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无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究
被引量：
4
1
作者
任爱爱
孙永荣
+1 位作者
胡应东
陈武
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第5期34-36,39,共4页
针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进...
针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明:研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。
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关键词
抗差补偿滤波
航向信息融合
电子磁罗盘
角速率陀螺
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职称材料
基于软件无线电技术的GPS软件接收机的研究与实现
被引量：
12
2
作者
苗剑峰
陈武
+2 位作者
刘建业
孙永荣
胡丛伟
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期774-779,共6页
深入研究了GPS软件接收机的相关算法,阐述了GPS软件接收机设计过程中信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术。针对搜索过程中利用信号相关法求解精频速度慢的缺点,提出了相位关系解算法;进一步分析二阶跟踪环路工作原理,对其带宽进行优...
深入研究了GPS软件接收机的相关算法,阐述了GPS软件接收机设计过程中信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术。针对搜索过程中利用信号相关法求解精频速度慢的缺点,提出了相位关系解算法;进一步分析二阶跟踪环路工作原理,对其带宽进行优化设计,使接收机具备较高的动态性能和较低噪声影响。基于Matlab环境,通过优化算法结构,设计并实现了GPS软件接收机算法应用程序。最后通过实际测试数据对算法进行了验证,该接收机可以处理12通道卫星信号,并且各项指标分析结果均达到单点伪距定位要求。
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关键词
全球卫星定位系统
软件接收机
载波跟踪环
信号处理
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职称材料
GPS软件接收机并行处理的实现
被引量：
2
3
作者
苗剑峰
孙永荣
+2 位作者
陈武
刘建业
胡丛伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期203-209,共7页
针对传统GPS软件接收机实时性差的问题,深入研究了基于双核处理器的并行信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术,提出GPS软件接收机并行处理方法.在搜索过程中,采取并行处理技术并实时优化搜索范围,利用相位关系进行解算,有效克服了相关...
针对传统GPS软件接收机实时性差的问题,深入研究了基于双核处理器的并行信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术,提出GPS软件接收机并行处理方法.在搜索过程中,采取并行处理技术并实时优化搜索范围,利用相位关系进行解算,有效克服了相关法求解精频速度慢的缺点.在跟踪环路中,研究载波/码相位跟踪环路并行独立处理技术,通过深入分析二阶跟踪环路性能,优化设计参数,使接收机具备较好的动态性能的同时,能够将噪声的影响降到最低.最后在Matlab环境下设计了算法应用程序,将实测数据对算法进行验证.结果表明:与传统的串行处理算法相比,该方法可使信号处理效率提高30%以上,各项输出指标均达到单点伪距定位要求.
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关键词
全球卫星定位系统
软件接收机
CA码相关
载波跟踪环
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职称材料
题名
无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究
被引量：
4
1
作者
任爱爱
孙永荣
胡应东
陈武
机构
南京航空航天
大学
导航研究中心
香港理工大学大地测量与资讯学系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第5期34-36,39,共4页
文摘
针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明:研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。
关键词
抗差补偿滤波
航向信息融合
电子磁罗盘
角速率陀螺
Keywords
robust compensation filter
head information fusion
DMC
gyroscope
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于软件无线电技术的GPS软件接收机的研究与实现
被引量：
12
2
作者
苗剑峰
陈武
刘建业
孙永荣
胡丛伟
机构
南京航空航天
大学
自动化学院
香港理工大学大地测量与资讯学系
同济
大学
交通运输工程学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期774-779,共6页
基金
国家自然科学基金(40671155)资助项目
香港理工大学研究基金(G-U203)资助项目
文摘
深入研究了GPS软件接收机的相关算法,阐述了GPS软件接收机设计过程中信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术。针对搜索过程中利用信号相关法求解精频速度慢的缺点,提出了相位关系解算法;进一步分析二阶跟踪环路工作原理,对其带宽进行优化设计,使接收机具备较高的动态性能和较低噪声影响。基于Matlab环境,通过优化算法结构,设计并实现了GPS软件接收机算法应用程序。最后通过实际测试数据对算法进行了验证,该接收机可以处理12通道卫星信号,并且各项指标分析结果均达到单点伪距定位要求。
关键词
全球卫星定位系统
软件接收机
载波跟踪环
信号处理
Keywords
global positioning system
software receiver
carrier tracking loop
signal processing
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
GPS软件接收机并行处理的实现
被引量：
2
3
作者
苗剑峰
孙永荣
陈武
刘建业
胡丛伟
机构
南京航空航天
大学
导航研究中心
香港理工大学大地测量与资讯学系
同济
大学
交通运输工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期203-209,共7页
基金
国家自然科学基金(No.40671155)
国家“863”高技术研究发展计划基金(No.2006AA12A108)
+1 种基金
香港理工大学研究项目基金(No.G-U203)
香港理工大学联合培养博士生研究基金(No.G-U472)资助项目
文摘
针对传统GPS软件接收机实时性差的问题,深入研究了基于双核处理器的并行信号搜索、跟踪以及伪距定位等关键技术,提出GPS软件接收机并行处理方法.在搜索过程中,采取并行处理技术并实时优化搜索范围,利用相位关系进行解算,有效克服了相关法求解精频速度慢的缺点.在跟踪环路中,研究载波/码相位跟踪环路并行独立处理技术,通过深入分析二阶跟踪环路性能,优化设计参数,使接收机具备较好的动态性能的同时,能够将噪声的影响降到最低.最后在Matlab环境下设计了算法应用程序,将实测数据对算法进行验证.结果表明:与传统的串行处理算法相比,该方法可使信号处理效率提高30%以上,各项输出指标均达到单点伪距定位要求.
关键词
全球卫星定位系统
软件接收机
CA码相关
载波跟踪环
Keywords
global positioning system, software receiver, CA code correlation, carrier tracking loop
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究
任爱爱
孙永荣
胡应东
陈武
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于软件无线电技术的GPS软件接收机的研究与实现
苗剑峰
陈武
刘建业
孙永荣
胡丛伟
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
GPS软件接收机并行处理的实现
苗剑峰
孙永荣
陈武
刘建业
胡丛伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
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