非线性仿射控制系统的高阶滑模控制 被引量：19

1

作者 胡跃明 晁红敏 +1 位作者 李志权 梁天培 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期284-289,共6页

研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非... 研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真 。 展开更多

关键词 非线性仿射控制系统 高阶滑模控制 数值仿真

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一种改进型级联多电平拓扑及其频谱分析 被引量：13

2

作者 许赟 邹云屏 丁凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期77-85,共9页

近些年,多电平拓扑结构特别是级联和二极管钳位这两种拓扑在中高压大功率领域中得到广泛的关注和应用。本文对这两种多电平拓扑结构的优缺点进行分析,根据目前电力电子器件的发展特点,将具有相同母线电压的一个二极管钳位H桥拓扑与若干... 近些年,多电平拓扑结构特别是级联和二极管钳位这两种拓扑在中高压大功率领域中得到广泛的关注和应用。本文对这两种多电平拓扑结构的优缺点进行分析,根据目前电力电子器件的发展特点,将具有相同母线电压的一个二极管钳位H桥拓扑与若干个H桥级联,形成一种具有实用价值的改进型逆变器拓扑结构,并对其进行研究。针对这种拓扑结构,分析了一种方波合成与单极性三角波载波PWM相结合的混合调制方法。该方法能使开关速度较快的器件和耐压值较高的器件一起协同工作。而后通过分析得出该拓扑并不存在混合多电平拓扑通常存在的直流侧电流倒灌的问题,并通过对混合调制过程本质的剖析,建立起调制过程的三维模型,并通过双Fourier级数展开和繁琐的数学推导,求得了输出电压的严格解析表达式,为输出PWM波形的频谱分析提供了一种启发性的思路。最后实验针对整个方案进行了验证,给出了实验结果。 展开更多

关键词 级联多电平 二极管钳位 混合调制 双Fourier级数 频谱分析

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ITO用作铁电薄膜电极的研究 被引量：6

3

作者 李金华 陈汉松 +2 位作者 李坤 汤国英 陈王丽华 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期64-66,共3页

研究了sol -gel掺锡氧化铟 (ITO)溶胶在SiO2 /Si衬底和光学玻璃衬底上的成膜及结晶性能 ,并与CVD法生长的ITO薄膜作了对比。结论是 ,sol -gelITO膜 ,虽然具有与CVDITO膜相似的结晶性能和较高的导电性 ,但以sol -gelITO膜作下电极 ,无法... 研究了sol -gel掺锡氧化铟 (ITO)溶胶在SiO2 /Si衬底和光学玻璃衬底上的成膜及结晶性能 ,并与CVD法生长的ITO薄膜作了对比。结论是 ,sol -gelITO膜 ,虽然具有与CVDITO膜相似的结晶性能和较高的导电性 ,但以sol -gelITO膜作下电极 ,无法使PLT、PZT的sol -gel膜具有明显的结晶取向。因漏电太大 ,sol -gelITO也无法作sol -gel铁电膜 (如PLT ,PZT)的上电极。但在CVDITO膜上 ,sol -gel铁电膜能很好结晶 ,且Au/PLT/ITO电容 ,具有良好的电学性能。 展开更多

关键词 ITO薄膜 铁电电容电极 SOL-GEL法 FERAM 随机存

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长周期光纤光栅强度型温度传感研究 被引量：6

4

作者 刘云启 葛春风 +4 位作者 赵东晖 刘志国 郭转运 董孝义 谭华耀 《光子学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期356-359,共4页

对长周期光纤光栅（ＬＰＧ）的温度特性进行了实验研究，测得的温度灵敏系数为０．０８６ｎｍ／℃，为光纤布喇格光栅（ＦＢＧ）典型温度灵敏系数的８．２倍．以ＬＰＧ作为传感元件，以可调谐掺铒光纤环形腔激光器作为光源，研究了ＬＰ... 对长周期光纤光栅（ＬＰＧ）的温度特性进行了实验研究，测得的温度灵敏系数为０．０８６ｎｍ／℃，为光纤布喇格光栅（ＦＢＧ）典型温度灵敏系数的８．２倍．以ＬＰＧ作为传感元件，以可调谐掺铒光纤环形腔激光器作为光源，研究了ＬＰＧ的强度型温度传感特性，在７４℃的温度变化范围内，激光透射光强的对数与待测温度的关系具有良好的线性和重复性，温度测量的分辨率可达０．１℃． 展开更多

关键词 长周期光纤光栅 强度测量 温度传感器

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压差式矢量水听器驻波场校准实验研究 被引量：5

5

作者 吕文磊 庞盟 +5 位作者 王利威 张敏 周宏朴 廖延彪 康崇 苑立波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1079-1086,共8页

压差式矢量水听器的校准一直是国内尚未解决的难题,针对此问题设计了一种基于光纤传感的压差式矢量水听器,对其传感原理进行了理论分析,为其设计了驻波场校准方案,对驻波场校准此类压差式矢量水听器进行了理论分析和计算机仿真,最后对... 压差式矢量水听器的校准一直是国内尚未解决的难题,针对此问题设计了一种基于光纤传感的压差式矢量水听器,对其传感原理进行了理论分析,为其设计了驻波场校准方案,对驻波场校准此类压差式矢量水听器进行了理论分析和计算机仿真,最后对此压差式矢量水听器进行了声压灵敏度和方向性的测试,实验结果与理论分析和计算机仿真比较吻合.这些研究对压差式矢量水听器的应用具有重要的意义. 展开更多

关键词 矢量水听器 压差式 驻波场 光纤传感

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信息化对高星级酒店人力资源管理影响的探索性研究 被引量：11

6

作者 熊伟 李思齐 《北京第二外国语学院学报》 2012年第3期19-26,10,共9页

信息化人力资源管理(e-HRM)在当今酒店业的运用已经越来越普遍,国内外有关信息化人力资源管理的研究已有丰富的理论基础,但理论分析较多,实证研究成果相对匮乏。基于此,本研究以广州海航威斯汀酒店为案例,通过介入性观察和深度访谈获取... 信息化人力资源管理(e-HRM)在当今酒店业的运用已经越来越普遍,国内外有关信息化人力资源管理的研究已有丰富的理论基础,但理论分析较多,实证研究成果相对匮乏。基于此,本研究以广州海航威斯汀酒店为案例,通过介入性观察和深度访谈获取第一手资料,进行信息化对酒店人力资源管理的影响研究。结果显示:首先,从整体上看,目前酒店行业内的人力资源管理已全面进入信息化时代,且整体趋势必将延续。其次,在招聘管理、培训管理、人事管理等具体应用方面,e-HRM既有积极影响,也有消极表现。再次,在人力资源战略决策方面,e-HRM可为酒店人力资源战略决策提供信息共享和决策依据,但其量化特征却无法完全满足人力资源管理的个性化需求,导致其应用存在局限性。为此,要使信息化更好地为酒店人力资源管理服务,关键在于系统的完善和员工工作习惯的培养。最后,笔者提出了本文的局限性并对后续研究进行了展望。 展开更多

关键词 信息化 酒店 人力资源管理 广州海航威斯汀酒店

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MPP系统模型化的广义随机Petri网技术

7

作者 管惠维 李志光 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期34-41,共8页

本文提出一种模型化海量并行处理（ＭＰＰ）系统的广义随机Ｐｅｔｒｉ网技术ＧＳＰＮ。首先，通过外延优先权标记Ｐｅｔｒｉ网，提出了ＧＳＰＮ的定义、时序规范、变迁激发规则和计算公式。然后，讨论使用ＧＳＰＮ模型化ＭＰＰ系统的技... 本文提出一种模型化海量并行处理（ＭＰＰ）系统的广义随机Ｐｅｔｒｉ网技术ＧＳＰＮ。首先，通过外延优先权标记Ｐｅｔｒｉ网，提出了ＧＳＰＮ的定义、时序规范、变迁激发规则和计算公式。然后，讨论使用ＧＳＰＮ模型化ＭＰＰ系统的技术途径和实现方案。分别阐述了ＧＳＰＮ形式化描述共享存储器方式和信息传递方式ＭＰＰ系统的有效性，并给出了实例。此外，我们还分析和提出了ＣＳＰ（通信顺序进程）理论中主要进程与Ｐｅｔｒｉ网之间的映射关系。使用ＧＳＰＮ，能够方便地模型化ＭＰＰ结构，清晰地刻划和描述系统的动态操作和状态，为ＭＰＰ系统的设计、性能描述。 展开更多

关键词 PETRI网 并行处理系统 模型化

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肌电控制康复机器人协助的脑卒中患者肘关节康复训练的多参数评价 被引量：5

8

作者 孙睿 宋嵘 汤启宇 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期802-807,共6页

目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理、动力学、运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法。方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器... 目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理、动力学、运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法。方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器人辅助的肘关节康复训练,在实验过程中记录了肱二头肌与肱三头肌的肌电信号,肘关节力矩信号和角度信号。结果:训练后Fugl-Meyer上肢功能评测值显著大于训练前(P<0.05),Ashworth量表值显著小于训练前(P<0.05);在最大自主等长收缩(MVC)实验中,肘关节屈曲与伸展的MVC力矩显著大于训练前(P<0.01);三头肌的力矩-肌电比显著大于训练前(P<0.05);在无辅助跟踪运动中肘关节运动角度和目标角度均方根误差(RMSE)显著小于训练前(P<0.05)。结论:肌电控制康复机器人肘关节康复训练从关节力矩、肌肉效率、运动精度等多个方面改善偏瘫患者的运动功能。以上参数从多角度定量反映了偏瘫患者运动功能状态,具有应用于临床运动功能评估的潜在价值。 展开更多

关键词 肌电 康复机器人 偏瘫 脑卒中 肘关节

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唐氏综合征患儿站立时足踝应力传导模式研究 被引量：2

9

作者 李亚琦 黄尚军 +4 位作者 张蓓华 黄伟志 王岩 牛文鑫 张明 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期59-65,共7页

目的探究唐氏综合征患儿站立时足部内结构的关节接触力、韧带拉力和力传导模式。方法基于1名唐氏综合征患儿与1名典型健康儿童CT影像学数据,分别建立足部有限元模型,采用静态站立下的足底压力分布实测数据验证模型。模拟站立时足踝受力... 目的探究唐氏综合征患儿站立时足部内结构的关节接触力、韧带拉力和力传导模式。方法基于1名唐氏综合征患儿与1名典型健康儿童CT影像学数据,分别建立足部有限元模型,采用静态站立下的足底压力分布实测数据验证模型。模拟站立时足踝受力,以地面反作用力和小腿三头肌肌力作为加载条件,计算分析胫距、距舟和跟骰关节的关节接触压力、弹簧韧带和足底短韧带的拉力,以及跗横关节处的力传导模式。结果足部有限元模型可靠且有效。与健康儿童相比,患儿胫距关节的接触压力更高,距舟关节的接触压力更低;患儿弹簧韧带和足底短韧带的拉力分别是健康儿童的10倍和58倍;患儿跗横关节的关节间力均小于健康儿童。结论唐氏综合征患儿站立时存在异常的胫距关节接触压力、较大的中足韧带拉力及较小的跗横关节传导力。临床康复应充分考虑唐氏综合征患儿足部内结构应力模式的异常变化,为筛选和制定早期康复介入计划和设计个性化矫形鞋垫提供理论支撑。 展开更多

关键词 唐氏综合征 足踝 接触力 韧带拉力 应力传导

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应用兰姆波测定材料弹性参数的反演方法 被引量：1

10

作者 孔铭 李富才 周利民 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第5期228-233,共6页

提出基于兰姆波基础阶对称模式的反演方法来估计材料的弹性常数。兰姆波在存在复杂边界的结构中传播时,时域上边界回波相互混叠,各波包成分难以识别。根据兰姆波的频散特性,选取群速度最快对称模式的低频,用于反演计算。利用相位展开法... 提出基于兰姆波基础阶对称模式的反演方法来估计材料的弹性常数。兰姆波在存在复杂边界的结构中传播时,时域上边界回波相互混叠,各波包成分难以识别。根据兰姆波的频散特性,选取群速度最快对称模式的低频,用于反演计算。利用相位展开法获取基础阶对称模式的相速度实验值;建立以相速度实验值、弹性常数估计值、频率为变量的误差函数,当误差函数最小时,相速度实验值与基于弹性常数估计值的频散曲线吻合度最好。结合薄铝板、发电机大功率电机的线棒绝缘层、转向架的弹性常数反演过程,并进行误差分析,验证基础阶对称模式反演方法的可行性、通用性。 展开更多

关键词 振动与波 兰姆波 弹性常数 频散曲线 反演算法

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便携式智能油气检测仪设计 被引量：2

11

作者 周宇迪 《现代电子技术》 2010年第18期157-159,共3页

为了防备油气浓度超标造成的安全事故,研制了便携式智能油气检测仪。采用接触燃烧式气敏传感器进行油气检测,并增加补偿元件。用电桥电路作为测量电路,用双端输入方式连接电桥与运算放大器,对所采集的信号作放大、补偿处理。采用集成电... 为了防备油气浓度超标造成的安全事故,研制了便携式智能油气检测仪。采用接触燃烧式气敏传感器进行油气检测,并增加补偿元件。用电桥电路作为测量电路,用双端输入方式连接电桥与运算放大器,对所采集的信号作放大、补偿处理。采用集成电路A/D芯片进行信号A/D转换,并在LCD数字显示屏上显示油气浓度值。设计报警电路,用C++语言设计软件,采用单片机进行系统控制。气敏元件的误差补偿和数字化浓度检测有创新。该检测仪适用于石油、天燃汽等储运和使用场所。 展开更多

关键词 油气 智能检测 气敏传感器 信号A/D转换 单片机

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外籍移民在广州的时空演变特征与机制研究 被引量：11

12

作者 蔡晓梅 刘美新 温雨欣 《华南师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2019年第3期121-131,192,共12页

全球化时代人口在世界范围内大规模流动,广州作为国际移民城市,吸引了来自世界各地的外籍移民。自1989年以来,广州入境外籍人员在数量上稳步上升,但九成多滞留时间低于3个月;在来源地上,亚欧成为主要入境洲,形成以日韩美为代表的发达国... 全球化时代人口在世界范围内大规模流动,广州作为国际移民城市,吸引了来自世界各地的外籍移民。自1989年以来,广州入境外籍人员在数量上稳步上升,但九成多滞留时间低于3个月;在来源地上,亚欧成为主要入境洲,形成以日韩美为代表的发达国家迁移范式;在空间聚居上,在穗跨国移民九成聚居在天河区、越秀区、白云区、海珠区及番禺区;在移民类型上,广州常住外国人数量快速增长,三资企业的移民类型最多。内外部经济环境变化、国家和地方的政策以及社会文化事件成为内在力量,综合影响着外籍移民进入广州的时空演变。 展开更多

关键词 广州 外籍 移民 演变 机制

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支具对唐氏综合征患儿步行站立中期足部应力传导模式影响的有限元研究

13

作者 李亚琦 黄尚军 +4 位作者 张蓓华 黄伟志 王岩 牛文鑫 张明 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期457-457,共1页

目的探究步行站立中期唐氏综合征患儿足部异常的应力传导模式,以及足部支具对该模式的影响。方法招募典型唐氏综合征患儿与健康儿童各1名,基于其足部CT影像学数据,分别建立有限元模型,采用静态站立下足底压力分布数据验证模型。根据健... 目的探究步行站立中期唐氏综合征患儿足部异常的应力传导模式,以及足部支具对该模式的影响。方法招募典型唐氏综合征患儿与健康儿童各1名,基于其足部CT影像学数据,分别建立有限元模型,采用静态站立下足底压力分布数据验证模型。根据健康儿童足弓高度和足长的比例和患儿足部几何轮廓,构建足部支具有限元模型。 展开更多

关键词 唐氏综合征 足底压力分布 健康儿童 足部 步行

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