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基于云—边协同的智能工厂工业物联网架构与自治生产管控技术 被引量:38
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作者 丁凯 陈东燊 +3 位作者 王岩 朱学凯 张富强 张超 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3127-3138,共12页
针对智能工厂底层大量物联设备产生的海量制造数据在云端处理分析和边缘端实时计算两个层面的需求,提出一种基于云—边协同的智能工厂工业物联网架构以及边缘节点、云端应用服务的配置方法。在该架构下,时间不敏感型与时间敏感型制造数... 针对智能工厂底层大量物联设备产生的海量制造数据在云端处理分析和边缘端实时计算两个层面的需求,提出一种基于云—边协同的智能工厂工业物联网架构以及边缘节点、云端应用服务的配置方法。在该架构下,时间不敏感型与时间敏感型制造数据处理任务分别由工厂云服务器、工业物联网边缘节点完成。考虑智能工厂内人、机、物等生产主体均具有智能,进一步从生产计划、执行、监控、优化的逻辑视角,阐述了基于“人—机—物”共融的智能工厂自治生产管控关键技术。通过案例研究得出,所提出的智能工厂工业物联网架构可在云端与边缘端两个层面进行制造数据处理分析,并实现智能工厂实时生产状态监控与自治生产过程响应控制,为实现制造工厂智能化、自治化生产提供技术支撑。 展开更多
关键词 智能工厂 工业物联网 云—边协同 人—机—物共融 自治生产管控
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水系锌离子电池嵌入负极材料TiX_(2)(X=S,Se)的储锌机制 被引量:2
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作者 唐生龙 王春蕾 +2 位作者 蒲想俊 顾向奎 陈重学 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2023年第8期143-153,共11页
水系锌离子电池(ZIBs)以其低成本、高安全性和环境友好的优点受到了研究者的广泛关注,成为大规模电化学储能系统的理想选择之一。然而锌金属负极在应用时面临着锌枝晶生长、腐蚀反应和副反应等难以克服的障碍,严重制约了水系锌离子电池... 水系锌离子电池(ZIBs)以其低成本、高安全性和环境友好的优点受到了研究者的广泛关注,成为大规模电化学储能系统的理想选择之一。然而锌金属负极在应用时面临着锌枝晶生长、腐蚀反应和副反应等难以克服的障碍,严重制约了水系锌离子电池的发展。探索可替代锌金属的储锌负极是应对上述问题的有效策略,因此研究者围绕过渡金属氧化物、硫化物和导电聚合物开展了深入研究。以TiX_(2)(X=S,Se)为代表的二维过渡金属硫族化合物(TMDs)具有较大的层间距和快速的离子传输通道,可作为锌离子电池的负极,但其储锌反应机制尚未得到完整的揭示。在本文中,我们使用密度泛函理论(DFT)计算方法系统地研究锌离子在TiX_(2)中的嵌入反应。首先我们采用群论去描述嵌锌TiX_(2)的稳定层间构型的特点,定义了一个依赖于超胞并且只涉及平移旋转两种对称操作的群,其子群可以用来描述层间构型的对称性,而且用来描述最稳定构型的子群总是倾向于有最大的阶数。基于该计算得到的一系列对应于不同放电深度的TiX_(2)的稳定结构,我们发现TiS_(2)和TiSe_(2)两种材料在锌嵌入/脱出过程中的开路电压(OCV)均低于0.5V。态密度(DOS)的计算结果表明TiX_(2)具有很好的电子导电性,而分波态密度(PDOS)的结果显示随着锌的嵌入闭壳层的Ti^(4+)还原成开壳层的Ti^(3+),并且伴随着Zn―X键的生成。Bader电荷分析的结果表明随着X的嵌入,X相比Ti得到了更多的负电荷,意味着X也参与了TiX_(2)的氧化还原过程。爬坡弹性带方法(CINEB)计算的结果证实了Zn^(2+)在TiX_(2)中具有较低的扩散能垒(对于TiS_(2)是0.333 e V,对于TiSe_(2)是0.338e V)。本文的研究结果不仅从本质上证明了TiX_(2)适合作为锌离子电池的嵌锌负极材料,而且为其他高性能TMDs电池材料的DFT研究提供了新的见解。 展开更多
关键词 锌离子电池 TiX_(2)负极 第一性原理计算 群论
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重大突发公共卫生事件下城市应急保障物资配送优化 被引量:2
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作者 潘楠 张淼寒 +2 位作者 张景程 曹家宁 杨晓华 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第9期7-14,共8页
本文将模糊需求引入“物资转运中心—需求点”的二级供应链结构,以反映疫情等公共卫生事件爆发前期的应急物资需求不确定性,并且重点分析了决策者对调度方案的潜在影响。首先构建了基于模糊需求的配送机会约束,在此基础上建立以车辆成... 本文将模糊需求引入“物资转运中心—需求点”的二级供应链结构,以反映疫情等公共卫生事件爆发前期的应急物资需求不确定性,并且重点分析了决策者对调度方案的潜在影响。首先构建了基于模糊需求的配送机会约束,在此基础上建立以车辆成本和时间成本最小化为优化目标的应急物资调度优化模型。此外设计了一种改进的元启发式算法,并通过数值实验验证了所设计算法较同类算法的优越性。此外,借助公开地理数据以上海市为仿真背景,将所设计算法与前沿算法的对比。结果表明所设计的算法较其他算法能减少6.61%的车辆成本、5.10%的时间成本等。最后,通过引入社区满意程度等衡量指标,分析了决策者偏好值对调度的影响,结果表明在实验场景下当偏好值为0.4时为综合最优情况,而当偏好值为0.2时单位配送车辆存在最佳效益。本文的研究为探索真实情况下的城市应急保障物资配送问题提供了有效参考。 展开更多
关键词 应急物资调度 模糊需求 机会约束 元启发式算法
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数字孪生车间信息物理融合理论与技术 被引量:356
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作者 陶飞 程颖 +3 位作者 程江峰 张萌 徐文君 戚庆林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1603-1611,共9页
数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计了数字孪生车间的... 数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计了数字孪生车间的参考系统架构,并从数字孪生车间4个主要系统组成(物理车间、虚拟车间、车间孪生数据、车间服务系统)的角度出发,分别对物理车间异构要素融合、虚拟车间多维模型融合、车间物理—信息数据融合、车间服务/应用融合等关键问题进行了研究分析。从物理融合、模型融合、数据融合和服务融合4个维度,系统地探讨了实现数字孪生车间信息物理融合的基础理论与关键技术,为企业实践数字孪生车间提供了参考。 展开更多
关键词 数字孪生车间 信息物理融合 物理融合 模型融合 数据融合 服务融合
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数字孪生模型构建理论及应用 被引量:314
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作者 陶飞 张贺 +13 位作者 戚庆林 徐俊 孙铮 胡天亮 刘晓军 刘庭煜 关俊涛 陈畅宇 孟凡伟 张辰源 李志远 魏永利 朱铭浩 肖斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期1-15,共15页
数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用... 数字孪生作为实现数字化转型和促进智能化升级的重要使能途径,一直备受各行各业关注,已从理论研究走向了实际应用阶段。数字孪生是以多维虚拟模型和融合数据双驱动,通过虚实闭环交互,来实现监控、仿真、预测、优化等实际功能服务和应用需求,其中数字孪生模型构建是实现数字孪生落地应用的前提。针对如何构建数字孪生模型问题,首先提出了数字孪生模型"四化四可八用"构建准则。基于所提出的构建准则,从"建—组—融—验—校—管"6个方面探索建立了一套数字孪生模型构建理论体系。并基于所提出的数字孪生模型构建准则和理论体系,结合笔者团队承担的国家重点研发计划项目"基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法",以数字孪生车间为例,从车间要素实体建模、生产过程动态建模、生产系统仿真建模3个方面对数字孪生车间模型构建理论与技术开展了研究和实践。相关工作期望能为数字孪生构建和进一步落地应用提供理论参考。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 数字孪生车间 建模 构建准则 理论体系
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考虑结晶潜热的LDPE微结构件注射成型模内温度场 被引量:9
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作者 蒋炳炎 翁灿 +1 位作者 罗建华 杜雪 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期532-536,共5页
采用含有热源的各向同性物体的热传导处理方法,以及用热焓法处理相变中的结晶潜热问题,建立微注射成型冷却阶段传热过程的数学模型。对结晶型材料低密度聚乙烯(LDPE),在熔体初始温度分别为165,175和185℃,模温分别为35和55℃时应用有限... 采用含有热源的各向同性物体的热传导处理方法,以及用热焓法处理相变中的结晶潜热问题,建立微注射成型冷却阶段传热过程的数学模型。对结晶型材料低密度聚乙烯(LDPE),在熔体初始温度分别为165,175和185℃,模温分别为35和55℃时应用有限元软件ANSYS的热分析模块进行仿真分析。研究结果表明:当模温相同而熔体初始温度不同时,熔体温度从熔点温度100℃降到60℃的冷却时间几乎相同;当熔体初始温度相同而模温不同时,模温为35℃时的冷却时间明显比模温为55℃时的少很多。模具温度对成型过程的影响较大,熔体温度的影响相对较小。采用考虑结晶潜热的微结构件注射成型有限元模型能较准确地预测制品内部温度场分布。 展开更多
关键词 微注射成型 低密度聚乙烯 结晶潜热
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微注射成型机发展现状与展望 被引量:11
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作者 蒋炳炎 谢磊 杜雪 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期6-11,共6页
阐述了微注射成型技术的产生背景、应用领域和发展前景 ,分析了微注射成型技术与传统注射成型技术对成型机的不同要求 ,介绍了当前微注射成型机的发展现状 ,并对微注射成型机进行了分类和说明 。
关键词 微注射成型 注射成型机 微细结构零件
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交通网络弹复度与易碎度的测算与分析 被引量:5
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作者 汪定伟 叶伟雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期849-854,共6页
弹复性是系统在失效或被破坏之后能够恢复正常工作的能力.弹复性工程是当今国际上研究的热点.本文提出了基于节点对间的独立路径可靠度和交通网络的弹复度的定量测算方法,提出了反映节点和路段对交通网络影响大小的易碎性的概念和测算方... 弹复性是系统在失效或被破坏之后能够恢复正常工作的能力.弹复性工程是当今国际上研究的热点.本文提出了基于节点对间的独立路径可靠度和交通网络的弹复度的定量测算方法,提出了反映节点和路段对交通网络影响大小的易碎性的概念和测算方法.论文还就弹复度和易碎度的几个相关性质提出了几个重要定理.针对我国的铁路网络,计算了所有节点城市和路段的弹复度和易碎度,并对弹复度和易碎度高的节点的分布规律进行了探讨,得出了一些有益的结论. 展开更多
关键词 弹复性工程 系统安全 性能测算 可靠性 交通网络 铁路系统
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产品族设计的多目标优化方法 被引量:6
9
作者 雒兴刚 蔡莉青 C.K.KWONG 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1345-1355,共11页
为帮助产品开发团队在设计产品族的过程中,可以交互选择多种目标的优化方案,提出了产品族设计的多目标优化模型,并设计了多目标遗传算法对模型进行求解。建模过程中考虑了市场分割、产品效用、竞争产品、顾客购买行为、产品开发费用等... 为帮助产品开发团队在设计产品族的过程中,可以交互选择多种目标的优化方案,提出了产品族设计的多目标优化模型,并设计了多目标遗传算法对模型进行求解。建模过程中考虑了市场分割、产品效用、竞争产品、顾客购买行为、产品开发费用等因素。通过一个应用案例,验证了所提模型和方法的可行性。 展开更多
关键词 产品族 多目标优化 联合分析 遗传算法 产品开发
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考虑负效用问题的新产品定位模型及算法 被引量:3
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作者 雒兴刚 曹岩 邝振杰 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期820-829,共10页
在新产品定位的顾客选择行为分析中,概率选择规则更能真实地反映顾客选择行为,然而由于该规则是假设顾客对所有产品的选择概率均为非零,即存在顾客选择效用值为负的产品的情况,因此这一假设在实际中并不合理.目前已经有一些学者认识到... 在新产品定位的顾客选择行为分析中,概率选择规则更能真实地反映顾客选择行为,然而由于该规则是假设顾客对所有产品的选择概率均为非零,即存在顾客选择效用值为负的产品的情况,因此这一假设在实际中并不合理.目前已经有一些学者认识到这个问题,但是针对负效用这一问题尚没有关于概率选择规则中的多项式分对数规则的研究.本文建立了一个基于多项式分对数规则的新产品定位模型,该模型考虑了顾客选择行为中负效用问题,讨论了小规模问题的精确求解方法.证明了在无细分市场环境下,该模型的目标是一个单峰函数,可以采用标准的非线性优化方法进行求解;在细分市场环境下,可以采用本文设计的基于二分搜索的区间分析算法求得全局最优解. 展开更多
关键词 产品定位 顾客选择行为 区间分析 负效用 多项式分对数规则
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RFID技术与应用中的建模与优化的研究综述 被引量:7
11
作者 汪定伟 Ip W H 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期9-12,17,共5页
RFID与传感器网络是物联网的基础技术。随着RFID的广泛应用,产生了许多新的建模与优化的问题。分别从RFID技术和应用两个方面对这些新问题的研究情况进行综述。主要问题包括:读卡器网络的布置优化,读卡器负荷平衡,RFID存储的数据分配,... RFID与传感器网络是物联网的基础技术。随着RFID的广泛应用,产生了许多新的建模与优化的问题。分别从RFID技术和应用两个方面对这些新问题的研究情况进行综述。主要问题包括:读卡器网络的布置优化,读卡器负荷平衡,RFID存储的数据分配,高速读入的防碰撞算法,RFID系统的投资回报的分析与决策,RFID带来的业务流程再造问题,供应链中的存储优化问题,个件层(Item-Level)管理带来的新问题,动态信息与快速响应的新问题等。 展开更多
关键词 RFID 物联网 建模与优化
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三维微细电解加工装备的研制与开发 被引量:1
12
作者 莫秉华 郭钟宁 +2 位作者 梁嘉豪 刘江文 韩子平 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期37-40,共4页
设计开发了一台微细电解加工装置。该装置采用龙门固定式结构,具有高精密的压电陶瓷微动工作台,可通过CCD观察整个加工过程;在宏微结合的驱动控制下,可进行各种微细孔、微细轴以及复杂微细结构的高精度微细电解加工。
关键词 微细电解 宏微驱动
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两强竞争市场中的企业广告策略分析
13
作者 汪定伟 叶伟雄 容启亮 《控制工程》 CSCD 2003年第1期29-32,共4页
将Dawid和Feichtinger的混沌型的广告扩散模型扩展到两强竞争的市场环境下。为检验模型的可用性开发了一个计算机仿真系统。仿真的结果表明在两强竞争下企业最好的广告策略是增加广告投入直到达到“双赢状态” ,即市场占有率的振荡即将... 将Dawid和Feichtinger的混沌型的广告扩散模型扩展到两强竞争的市场环境下。为检验模型的可用性开发了一个计算机仿真系统。仿真的结果表明在两强竞争下企业最好的广告策略是增加广告投入直到达到“双赢状态” ,即市场占有率的振荡即将发生的临界状态。分析应用结果表明提出的混沌型模型和开发的仿真系统为市场竞争环境下的企业广告策略的分析和制定提供了一个有效的工具。 展开更多
关键词 企业 广告策略 分析 混沌模型 控制策略 仿真 市场竞争
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旋转锉加工的半成形法
14
作者 刘鹄然 赵东富 +1 位作者 宋德玉 陈清远 《机电工程》 CAS 2005年第10期52-54,共3页
研究了加工特种回转面刀具的精确理论,导出了工艺系统运动函数非线性方程组;采用这种方法,一条刀刃是用成形法加工,另一条刀刃是按接触条件得到,概念简单,计算方便。
关键词 旋转锉 加工 半成形法
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面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法 被引量:27
15
作者 施佳宏 刘晓军 +8 位作者 刘庭煜 陶飞 胡天亮 孙铮 徐俊 戚庆林 黄佳圣 朱铭浩 岳士超 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期442-454,共13页
生产线仿真是保证生产设计方案正确、合理、高效的前提,其中对生产线逻辑的正确性仿真最为关键。为实现基于数字孪生的生产线仿真技术,提出面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。首先提出生产线仿真系统组成架构,然后从几何、物... 生产线仿真是保证生产设计方案正确、合理、高效的前提,其中对生产线逻辑的正确性仿真最为关键。为实现基于数字孪生的生产线仿真技术,提出面向生产线仿真的数字孪生逻辑模型构建方法。首先提出生产线仿真系统组成架构,然后从几何、物理、生产行为、仿真规则4个维度阐述数字孪生逻辑模型的构建方法,详细介绍几何属性、物理属性的定义方法,采用有限状态机定义的生产行为,并定义行为信息传递规则、同步推进规则和互斥优先规则3类仿真规则。基于模型构建方法开发了生产线逻辑仿真原型系统,通过生产线实例仿真验证了建模方法的有效性。 展开更多
关键词 生产线仿真 数字孪生逻辑模型 有限状态机制 生产行为 仿真规则
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制造领域知识图谱的应用研究现状与前沿 被引量:19
16
作者 陶家琦 李心雨 +3 位作者 郑湃 彭涛 许开州 鲍劲松 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3720-3736,共17页
在制造系统中获取并利用知识辅助决策,发展认知学习能力,已成为发展新一代智能制造的核心需求,而知识图谱为满足这一需求提供了成熟的条件。知识图谱与制造系统的融合应用成为今后发展的必然趋势。为全面深入地了解制造领域知识图谱的... 在制造系统中获取并利用知识辅助决策,发展认知学习能力,已成为发展新一代智能制造的核心需求,而知识图谱为满足这一需求提供了成熟的条件。知识图谱与制造系统的融合应用成为今后发展的必然趋势。为全面深入地了解制造领域知识图谱的研究现状并探究其发展应用前沿,在充分搜集整理现有文献的基础上,首先从发文量趋势、文章关键词、研究的关键技术和涉及的案例场景等多个维度进行了统计和分析,然后根据现有研究成果的共性总结出制造领域知识图谱的三个应用层次:语义关联、定性决策和综合决策,最后总结了制造领域知识图谱面临的高质量制造知识获取、复杂制造知识表示、行业制造图谱开放共享等一系列复杂挑战,并对制造领域知识图谱在应用层次、动态时效性和服务对象等方面的未来发展进行展望。 展开更多
关键词 知识图谱 认知智能 智能制造 认知制造 知识工程
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用于在线产品评论质量分析的Co-training算法 被引量:6
17
作者 靳健 季平 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期289-295,共7页
在线评论广泛存在于电子商务网站平台,其中包含着客户对产品的评价及偏好.高效分析在线评论数据并满足客户需求,对许多谋求立足于竞争激烈的国际化市场的企业来说至关重要.但因在线评论的质量不一,使得如何分析在线评论的质量成为一项... 在线评论广泛存在于电子商务网站平台,其中包含着客户对产品的评价及偏好.高效分析在线评论数据并满足客户需求,对许多谋求立足于竞争激烈的国际化市场的企业来说至关重要.但因在线评论的质量不一,使得如何分析在线评论的质量成为一项重要工作.从两个方面提取特征对在线评论进行描述,并构建了一种Co-training算法来判断评论的质量.通过对比实验验证了该算法相对于单一分类算法的优势. 展开更多
关键词 数据质量 Co-training算法 在线产品评论 评论质量 文本挖掘 产品设计
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大行程微点胶机构的设计与分析 被引量:4
18
作者 李玄 丁冰晓 +1 位作者 周双武 李杨民 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期37-51,共15页
针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构... 针对传统点胶系统精度低、点胶速度慢等问题,采用柔性机构设计了基于压电陶瓷驱动的一体化微点胶机构。为补偿压电陶瓷驱动器的行程,采用三级混合放大机构,并分析了位移放大倍数的理论值,得到了机构的位移行程。应用拉格朗日定理对机构的刚度建模,求解理论刚度值,得到了机构的固有频率解析表达式。有限元仿真结果表明,机构放大倍数和刚度的理论值与仿真结果的相对误差分别为8.5%和7.2%,验证了理论模型的正确性。该机构为微量液体自动分配系统的设计提供了一定的思路与技术支持。 展开更多
关键词 微点胶机构 柔性铰链 混合放大机构 大行程 高精度
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新型空间大行程微夹持器的设计与分析 被引量:1
19
作者 伍威 赵纪宇 +1 位作者 丁冰晓 李杨民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第7期1079-1084,共6页
针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器。该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不... 针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器。该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不规则微小物体的夹持操作。阐明了夹持器的结构设计原理,根据微夹持臂的工作原理建立了数学模型,计算了微夹持臂的位移放大率。此外,使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学和动力学仿真,并验证其夹持的有效范围。结果表明微夹持臂有较大的位移输出,且其放大率的理论计算值与仿真分析值吻合良好。 展开更多
关键词 柔性铰链 桥式放大 杠杆放大 微夹持器
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