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汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究
1
作者
徐小良
吕跃华
+1 位作者
郑韬
刘少鹏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期3937-3940,共4页
基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题。仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯...
基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题。仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等。通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性。
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关键词
自适应前照明系统
并联机构
运动学逆解
电机控制
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职称材料
题名
汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究
1
作者
徐小良
吕跃华
郑韬
刘少鹏
机构
杭州电子科技
大学
软件与智能技术研究所
浙江省科技信息研究院
马萨诸塞大学机械工程系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期3937-3940,共4页
基金
浙江省重点科技攻关项目(2007C21048)
文摘
基于三轴并联机构原理为汽车自适应前照明系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)设计了一个空间三自由度的仿真实验平台,并通过建立实验平台的运动学逆解数学模型解决了实验平台的运动控制问题。仿真实验平台实现了对汽车底盘的俯仰和侧倾等运动变化的模拟,可用于验证AFS系统的原理和控制算法等。通过对实验平台的XYZ轴施加特定驱动方程的实验表明,实验平台的实际运动轨迹基本上与理论值相吻合,从而验证了实验平台设计的有效性。
关键词
自适应前照明系统
并联机构
运动学逆解
电机控制
Keywords
adaptive front-lighting system
parallel mechanism
inverse kinematics
motor control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车自适应前照明系统的仿真实验平台研究
徐小良
吕跃华
郑韬
刘少鹏
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
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