET周期性地部分阻塞电源不能达到负载来改变输出电压的频率,同时在放行的时区斩波来改变输出电压的幅值。基于Matlab仿真平台,对系统进行了建模和仿真,仿真结果验证了该技术的正确性。最后给出了频率为7.14 Hz和2.63 Hz的实验波形,实验结果证明了该技术的可行性。 展开更多
关键词 交交变频 Field—Programmable Gate Array(FPGA) 斩波 恒压频比 面积等效 占空比 Very—High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language(VHDL)
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基于电压-功率扫描的光伏多峰快速MPPT方法 被引量:4
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作者 宁平华 胡雪峰 +2 位作者 陈乐柱 丁鑫龙 张奇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期23-30,74,共9页
针对现有光伏最大功率点跟踪MPPT(maximum power point tracking)技术在功率多峰值情况下的不足,提出一种基于电压-功率扫描的多峰快速MPPT方法。首先通过仿真分析了光伏陈列在局部阴影状态下的输出特性;然后提出通过对光伏输出端并联... 针对现有光伏最大功率点跟踪MPPT(maximum power point tracking)技术在功率多峰值情况下的不足,提出一种基于电压-功率扫描的多峰快速MPPT方法。首先通过仿真分析了光伏陈列在局部阴影状态下的输出特性;然后提出通过对光伏输出端并联电容的电压-功率扫描实现现况下全局最大功率点识别的总体思路;紧接着给出了实现端口电压扫描的主电路拓扑,并对其进行了状态分析和控制算法设计;最后对所提方案进行了Mat?lab仿真与样机试验验证。结果表明,该方案能稳定、快速、有效地实现对当前全局最大功率点的追踪与锁定。 展开更多
关键词 电压-功率扫描 光伏 功率多峰值 最大功率点跟踪技术
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基于模糊与遗传逼近策略的轮胎预设定值充放气控制 被引量:1
8
作者 潘小波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3305-3308,共4页
影响轮胎充放气的因素比较复杂,为了简便、准确地对轮胎进行预设定值充放气,提出一种基于模糊与遗传逼近策略的轮胎预设定值充放气控制方法。该方法把整个充放气过程分成两步:首先根据预设定值和当前胎压与预设定值的差,模糊推理出充放... 影响轮胎充放气的因素比较复杂,为了简便、准确地对轮胎进行预设定值充放气,提出一种基于模糊与遗传逼近策略的轮胎预设定值充放气控制方法。该方法把整个充放气过程分成两步:首先根据预设定值和当前胎压与预设定值的差,模糊推理出充放气的时间进行预充放;然后依次遗传前面的充放气速率逐步逼近至预设定值。实验结果表明,在不同的充放气条件下利用该方法均能简便、准确地充放气到预设定值,精度可达±0.04 bar,适用于各种自动轮胎充放气设备,且简便、高效、实用。 展开更多
关键词 胎压 预设定值 单片机 模糊控制 遗传逼近
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一种带多路选择的智能循迹小车优化设计 被引量:15
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作者 胡徐胜 刘娟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1131-1135,共5页
为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电... 为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电机驱动模块和避障模块进行设计。软件上,通过优化跑道中心线提取方案,并采用一种新型的带多路选择的复合型PID对智能循迹小车的转向舵机进行优化控制,提升了控制的效果。实验结果表明,该设计方案下的智能循迹小车的循迹效果良好。 展开更多
关键词 智能循迹小车 PID控制 单片机 舵机转角
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