基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法

1

作者 何振宇 毛亿 +1 位作者 杨扬 陈武 《通信学报》 北大核心 2025年第2期44-58,共15页

利用全球导航卫星系统无源雷达多卫星的特点,提出一种基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法。首先,在多个双基地几何配置下,采用长时间积累技术在距离-多普勒域聚焦目标能量;然后,将聚焦的目标能量投影到笛卡儿平... 利用全球导航卫星系统无源雷达多卫星的特点,提出一种基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法。首先,在多个双基地几何配置下,采用长时间积累技术在距离-多普勒域聚焦目标能量;然后,将聚焦的目标能量投影到笛卡儿平面进行联合检测和定位。为提高投影处理效率,提出一种改进差分进化算法,该算法采用优劣势双种群协同进化策略,能够兼顾算法的收敛性和种群多样性。仿真和现场实验结果表明,所提方法在定位和速度估计精度方面与现有算法相当,但计算耗时显著减少。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 无源雷达 长时间积累 投影处理 差分进化算法

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用雷达干涉测量与雷达立体测量生产数字高程模型的试验 被引量：2

2

作者 刘国祥 李志林 《铁道勘察》 2004年第1期10-15,共6页

雷达干涉测量 (InSAR)和雷达立体测量 (Radargrammetry)是正处于发展中的两种主动遥感新技术。前者利用反射雷达波 (微波 )的相位信息 ,而后者利用其强度 (灰度 )信息。二者的基本工作原理虽存在本质区别 ,但均可基于雷达像对生成大范... 雷达干涉测量 (InSAR)和雷达立体测量 (Radargrammetry)是正处于发展中的两种主动遥感新技术。前者利用反射雷达波 (微波 )的相位信息 ,而后者利用其强度 (灰度 )信息。二者的基本工作原理虽存在本质区别 ,但均可基于雷达像对生成大范围的数字高程模型。本文介绍雷达干涉测量和雷达立体测量的基本原理和数字高程模型生产方法。以台湾和香港局部地区为试验区 ,展示利用它们生成数字高程模型的研究实例 ,并分析他们各自的技术优势和应用局限性 ,旨在引起铁路线路勘测设计工作者对这些新技术发展的关注。 展开更多

关键词 雷达干涉测量 雷达立体测量 数字高程模型 主动遥感技术 相位信息 强度信息 铁路线路勘测设计

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基于InSAR与GPS技术的公路采空区变形监测 被引量：19

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作者 芮勇勤 陈佳艺 丁晓利 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1773-1776,共4页

利用InSAR与GPS融合技术,开展研究高速公路采空区影响的变形监测与评价.针对D-InSAR条带变形信息的稀疏相位解缠问题,提出了一种在GPS中常用的LAMBDA相位解缠算法,建立了合适的解算模型,获取了采空区高速公路D-InSAR条带变形时间序列,... 利用InSAR与GPS融合技术,开展研究高速公路采空区影响的变形监测与评价.针对D-InSAR条带变形信息的稀疏相位解缠问题,提出了一种在GPS中常用的LAMBDA相位解缠算法,建立了合适的解算模型,获取了采空区高速公路D-InSAR条带变形时间序列,掌握了采空区影响发展情况.在InSAR雷达卫星过境的同时,利用三等水准测量进行变形量测,对比验证表明,用InSAR与GPS融合技术进行高速公路变形监测是可行的.进行的基于InSAR与GPS技术的公路采空区变形监测科研成果可靠,具有广泛的应用前景. 展开更多

关键词 高速公路 INSAR GPS 采空区 解缠 变形监测

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GPS伪卫星组合定位方法及在变形监测中的应用 被引量：11

4

作者 何秀凤 陈永奇 +1 位作者 桑文刚 杨光 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期795-799,共5页

针对GPS在城市高楼密集区、深山峡谷等区域所跟踪的可见星数目少且分布不佳导致定位精度下降,以及GPS系统本身在垂直方向定位精度较差的问题,提出GPS伪卫星组合定位新方法,利用伪卫星增强GPS技术提高定位精度。建立了GPS和伪卫星组合定... 针对GPS在城市高楼密集区、深山峡谷等区域所跟踪的可见星数目少且分布不佳导致定位精度下降,以及GPS系统本身在垂直方向定位精度较差的问题,提出GPS伪卫星组合定位新方法,利用伪卫星增强GPS技术提高定位精度。建立了GPS和伪卫星组合定位的观测模型,分析了伪卫星多路径效应的特点,给出了减弱伪卫星多路径误差的有效方法。对某大坝坝区的实测数据进行处理的结果表明,文中所提出的方法能有效地减弱伪卫星多路径效应产生的误差,GPS和伪卫星组合定位方法提高了系统的定位精度,特别是垂直方向的精度。 展开更多

关键词 全球定位系统 伪卫星 变形监测 多路径效应

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基于改进蚁群算法的区域伪卫星增强GPS星座优化设计 被引量：7

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作者 桑文刚 宋爱国 +1 位作者 陈永奇 何秀凤 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1212-1216,共5页

为实现信号遮挡严重区域伪卫星增强GPS系统的最优导航定位性能,提出了增强星座优化模型及基于改进蚁群算法的实现方法.首先,根据恶劣定位环境可见GPS卫星时空分布不均的特点,基于精度、可用性、连续性等导航性能指标以及系统投入成本和... 为实现信号遮挡严重区域伪卫星增强GPS系统的最优导航定位性能,提出了增强星座优化模型及基于改进蚁群算法的实现方法.首先,根据恶劣定位环境可见GPS卫星时空分布不均的特点,基于精度、可用性、连续性等导航性能指标以及系统投入成本和工程地质、地形条件建立增强星座的优化模型.然后,针对该模型主要评价指标的特点,利用改进的蚁群算法实现伪卫星最优位置的搜索.结合具有典型峡谷特征的小湾电站2号山梁相关实验,从多角度给出建立优化模型的准则及其对搜索算法的影响.实验结果表明,经优化设计后该区域的导航定位性能提高了35%～70%,能够满足形变监测系统的设计要求. 展开更多

关键词 精密定位 GPS 伪卫星 星座设计 蚁群算法

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基于自组织神经网络的声学底质分类研究 被引量：8

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作者 唐秋华 刘保华 +2 位作者 陈永奇 周兴华 丁继胜 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期380-384,共5页

研究利用多波束测深系统获取的反向散射强度数据,应用自组织(Self Organizing Map,简称SOM)神经网络分类方法实现了对海底泥、砂、砾石和基岩等底质类型的快速、有效识别。通过实验示例,将SOM神经网络的分类结果与传统海底地质取样获取... 研究利用多波束测深系统获取的反向散射强度数据,应用自组织(Self Organizing Map,简称SOM)神经网络分类方法实现了对海底泥、砂、砾石和基岩等底质类型的快速、有效识别。通过实验示例,将SOM神经网络的分类结果与传统海底地质取样获取的真实底质类型进行分析比较,表明该方法是可行和有效的。 展开更多

关键词 SOM神经网络 多波束测深系统 声学底质分类 反向散射强度

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多天线GPS自动变形监测系统 被引量：10

7

作者 黄丁发 丁晓利 陈永奇 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期90-94,共5页

研究了区域变形监测的多天线 GPS系统。该系统特别设置了一个电子元件 ,可将多个 GPS天线与一台GPS接收机相连 ,接收机依次从每个天线获取数据。本系统的优点 ,是使用一台 GPS接收机监测多个变形点 ,极大地节省了变形监测的费用。本文... 研究了区域变形监测的多天线 GPS系统。该系统特别设置了一个电子元件 ,可将多个 GPS天线与一台GPS接收机相连 ,接收机依次从每个天线获取数据。本系统的优点 ,是使用一台 GPS接收机监测多个变形点 ,极大地节省了变形监测的费用。本文详细地介绍系统的设计原理以及数据管理和数据处理方法 ,并给出系统的试验结果。 展开更多

关键词 多天线GPS系统 变形监测 数据管理 多路径效应

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全球定位系统和常规仪器远距离边坡监测及预报系统的应用 被引量：6

8

作者 殷建华 丁晓利 杨育文 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2003年第2期14-21,共8页

介绍了最近由香港理工大学开发的边坡自动化监测系统,阐述了该监测系统在实际边坡的监测中的有关问题。监测结果表明,该系统使用方便,工作稳定可靠,可实时监测到边坡的一些重要参数,进而用来预测边坡的稳定状况。

关键词 全球定位系统 边坡 自动化监测 GPS 稳定性 山体滑坡 加固措施

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基于局部模糊方差的过渡区提取及图像分割 被引量：4

9

作者 田岩 刘继军 +1 位作者 谢玉波 史文中 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期386-389,共4页

为取得良好的图像分割效果,利用局部模糊方差区分过渡区与背景区的差异,提出了一种基于局部模糊方差的图像过渡区提取方法并用于图像的分割.首先将利用模糊集构造模糊方差的方法拓展到二维图像的情形,进而利用局部模糊方差构造过渡区.... 为取得良好的图像分割效果,利用局部模糊方差区分过渡区与背景区的差异,提出了一种基于局部模糊方差的图像过渡区提取方法并用于图像的分割.首先将利用模糊集构造模糊方差的方法拓展到二维图像的情形,进而利用局部模糊方差构造过渡区.在此基础上通过多阈值的选择方法在过渡区上确定阈值,最后将其用于图像分割.实验结果表明所提方法具有较强的鲁棒性,并能取得良好的分割效果. 展开更多

关键词 图像分割 过渡区 局部模糊方差 阈值

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合成孔径雷达在飞行器组合导航系统中的应用 被引量：8

10

作者 邹维宝 李志林 任思聪 《航天控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期71-80,F003,共11页

合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用ＳＡＲ图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了Ｓ... 合成孔径雷达(ＳＡＲ)是雷达理论和技术发展到一定阶段的基础上诞生的一种具有很高分辨率的成像雷达。它在众多领域得到了广泛的应用。在飞行器组合导航系统中,利用ＳＡＲ图像进行图像匹配,可以极大地提高系统的导航精度。本文介绍了ＳＡＲ、组合导航系统的发展及研究现状。重点介绍了ＳＡＲ在飞行器组合导航系统中的应用,并给出了具有较高精度、容错性和自主性的ＩＮＳ/ＧＮＳＳ/ＳＡＲ组合导航系统的原理、结构及仿真结果。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 组合式导航 图像匹配 飞行器

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电动自行车不安全骑行决策行为建模 被引量：3

11

作者 董春娇 薛维洋 +1 位作者 谢坤 诸葛承祥 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期105-110,共6页

大量涌现的电动自行车,既是经济便利的出行方式,也使原本资源紧张的城市道路交通面临新的考验,给交通管理者带来了巨大的挑战.通过开展问卷调查分析电动自行车不安全骑行决策行为特征和致因因素,引入同质性输入变量和异质性模型变量,针... 大量涌现的电动自行车,既是经济便利的出行方式,也使原本资源紧张的城市道路交通面临新的考验,给交通管理者带来了巨大的挑战.通过开展问卷调查分析电动自行车不安全骑行决策行为特征和致因因素,引入同质性输入变量和异质性模型变量,针对电动自行车占用机动车道骑行、在机动车之间穿插骑行和逆向骑行决策行为,建立基于Logistic回归的电动自行车不安全骑行决策行为模型.结果表明:电动自行车不安全骑行决策行为和家庭年收入、回家时间、出行时长和是否为外卖/快递车辆等同质性输入变量,以及非机动车道宽度、机动车流量、公交车占道、路边停车、需要伺机转弯和目的地位置等异质性模型变量显著相关.建立的模型拟合效果较好,预测不安全骑行决策行为的正确率为73.17%. 展开更多

关键词 城市交通 不安全骑行行为 电动自行车 LOGISTIC回归

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新型车辆导航监控系统研究 被引量：2

12

作者 沈雪松 刘建业 +1 位作者 孙永荣 陈武 《重庆交通学院学报》 2005年第6期137-140,共4页

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原... 将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值. 展开更多

关键词 车辆导航系统 黑匣子 USB 蓝牙

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