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欧洲学分互认系统对我国高职院校“学分银行”建设的启发与实践--以无锡职业技术学院为例
被引量：
7
1
作者
王得燕
赵子云
肖颖
《职业技术教育》
北大核心
2019年第23期77-80,共4页
欧洲是研究学分互认较早的地区,2005年欧盟发行第一版学分转换和学分积累手册,根据学习量认定学习成果和学分互换是该手册的核心。我国继续教育和职业教育在多渠道学习、多元化成才方面也开展了大量研究和实践工作。借鉴欧洲学习量认定...
欧洲是研究学分互认较早的地区,2005年欧盟发行第一版学分转换和学分积累手册,根据学习量认定学习成果和学分互换是该手册的核心。我国继续教育和职业教育在多渠道学习、多元化成才方面也开展了大量研究和实践工作。借鉴欧洲学习量认定原理,制定多元成长培养模式管理架构、设计学习成果与可转换课程类别二维表、认定学习成果工作量及可转换成绩矩阵表,并设计学分银行管理系统,由学生根据学业情况及已获得学分进行自主换取学分。实践证明,本体系不但能有效实施学分银行制度,更能激励学生多方位成功。
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关键词
高职院校
欧洲学分互认系统
学分银行
学习成果
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职称材料
基于主动视觉的手眼系统自标定方法
被引量：
4
2
作者
邱晓荣
刘全胜
赵吉
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第7期1-6,共6页
为实现非固定视点系统的标定,提出一种基于主动视觉的手眼系统自标定方法。该方法基于扩展焦点的思想,无需使用标定参照物,通过4次线性无关的平移运动、1次实旋转运动和1次虚旋转运动,即可依次实现对摄像机内参矩阵、手眼关系以及特征...
为实现非固定视点系统的标定,提出一种基于主动视觉的手眼系统自标定方法。该方法基于扩展焦点的思想,无需使用标定参照物,通过4次线性无关的平移运动、1次实旋转运动和1次虚旋转运动,即可依次实现对摄像机内参矩阵、手眼关系以及特征点目标深度的线性求解。实验结果表明:该方法可行有效,特征点选取简单,在机器人姿态不变的前提下,平面特征点和三维特征点的数据测量误差均可控制在0.40 mm以内,能够满足工业领域的精度要求,对工业生产中手眼系统的应用具有参考意义。
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关键词
非固定视点系统
手眼系统
自标定
主动视觉
扩展焦点
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职称材料
题名
欧洲学分互认系统对我国高职院校“学分银行”建设的启发与实践--以无锡职业技术学院为例
被引量：
7
1
作者
王得燕
赵子云
肖颖
机构
无锡职业技术学院教务处
马来西亚管理科学大学
无锡职业技术学院
出处
《职业技术教育》
北大核心
2019年第23期77-80,共4页
基金
2017年江苏省高等教育教改研究立项课题“立足课程教学诊改,建设高职卓越质量文化”(2017JSJG283),主持人:王得燕、钱晓忠
2017年江苏省高等教育教改研究立项课题“基于迁移学习的高职院校信息技术类专业课程标准向‘一带一路’沿线国家输出的探索与实践”(2017JSJG282),主持人:肖颖、史荧中.
文摘
欧洲是研究学分互认较早的地区,2005年欧盟发行第一版学分转换和学分积累手册,根据学习量认定学习成果和学分互换是该手册的核心。我国继续教育和职业教育在多渠道学习、多元化成才方面也开展了大量研究和实践工作。借鉴欧洲学习量认定原理,制定多元成长培养模式管理架构、设计学习成果与可转换课程类别二维表、认定学习成果工作量及可转换成绩矩阵表,并设计学分银行管理系统,由学生根据学业情况及已获得学分进行自主换取学分。实践证明,本体系不但能有效实施学分银行制度,更能激励学生多方位成功。
关键词
高职院校
欧洲学分互认系统
学分银行
学习成果
Keywords
higher vocational colleges
European Credit Transfer and Accumulation System
credit bank
learning outcome
分类号
G719.1 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于主动视觉的手眼系统自标定方法
被引量：
4
2
作者
邱晓荣
刘全胜
赵吉
机构
马来西亚管理科学大学
信息
科学
与工程学院
无锡职业技术学院物联网技术学院
江南
大学
物联网工程学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2018年第7期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61300149)
江苏高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015C240)
文摘
为实现非固定视点系统的标定,提出一种基于主动视觉的手眼系统自标定方法。该方法基于扩展焦点的思想,无需使用标定参照物,通过4次线性无关的平移运动、1次实旋转运动和1次虚旋转运动,即可依次实现对摄像机内参矩阵、手眼关系以及特征点目标深度的线性求解。实验结果表明:该方法可行有效,特征点选取简单,在机器人姿态不变的前提下,平面特征点和三维特征点的数据测量误差均可控制在0.40 mm以内,能够满足工业领域的精度要求,对工业生产中手眼系统的应用具有参考意义。
关键词
非固定视点系统
手眼系统
自标定
主动视觉
扩展焦点
Keywords
eye-in-hand system
hand-eye system
self-calibration
active vision system
focus of expansion
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
欧洲学分互认系统对我国高职院校“学分银行”建设的启发与实践--以无锡职业技术学院为例
王得燕
赵子云
肖颖
《职业技术教育》
北大核心
2019
7
在线阅读
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职称材料
2
基于主动视觉的手眼系统自标定方法
邱晓荣
刘全胜
赵吉
《中国测试》
CAS
北大核心
2018
4
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职称材料
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