敏感性分析方法在房地产开发前期规划中的应用初探

1

作者 林坚 杨志威 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2001年第z1期28-34,共7页

以浙江嘉兴市某旧城改造项目为例，应用敏感性分析的方法研究规划指标（建设性质、开发强度）和土地价格、开发效益之间的相互关系，寻找能为市场开发商和政府所接受的规划指标变化区间，为相应的方案设计提供依据，从而探讨一种规划方... 以浙江嘉兴市某旧城改造项目为例，应用敏感性分析的方法研究规划指标（建设性质、开发强度）和土地价格、开发效益之间的相互关系，寻找能为市场开发商和政府所接受的规划指标变化区间，为相应的方案设计提供依据，从而探讨一种规划方案制定时的辅助性手段。 展开更多

关键词 敏感性分析 前期规划 房地产开发 旧城改造 嘉兴

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历史建筑活化项目中的社区参与和社区评价——以香港前北九龙裁判法院(NKM)为例 被引量：9

2

作者 翟斌庆 陈炳泉 +1 位作者 许楗 潘婧 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2014年第5期58-64,共7页

2007年,香港特别行政区政府引入了"活化历史建筑伙伴计划"(活化计划)来协助保护和活化特区政府所有的历史建筑。然而,相关活化项目是否真能如政府宣传的那样有利于当地社区的发展,成为社会上备受争议的话题。它严重影响着公... 2007年,香港特别行政区政府引入了"活化历史建筑伙伴计划"(活化计划)来协助保护和活化特区政府所有的历史建筑。然而,相关活化项目是否真能如政府宣传的那样有利于当地社区的发展,成为社会上备受争议的话题。它严重影响着公众对于活化计划的认识和看法。本文从社区参与历史建筑活化项目的角度对上述问题进行探讨。基于香港近期完成的一个活化项目,指出在活化项目的社会影响方面,社区参与和社区评价之间存在着密切的正向关联。研究结果有助于政府决策部门进一步认识及改善有关活化计划及其提出的多维活化目标。 展开更多

关键词 历史建筑活化 社区参与 社区评价 香港前北九龙裁判法院(NKM)

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建筑业全要素生产率的增长特征及其影响因素 被引量：29

3

作者 谭丹 王广斌 曹冬平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1901-1907,共7页

综合采用基于数据包络分析(DEA)的Malmquist生产率指数分析、β收敛回归检验、灰色关联度分析等方法构建了对建筑业全要素生产率(TFP)增长指数进行综合测算并分析其收敛性及影响因素的框架,对1993—2012年中国建筑业全要素生产率的增长... 综合采用基于数据包络分析(DEA)的Malmquist生产率指数分析、β收敛回归检验、灰色关联度分析等方法构建了对建筑业全要素生产率(TFP)增长指数进行综合测算并分析其收敛性及影响因素的框架,对1993—2012年中国建筑业全要素生产率的增长特征及其影响因素进行了分析.研究发现该时期建筑业TFP的年均增长率为4.6%,技术进步是TFP增长的主要源泉,技术效率则未有明显提升;TFP的变动具有明显的阶段性特征,其增长速度在2004—2007年处于最高水平,随后呈下降趋势;全国及东部、中部地区各省份之间TFP增长具有绝对β收敛,西部地区各省份之间的收敛性则不显著;经济环境、行业科技能力、行业市场结构等3类因素的变动与TFP增长存在关联,其中,外资建筑企业比例指数与TFP增长指数具有最高的灰色关联度. 展开更多

关键词 中国建筑业 全要素生产率 MALMQUIST指数 收敛性 影响因素

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我国区域建筑市场竞争强度研究 被引量：2

4

作者 叶堃晖 李炳恒 +1 位作者 申立银 崔兆 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2011年第5期654-659,共6页

通过收集近五年建筑业企业产值数据,运用集中度测评模型计算我国区域建筑市场竞争强度;从市场竞争的角度重新归类区域建筑市场,对比不同类别建筑市场的竞争状态,从而揭示了建筑市场区域分布特征.研究结果表明:我国建筑市场区域分布并非... 通过收集近五年建筑业企业产值数据,运用集中度测评模型计算我国区域建筑市场竞争强度;从市场竞争的角度重新归类区域建筑市场,对比不同类别建筑市场的竞争状态,从而揭示了建筑市场区域分布特征.研究结果表明:我国建筑市场区域分布并非符合人们直觉上的东部、中部、西部的地理之分;建筑市场竞争越激烈的省份拥有稳定性越好的市场结构;市场竞争与行业规模可能存在着协同工作机制.这些研究新发现一方面弥补了之前研究的不足,另一方面也为建筑业企业制定区域竞争战略以及地方政府因地制宜拟定建筑市场管制策略提供新的理论导向. 展开更多

关键词 建筑市场 竞争强度 集中度 竞争力

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基于系统概念的香港住宅产业发展趋势研究

5

作者 沈岐平 胡雨村 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2001年第z1期1-6,共6页

用系统动力学方法研究香港城市住宅产业发展是一项新的尝试。本文通过建立一个系统动力学模型，对香港住宅产业这样一个社会经济系统的趋势性发展做些探讨。我们致力寻找出这个系统中各类因素的互相影响与互相制约的动态关系，并将主要... 用系统动力学方法研究香港城市住宅产业发展是一项新的尝试。本文通过建立一个系统动力学模型，对香港住宅产业这样一个社会经济系统的趋势性发展做些探讨。我们致力寻找出这个系统中各类因素的互相影响与互相制约的动态关系，并将主要的关系尽可能地做出定量的描述。经成功构造模型后，利用计算机仿真模拟得出政策决策者关心的趋势性结论。在某个指定的时间区间内，这些结论的指导除了会使住宅产业发展有更明确的方向性外，同时也是对政策决策的一种重要的支持。 展开更多

关键词 香港 住宅产业 系统动力学

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我国高校教师发明披露问题——现状、制度原因及改进对策 被引量：18

6

作者 常旭华 詹泽慧 +1 位作者 陈强 FONG P S W 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2016年第3期122-133,共12页

以2002—2012年间我国35所重点高校2 002名在职教师的18 435项发明专利为样本,调查了我国高校教师的发明披露现状,并从政府和高校两个层面分析了制度设计对教师披露意愿的影响.研究发现,约13.16%的教师发明专利没有被完全分配给所在高校... 以2002—2012年间我国35所重点高校2 002名在职教师的18 435项发明专利为样本,调查了我国高校教师的发明披露现状,并从政府和高校两个层面分析了制度设计对教师披露意愿的影响.研究发现,约13.16%的教师发明专利没有被完全分配给所在高校,高质量教师发明更可能被披露给校外机构和个人.分析表明,我国高校的发明权属、职务发明认定和收益分配制度,以及地方政府专利资助政策无助于激励教师向高校披露高质量发明,而高校的发明质量审查体系和绩效考核机制也难以有效抑制教师的低质量发明披露冲动.最后,本文从政府和高校层面提出相关的制度改进建议,以期为政策制订者提供参考. 展开更多

关键词 高校教师 发明披露 制度分析 改进对策

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考虑定额佣金的一口价拍卖模型 被引量：7

7

作者 冉茂盛 黄俊 蒋卫艳 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期750-760,共11页

卖方将拍品委托给拍卖行进行拍卖时,拍卖行通常向获胜者收取一个定额的佣金,基于这种情况,建立了考虑定额佣金的一口价拍卖模型.运用博弈理论,首先分析了投标者的均衡策略,然后研究了卖方的最优保留价和最优一口价,最后研究了拍卖行收... 卖方将拍品委托给拍卖行进行拍卖时,拍卖行通常向获胜者收取一个定额的佣金,基于这种情况,建立了考虑定额佣金的一口价拍卖模型.运用博弈理论,首先分析了投标者的均衡策略,然后研究了卖方的最优保留价和最优一口价,最后研究了拍卖行收取的最优定额佣金.研究发现,与不考虑佣金收取的模型不同,在考虑佣金收取的模型中,投标者选择一口价的概率为正,即卖方在拍卖中设置一口价可以提高其收益,且卖方的最优保留价大于不设置一口价的模型中的最优保留价;拍卖行收取的最优定额佣金小于不设置一口价的模型中的最优定额佣金. 展开更多

关键词 独立私人价值 定额佣金 保留价 一口价

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中国内地建设项目环境影响评价实践分析 被引量：4

8

作者 竹隰生 任宏 +1 位作者 王家远 吴德华 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2001年第z1期96-101,共6页

建设项目环境影响评价被广泛地认为是保护环境，推行可持续发展的童要举措之一。中国内地从 １９７９年就已开始实施建设项目环境影响评价制度，从 １９８６年起开始形成环境影响评价的法规体系，这一制度的广泛开展对中国内地的环境保... 建设项目环境影响评价被广泛地认为是保护环境，推行可持续发展的童要举措之一。中国内地从 １９７９年就已开始实施建设项目环境影响评价制度，从 １９８６年起开始形成环境影响评价的法规体系，这一制度的广泛开展对中国内地的环境保护事业作出了巨大的贡献。但是，经过多年的实践，在环境影响评价制度的执行过程中亦暴露出一些问题。通过对内地建设项目环境影响评价实践的分析，指出实际中存在的主要问题及其原因，并结合香港环境影响评价法律保障体系的特点，提出了完善内地建设项目环境影响评价制度的建议。 展开更多

关键词 中国内地 建设项目 环境影响评价 法律保障制度

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中国二氧化碳排放效率低么？--基于福利视角的国际比较 被引量：18

9

作者 谌伟 诸大建 《经济与管理研究》 CSSCI 北大核心 2011年第1期56-63,共8页

本文构建碳排放福利绩效指数,对中国二氧化碳排放效率进行评价,并采用对数平均迪氏分解法对中国、中美、中英的碳福利绩效变化进行因素分解分析,结果表明基于福利视角的中国二氧化碳排放效率高于英国和美国,但发展轨迹表现趋于恶化。中... 本文构建碳排放福利绩效指数,对中国二氧化碳排放效率进行评价,并采用对数平均迪氏分解法对中国、中美、中英的碳福利绩效变化进行因素分解分析,结果表明基于福利视角的中国二氧化碳排放效率高于英国和美国,但发展轨迹表现趋于恶化。中美、中英之间的碳福利绩效之间的差值远小于碳生产率的国别差值,但这种差距正在缩小。基于时间序列或国别之间中国碳福利绩效变化,驱动因素均为碳生产率效应,经济福利绩效因素则表现为抑制作用。中国的未来低碳经济发展路径应当参考英国的模式。最后建议将提高碳福利绩效作为制定政策的目标。 展开更多

关键词 碳福利绩效 碳生产率 分解

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交错孔洞平板螺栓连接有限元研究 被引量：4

10

作者 孙巍巍 任志浩 孟少平 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第2期196-200,206,共6页

为验证现行交错孔洞平板螺栓连接受拉极限承载力计算方法(等面积法及s2/4g法)的准确性,使用ABAQUS的C3D8I单元建立了交错孔洞平板螺栓连接的有限元模型,并利用试验结果进行了验证.利用验证后的模型,进行了参数分析.参数包括孔洞横向间... 为验证现行交错孔洞平板螺栓连接受拉极限承载力计算方法(等面积法及s2/4g法)的准确性,使用ABAQUS的C3D8I单元建立了交错孔洞平板螺栓连接的有限元模型,并利用试验结果进行了验证.利用验证后的模型,进行了参数分析.参数包括孔洞横向间距、孔洞纵向间距、连接几何模式及螺栓的预拉应力.有限元结果表明当交错孔洞平板连接的孔洞纵向间距小于某一限值时,s2/4g法预测的受拉极限承载力与有限元结果符合得较好,优于等面积法;然而大于这一限值后,等面积法及s2/4g法预测值明显高估了有限元预测的极限承载力.基于有限元及理论分析,提出了一种修正s2/4g法,利用其得出的预测值与有限元结果符合得较好. 展开更多

关键词 螺栓连接 交错孔洞 有限元分析 极限承载力

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高校专利审查对发明披露和许可策略的影响研究 被引量：4

11

作者 陈强 常旭华 Patrick S.W.FONG 《预测》 CSSCI 北大核心 2014年第6期43-48,53,共7页

专利审查机制是提升高校专利质量的重要途径,本文通过构建博弈模型探讨了专利审查对教职工发明披露和高校专利许可策略的影响。结果表明:专利审查对教职工发明披露有负面作用,但对高价值发明披露影响较弱;高校专利质量较差时须进行审查... 专利审查机制是提升高校专利质量的重要途径,本文通过构建博弈模型探讨了专利审查对教职工发明披露和高校专利许可策略的影响。结果表明:专利审查对教职工发明披露有负面作用,但对高价值发明披露影响较弱;高校专利质量较差时须进行审查,但不可与提高教职工许可收益同时实施,专利审查比例与许可收益分配比例及转化成本负相关;最后,专利审查应与高校的许可策略配套实施,仅当预期未来收益较低时才可对外许可未经审查的教职工发明。 展开更多

关键词 高校技术转移 专利审查 发明披露 专利许可策略

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公私合营模式在交通基础设施项目中关键性成功因素分析 被引量：16

12

作者 陈炳泉 彭曈 《都市快轨交通》 2010年第3期17-22,共6页

公私合营(public-private partnership,PPP)模式作为近年来逐步兴起的开放式融资模式,能够更加迅速地满足项目融资需求,对促进基础设施建设形成有力的补充。基于研究PPP模式在香港、英国和澳大利亚的应用,通过分析针对18个成功因素的问... 公私合营(public-private partnership,PPP)模式作为近年来逐步兴起的开放式融资模式,能够更加迅速地满足项目融资需求,对促进基础设施建设形成有力的补充。基于研究PPP模式在香港、英国和澳大利亚的应用,通过分析针对18个成功因素的问卷调查结果显示,来自不同地区的受访者均认为良好的私营机构、适当的风险分配和分担、公营部门和私营机构的承诺和责任这三点是最为重要的PPP模式关键性成功因素。基于对这些因素的特点研究与排序,进一步分析各因素间的变量关系、共性特点和差异性特点。由于中国针对PPP模式关键性成功因素分析专题的文献很少,希望本论文能够对中国的PPP学术研究和发展提供参考。 展开更多

关键词 公私合营(PPP) 交通基础设施 关键性成功因素 香港 英国 澳大利亚

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多属性逆向同步增价拍卖模型及最优投标策略 被引量：1

13

作者 冉茂盛 黄俊 蒋卫艳 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期442-452,共11页

针对采购商通常通过多属性逆向拍卖来采购多个物品,且物品间具有一定的组合效应,将同步增价拍卖机制引入多属性拍卖中,建立了基于两类非对称供应商的多属性逆向同步增价(分)拍卖模型.首先,在给定采购商评分函数和供应商效用函数的前提下... 针对采购商通常通过多属性逆向拍卖来采购多个物品,且物品间具有一定的组合效应,将同步增价拍卖机制引入多属性拍卖中,建立了基于两类非对称供应商的多属性逆向同步增价(分)拍卖模型.首先,在给定采购商评分函数和供应商效用函数的前提下,分析了供应商的非价格属性均衡投标策略.其次,在对地方供应商的均衡价格投标策略进行分析的基础上,运用逆向递推法,分两阶段研究了全局供应商的均衡价格投标策略,从而得出了该拍卖机制的精炼贝叶斯均衡,并对组合效应作了比较静态分析.最后,通过在线拍卖的实例,给出了该新拍卖机制中两类供应商均衡投标策略的计算步骤及结果演示,从而对多物品电子采购的实践提供指导. 展开更多

关键词 多属性逆向拍卖 同步增价拍卖 组合效应 最优投标策略

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基于SDG11的城市绿地环境公平测度——以武汉市中心城区为例 被引量：19

14

作者 陈佑淋 余珮珩 +2 位作者 李志刚 王静 陈奕云 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2021年第4期81-89,共9页

绿地资源的供需平衡是环境公平测度的重要维度。基于不同交通方式分析绿地服务的供给水平,结合“城市可持续发展目标”(SDG11)探讨社会发展水平;在此基础上,以武汉市中心城区为例,结合两步移动搜索法、区位熵和洛伦兹曲线等方法,探究供... 绿地资源的供需平衡是环境公平测度的重要维度。基于不同交通方式分析绿地服务的供给水平,结合“城市可持续发展目标”(SDG11)探讨社会发展水平;在此基础上,以武汉市中心城区为例,结合两步移动搜索法、区位熵和洛伦兹曲线等方法,探究供需匹配的空间耦合关系,并分析不同年龄结构群体的绿地资源分配差异。结果表明:1)绿地综合服务水平存在显著的空间差异,受地理环境和历史沿革的时空影响,呈现西高东低的空间格局和由内向外递减的圈层结构。2)可持续发展水平较高的社区主要位于武汉市中心城区腹地,并沿水系向城市边缘蔓延;绿地服务滞后型社区比重较大,城市绿地综合服务水平与可持续发展水平的匹配度不足。3)绿地资源分配两极分化严重,少数人占有大部分绿地资源,负担人口的绿地资源享有程度不足,绿地生态服务的格局亟待优化。研究结果可为绿地规划提供科学依据,有助于SDG11的推进与落实。 展开更多

关键词 可达性 两步移动搜索法 环境公平 城市绿地 可持续发展目标

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共享社会经济路径下汉江流域产水和水质净化服务时空演变 被引量：10

15

作者 陈泽怡 余珮珩 +3 位作者 陈奕云 江颂 白少云 顾世祥 《中国生态农业学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1800-1814,共15页

面向流域治理与区域可持续发展,提出一种耦合共享社会经济路径(SSPs)与土地利用模拟(FLUS)模型的流域生态系统服务综合评估框架,以汉江流域为例,开展不同社会发展情景下的未来土地利用模拟,利用InVEST模型评估土地利用变化的水生态系统... 面向流域治理与区域可持续发展,提出一种耦合共享社会经济路径(SSPs)与土地利用模拟(FLUS)模型的流域生态系统服务综合评估框架,以汉江流域为例,开展不同社会发展情景下的未来土地利用模拟,利用InVEST模型评估土地利用变化的水生态系统服务效应,揭示流域水源涵养与水质净化服务对社会发展决策的响应及时空演变规律。研究结果表明:1)2035年各SSPs情景下汉江流域的产水深度较2015年均大幅提高,产水深度增加的地区多集中于汉江流域东南、中部及西部部分建设用地增加的区域;2)由于人类活动频繁,城市快速扩张,SSPs情景下产水深度增加的地区多集中于汉江流域东南、中部及西部部分建设用地增加的区域;3)2035年各SSPs情景下的流域氮磷元素负荷量较2015年均有所减少,部分氮磷元素负荷量增加的地区主要集中于流域东南及西部;4)汉江流域的社会经济活动以及农业活动是造成水环境污染的主要原因。研究结果可服务于汉江流域国土空间规划编制及可持续的水资源资产管理工作,支撑汉江生态经济带建设,推动长江流域水生态环境改善。 展开更多

关键词 共享社会经济路径 生态系统服务功能 土地利用类型 InVEST模型 水源涵养 水质净化 汉江流域

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共享社会经济路径下土地利用变化模拟 被引量：11

16

作者 汤琦 余珮珩 +2 位作者 陈泽怡 白少云 陈奕云 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期301-310,共10页

针对高原湖滨地区土地利用无序扩张等问题,构建共享社会经济路径(SSPs)与未来土地利用模拟模型相结合的研究框架,并选取云贵高原湖泊分布最为密集的通海县、华宁县及江川区为研究区,开展不同SSPs情景下的未来土地利用模拟。结果表明:(1)... 针对高原湖滨地区土地利用无序扩张等问题,构建共享社会经济路径(SSPs)与未来土地利用模拟模型相结合的研究框架,并选取云贵高原湖泊分布最为密集的通海县、华宁县及江川区为研究区,开展不同SSPs情景下的未来土地利用模拟。结果表明:(1)SSP1情景下建设用地与农用地集约利用程度提升,且大量其他用地被转化为生态用地,是高原湖滨地区最为理想的未来发展模式;(2)SSP2情景下研究区保持现有发展趋势,土地利用变化自然发展;(3)SSP3情景下人类活动对自然环境的干扰随时间变化逐步加强,是未来高原湖滨地区发展需要避免的情景;(4)SSP4情景下研究区发展不平衡情况严重,经济增长缓慢,难以与生态实现协同发展;(5)SSP5情景下研究区以大量能源消耗为代价,土地利用变化强度先增大,后逐步减弱并达到稳定的状态。SSPs为未来土地利用模拟模型的参数设置提供了内涵和依据,两者结合可为云贵高原湖滨地区的可持续发展提供决策依据。 展开更多

关键词 土地利用变化 情景分析 共享社会经济路径 未来土地利用模拟模型 气候变化

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工程项目总监理工程师素质的模糊综合评价方法

17

作者 海山 申立银 任宏 《重庆建筑大学学报》 CSCD 1999年第3期100-105,共6页

我国建设监理自１９８８年试行以来对工程建设的全过程，特别是对工程项目实施过程中项目三大目标（质量、投资、过度）在很大程度上起到了控制作用，大大改变了过去的“工期马拉松、投资无底洞、质量难保证”的局面。建设监理这项高智... 我国建设监理自１９８８年试行以来对工程建设的全过程，特别是对工程项目实施过程中项目三大目标（质量、投资、过度）在很大程度上起到了控制作用，大大改变了过去的“工期马拉松、投资无底洞、质量难保证”的局面。建设监理这项高智能的技术服务活动的效果好坏与总监理工程师负责制下工程项目总监理工程师的素质紧密相关。本文分析了项目总监理工程师素质应当具备的基本要素，用模糊数学方法建立了评价项目总监理工程师素质的模型，为业主选定监理单位时评价项目总监理工程师人选提供了可行的方法。 展开更多

关键词 建设监理 工程项目 总监理工程师 素质 模糊数学

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异五边形扰流柱冲击冷却系统的数值研究 被引量：1

18

作者 郭曾嘉 李润东 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期28-34,共7页

采用数值计算方法研究异五边形扰流柱冲击冷却,获得了射流Re数在15 000-35 000范围内冲击冷却系统的换热与流动特征,分析冲击射1流与扰流柱之间的作用机理,并与圆形、菱形和正方形扰流柱冲击冷却系统进行对比分析。研究结果表明:异五边... 采用数值计算方法研究异五边形扰流柱冲击冷却,获得了射流Re数在15 000-35 000范围内冲击冷却系统的换热与流动特征,分析冲击射1流与扰流柱之间的作用机理,并与圆形、菱形和正方形扰流柱冲击冷却系统进行对比分析。研究结果表明:异五边形扰流柱冲击冷却系统可以同时获得良好的换热强化系数以及流动阻力。其中,异五边形扰流柱对靶板换热提升相比于圆形扰流柱上升了约8.9%,较正方形和菱形扰流柱则分别降低了约10.7%和21.8%,流动阻力相比于圆形、正方形和菱形扰流柱冲击冷却系统分别降低了约2.2%、11.1%和17.3%。综合换热效率相比于圆形、菱形和正方形扰流柱分别上升了约11.2%、18.3%以及21.2%。因此当综合考虑换热效率与流动阻力时,异五边形扰流柱是最佳的选择。 展开更多

关键词 冲击冷却 扰流柱 数值模拟 换热特性 流动特性 综合换热效率

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非完整网络移动机器人的一致性

19

作者 田晋宇 王创创 +1 位作者 何平 熊兴中 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期909-914,共6页

针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSa... 针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变原理对控制器的稳定性进行了证明.最后设计了数值仿真实验,证明了控制算法的有效性. 展开更多

关键词 非完整系统 一致性 机器人

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