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基于神经网络的加速度时程积分方法
被引量:
3
1
作者
柳成荫
陈政清
+2 位作者
黄方林
王修勇
曾储惠
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期162-166,共5页
加速度的二重积分是位移,因此利用加速度传感器可以测量位移,但加速度信号积分中存在零点校正和边界条件确定的问题。为了准确地将加速度时程积分成对应时刻的位移,提出了一种利用非线性映射能力很强的BP神经网络建立加速度时程与位移...
加速度的二重积分是位移,因此利用加速度传感器可以测量位移,但加速度信号积分中存在零点校正和边界条件确定的问题。为了准确地将加速度时程积分成对应时刻的位移,提出了一种利用非线性映射能力很强的BP神经网络建立加速度时程与位移时程之间的关系。通过对样本的学习,BP神经网络将这种非线性映射关系以分布并行的方式存储在网络的联结权矩阵中,从而对样本集进行非逻辑归纳。数值仿真结果和实测结果表明,该方法抗噪声污染能力强,收敛速度快,识别精度较高。
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关键词
BP神经网络
加速度
时程积分
位移
联结权矩阵
非逻辑归纳
噪声污染
振动测试系统
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职称材料
基于RTK GPS技术的大型桥梁动态监测与信息管理
被引量:
10
2
作者
程朋根
史文中
+1 位作者
刘学斌
王承瑞
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期5-7,15,共4页
回顾传统桥梁动态监测,结合国内外典型实例阐述采用RTKGPS进行大型桥梁动态监测的原理、方法,提出了对监测数据的数据库管理与可视化的技术方案。
关键词
桥梁观测
监测
信息管理
测试技术
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职称材料
基于网络和通用字处理软件的文档协同编著系统
3
作者
马智亮
李勇鹤
李恒
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第13期254-256,268,共4页
在实际过程中,多人协同编著同一份文档的情况普遍存在。以建设领域为例,各种项目建议书、可行性研究报告等都需要多人协同完成。但是,目前常用的文档编辑软件均未对多人协同编著提供支持。为此,该文在分析相关研究的基础上,提出了一个...
在实际过程中,多人协同编著同一份文档的情况普遍存在。以建设领域为例,各种项目建议书、可行性研究报告等都需要多人协同完成。但是,目前常用的文档编辑软件均未对多人协同编著提供支持。为此,该文在分析相关研究的基础上,提出了一个基于网络和通用字处理软件开发文档协同编著系统模型,并开发了原型系统,为文档协同编著系统的开发提供了一条新途径。
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关键词
文档
协同系统
文档编辑
字处理
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职称材料
低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究
被引量:
8
4
作者
张士钰
孙永荣
+1 位作者
陈武
沈雪松
《电子测量技术》
2009年第11期51-54,共4页
基于里程仪的GPS/DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广。论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS/DR组合车辆导航系统。...
基于里程仪的GPS/DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广。论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS/DR组合车辆导航系统。论文首先对加速度计信号进行了分析,利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型;然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS/DR组合导航算法;最后进行了跑车实验。实验结果表明,该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求,并且在GPS信号受阻情况下,DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息。
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关键词
MEMS加速度计
GPS
DR
组合导航
车辆导航
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于神经网络的加速度时程积分方法
被引量:
3
1
作者
柳成荫
陈政清
黄方林
王修勇
曾储惠
机构
中南
大学
土木建筑
学院
香港理工大学建设及地政学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期162-166,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50178013)
文摘
加速度的二重积分是位移,因此利用加速度传感器可以测量位移,但加速度信号积分中存在零点校正和边界条件确定的问题。为了准确地将加速度时程积分成对应时刻的位移,提出了一种利用非线性映射能力很强的BP神经网络建立加速度时程与位移时程之间的关系。通过对样本的学习,BP神经网络将这种非线性映射关系以分布并行的方式存储在网络的联结权矩阵中,从而对样本集进行非逻辑归纳。数值仿真结果和实测结果表明,该方法抗噪声污染能力强,收敛速度快,识别精度较高。
关键词
BP神经网络
加速度
时程积分
位移
联结权矩阵
非逻辑归纳
噪声污染
振动测试系统
Keywords
BP neural networks
acceleration
displacement
time history
分类号
TB535 [理学—声学]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于RTK GPS技术的大型桥梁动态监测与信息管理
被引量:
10
2
作者
程朋根
史文中
刘学斌
王承瑞
机构
东华理工
学院
测量系
香港理工大学建设及地政学院
江西省交通设计院
江西煤田地质局测绘大队
出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期5-7,15,共4页
基金
测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(WKL(01)0302)
香港理工大学战略发展研究基金(1.34.A222)
文摘
回顾传统桥梁动态监测,结合国内外典型实例阐述采用RTKGPS进行大型桥梁动态监测的原理、方法,提出了对监测数据的数据库管理与可视化的技术方案。
关键词
桥梁观测
监测
信息管理
测试技术
Keywords
bridge observation
monitoring
information management
measurement technique
分类号
U446 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于网络和通用字处理软件的文档协同编著系统
3
作者
马智亮
李勇鹤
李恒
机构
清华
大学
土木工程系
香港理工大学建设及地政学院
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第13期254-256,268,共4页
基金
清华大学一香港理工大学建设工程信息技术研究中心基金的资助.
文摘
在实际过程中,多人协同编著同一份文档的情况普遍存在。以建设领域为例,各种项目建议书、可行性研究报告等都需要多人协同完成。但是,目前常用的文档编辑软件均未对多人协同编著提供支持。为此,该文在分析相关研究的基础上,提出了一个基于网络和通用字处理软件开发文档协同编著系统模型,并开发了原型系统,为文档协同编著系统的开发提供了一条新途径。
关键词
文档
协同系统
文档编辑
字处理
Keywords
Document
Collaborative system
Document editing
Word processing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究
被引量:
8
4
作者
张士钰
孙永荣
陈武
沈雪松
机构
南京航空航天
大学
自动化
学院
导航研究中心
香港理工大学建设及地政学院
出处
《电子测量技术》
2009年第11期51-54,共4页
基金
香港政府"Niche Areas Project"基金(1.31.37.BB7Q)
文摘
基于里程仪的GPS/DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广。论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS/DR组合车辆导航系统。论文首先对加速度计信号进行了分析,利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型;然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS/DR组合导航算法;最后进行了跑车实验。实验结果表明,该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求,并且在GPS信号受阻情况下,DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息。
关键词
MEMS加速度计
GPS
DR
组合导航
车辆导航
卡尔曼滤波
Keywords
MEMS accelerometer
GPS
DR
integrated navigation
vehicle navigation
Kalman filter
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的加速度时程积分方法
柳成荫
陈政清
黄方林
王修勇
曾储惠
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于RTK GPS技术的大型桥梁动态监测与信息管理
程朋根
史文中
刘学斌
王承瑞
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2004
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于网络和通用字处理软件的文档协同编著系统
马智亮
李勇鹤
李恒
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
低成本MEMS加速度计在组合车辆导航中的应用研究
张士钰
孙永荣
陈武
沈雪松
《电子测量技术》
2009
8
在线阅读
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职称材料
已选择
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