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题名多智能体系统的最优持久编队生成策略
被引量：22
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作者
罗小元
杨帆
李绍宝
关新平
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机构
燕山大学电气工程学院
香港城市大学机械及生物医学工程系香港
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1311-1319,共9页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800)
国家自然科学基金(61074065,61375105)
河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~
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文摘
针对二维空间中减少智能体问通信链路的能量消耗问题,提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法.算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法,通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持久图,这种方法能对任意最小刚性图进行持久化,从理论上证明了算法的可操作性.仿真结果验证了算法的有效性.
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关键词
多智能体
最优刚性编队
最优持久编队
连通度
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Keywords
Multi-agent system
optimally rigid formation
optimally persistent formation
number of communicationlinks
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高压条件下界面滑移长度的定量测量
被引量：3
- 2
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作者
栗心明
郭峰
黄柏林
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机构
青岛理工大学机械工程学院
香港城市大学机械及生物医学工程系
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出处
《摩擦学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期34-39,共6页
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基金
国家自然科学基金(50475156)资助~~
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文摘
采用光干涉技术对高压条件下的界面滑移现象进行了试验研究.通过追踪冲击封油核心的运动位移,实现了对滑移长度的定量测量.结果表明:在纯滑条件下封油核心并不以卷吸速度运动,而是在盘纯滑时小于卷吸速度、球纯滑时大于卷吸速度,从而说明了滑移发生在玻璃盘表面.对封油核心的运动特征进行分析,得出了油膜界面滑移长度及剪应变率.试验分析表明滑移长度随油膜厚度、初始封油压力和润滑油黏度的增加而增加;随速度的增加而呈现减小趋势.
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关键词
高压
界面滑移
滑移长度
光干涉
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Keywords
high pressure
wall slippage
slip length
optical interferometry
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分类号
TH117.2
[机械工程—机械设计及理论]
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题名流体润滑条件下BSA水溶液吸附膜的光干涉测量
- 3
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作者
李霞
郭峰
黄柏林
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机构
青岛理工大学机械学院
香港城市大学机械及生物医学工程系
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出处
《摩擦学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期658-664,共7页
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基金
国家自然科学基金(51275252)资助~~
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文摘
利用面接触流体润滑光干涉测量装置,对BSA水溶液的润滑和吸附特性进行了试验研究.试验中润滑接触副由静止的钢块和旋转的玻璃盘组成,结果表明润滑膜厚度随速度的增加而增加,随载荷的增加而减小.BSA在钢滑块表面形成两种类型的吸附,一为连续的薄膜层,二为离散的蛋白质凝聚团簇.同时证实了钢块表面微观腐蚀的发生,并由入口区向出口区扩展,该腐蚀促进吸附膜的增长.吸附层的形成受润滑膜剪应变率和压力的影响,高的剪应变率和低的载荷有利于吸附膜的增长.
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关键词
面接触
流体润滑
光干涉
BSA
吸附
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Keywords
conformal contact,hydrodynamic lubrication,optical interferometry,BSA,adsorption
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分类号
O647.1
[理学—物理化学]
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题名基于石英和载玻片的微电极制备工艺研究
- 4
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作者
张晓飞
张洋
谭秋林
孙东
熊继军
薛晨阳
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机构
中北大学电子测试技术重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
香港城市大学机械及生物医学工程系
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第7期32-34,41,共4页
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基金
山西省百人计划支持项目
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文摘
研究以石英片和载玻片为基底的微电极制备工艺,以较常见的叉指型电极为例,基于光刻工艺中各工艺参数要求,重点研究曝光和显影时间对微电极的影响。制得的2种不同基底的电极,采用对比度、精度等关键参数进行分析,最终确定选用载玻片作为芯片基底并获得其最佳工艺参数;制作带电极的PDMS—玻璃微流控芯片,通过实验,成功观察到酵母菌细胞的正、负介电泳现象。
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关键词
微流控芯片
光刻工艺
微电极
介电泳
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Keywords
microfluidic chip
photolithography
microelectrode
dielectrophoresis
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分类号
TN405
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名集成微电极结构的芯片介电电泳富集过程研究
- 5
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作者
张晓飞
张洋
谭秋林
薛晨阳
熊继军
孙东
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机构
中北大学电子测试技术重点实验室
仪器科学与动态测试教育部重点实验室
香港城市大学机械及生物医学工程系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第33期57-61,共5页
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基金
山西省百人计划
中国博士后科学基金(2013M540089)资助
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文摘
集成微电极结构的介电电泳芯片具有高效、非侵入式等优点,在生化样品操纵与分析中具有重要的实用价值和研究意义。从理论上分析了芯片介电电泳富集的影响因素,构建了5种微电极间距分别为20,40,60,80,100μm的微流控芯片,重点研究了微电极间距和流体流速对酵母菌细胞富集效率的影响。结果表明,当PBS缓冲液电导率50μs/cm,进样速度10μL/min,施加电压8 VP-P,8 MHz保持不变时,通过改变微电极间距,发现微距为目标细胞直径的4—8倍时富集效率最高,为90%左右;当电极间距为20μm,改变进样速度,其他条件保持不变,发现进样流速为30-50μL/min时,富集效率最高,达到87%以上。
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关键词
微流控芯片
细胞富集
微电极
介电电泳
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Keywords
microfluidic chips cell enrichment microelectrode dielectrophoresis
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分类号
TN405
[电子电信—微电子学与固体电子学]
O658
[理学—分析化学]
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