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基于多Agent的虚拟系统模型设计被引量：4: 1; 作者赵春霞杨静宇 +2 位作者王树国蔡鹤皋 YFLi 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期251-254,共4页; 文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多 Agent基本模型 .该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程 ,从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离 ,解决虚拟系统与实际系统在控制结构上的一致性和通用性问题 .并通过可视编程方式建立的... 展开更多; 关键词机器人 AGENT 系统模型虚拟现实虚拟系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多AGENT的机器人装配系统结构被引量：1: 2; 作者赵春霞杨静宇 +2 位作者王树国蔡鹤皋 LiYF 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期252-255,共4页; 采用Agent的基本思想 ,对多Agent系统分别从个体和群体的角度出发 ,构造系统结构。通过对系统行为方式的定义 ,将全局运行流程与局部运行流程相分离 ,将任务的执行和任务间的协调相分离 ,将任务的选择与自身及环境的状态相结合 ,从而系... 展开更多; 关键词机器人系统结构柔性装配系统 AGENT; 在线阅读下载PDF 职称材料

启发式电力系统暂态稳定裕度在线评估方法研究被引量：1: 3; 作者管霖吴捷曹绍杰《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期43-48,共6页; 本文定义了一个能综合反映电力系统特定结构和运行方式下整体暂态稳定水平的连续指标：综合临界切除时间（ＧＣＣＴ）。结合知识库、模糊逻辑推理和综合技术，本文提出了一种能以较高精度在线估计ＧＣＣＴ值的暂态稳定估计（ＴＳＡ）方... 展开更多; 关键词电力系统暂态稳定估计稳定性在线评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

含亚稳残余奥氏体HSLA TR IP钢的摩擦磨损性能研究被引量：16: 4; 作者韦习成李健 MENG Hua 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期49-53,共5页; 在SST-ST型销-盘摩擦磨损试验机上对特殊工艺热处理、成分为0.22C-1.50S i-1.65M n的新型相变诱发塑性(HSLA S i-M n系TR IP)钢的摩擦磨损性能进行研究,采用X射线衍射技术分析了摩擦过程中钢中残余奥氏体的变形诱发转变行为.结果表明,... 展开更多; 关键词变形诱发相变残余奥氏体马氏体摩擦磨损性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型的时间-压力点胶过程控制被引量：7: 5; 作者陈从平李涵雄丁汉《机床与液压》北大核心 2007年第9期173-175,共3页; 时间-压力点胶技术已被广泛应用于电子封装业,该过程涉及空气动力学和非牛顿流体力学,使得难以建立一个精确的点胶物理模型,更难于控制。本文在对点胶非牛顿流体特性分析和合理的假设基础上,利用贝塞尔函数法建立点胶非牛顿流体流量模型... 展开更多; 关键词点胶贝塞尔函数流量模型控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

ECT传感器灵敏场在不同管径下对重建图像保真度的影响研究被引量：2: 6; 作者王雷邵晓寅《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第4期20-24,共5页; 用有限元法对电容层析成像系统的传感器进行了分析,得到了在不同管径下的灵敏场分布。为了提高图像重建质量,对灵敏场分保留与去掉相邻电极两种情况进行了处理。分别利用处理前后的灵敏场,以保真度为指标,对比不同管径下成像的仿真结果... 展开更多; 关键词层析成像有限元图像重建保真度灵敏场 ECT传感器重建图像小管径灵敏电容层析成像系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

Agent任务可视编程和单元组合重构: 7; 作者赵春霞王树国 +2 位作者蔡鹤皋杨静宇 Y.F.Li 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期122-128,共7页; 文中将机器人装配单元的各类设备定义为独立的Ａｇｅｎｔ，采用ＰｅｔｒｉＮｅｔ模型，为各Ａｇｅｎｔ的作业定义了有关操作的基本模型结构，作为基于多Ａｇｅｎｔ的模型库．通过对Ａｇｅｎｔ模型库元素的可视化组合重构，不仅可以实现... 展开更多; 关键词机器人 AGENT 可视编程组合重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种实用的时间-压力点胶过程建模与控制方法: 8; 作者陈从平李涵雄丁汉《液压与气动》北大核心 2007年第5期51-53,共3页; 针对注射器内胶体余量对时间-压力点胶量一致性的影响,建立了包括胶体余量的时间-压力点胶过程模型及余量估计模型,并设计PI控制器基于模型进行补偿控制。仿真与实验表明该方法明显地改善了时间-压力点胶的一致性。; 关键词点胶余量估计补偿控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多Agent的虚拟系统模型设计被引量：4: 1; 作者赵春霞杨静宇王树国蔡鹤皋 YFLi; 机构南京理工大学计算机科学系哈尔滨工业大学机器人研究所香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期251-254,共4页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划!( 863 -5 12 -2 1-0 1) 香港 Univer-sity Grant Council!( 70 0 0 63 9); 文摘文中提出了以虚拟对象控制器为中心的多 Agent基本模型 .该模型可以分离全局运行流程与局部运行流程 ,从而将高层的系统控制与低层的执行过程隔离 ,解决虚拟系统与实际系统在控制结构上的一致性和通用性问题 .并通过可视编程方式建立的运行实例。; 关键词机器人 AGENT 系统模型虚拟现实虚拟系统; Keywords robot, agent, system model; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多AGENT的机器人装配系统结构被引量：1: 2; 作者赵春霞杨静宇王树国蔡鹤皋 LiYF; 机构南京理工大学计算机系哈尔滨工业大学机器人研究所香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期252-255,共4页; 基金国家"8 63"计划香港University Grant Coun-cil的资助; 文摘采用Agent的基本思想 ,对多Agent系统分别从个体和群体的角度出发 ,构造系统结构。通过对系统行为方式的定义 ,将全局运行流程与局部运行流程相分离 ,将任务的执行和任务间的协调相分离 ,将任务的选择与自身及环境的状态相结合 ,从而系统结构可以隔离高层的系统控制与低层的执行过程 ,使虚拟系统在结构上具有更大的灵活性、可扩充性和可重用性。; 关键词机器人系统结构柔性装配系统 AGENT; Keywords robot agent system structure; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名启发式电力系统暂态稳定裕度在线评估方法研究被引量：1: 3; 作者管霖吴捷曹绍杰; 机构华南理工大学电力学院香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期43-48,共6页; 基金 Croucher基金华南理工大学自然科学基金; 文摘本文定义了一个能综合反映电力系统特定结构和运行方式下整体暂态稳定水平的连续指标：综合临界切除时间（ＧＣＣＴ）。结合知识库、模糊逻辑推理和综合技术，本文提出了一种能以较高精度在线估计ＧＣＣＴ值的暂态稳定估计（ＴＳＡ）方法。利用该方法推理过程的中间结果还能帮助确定系统中稳定裕度较低的部分机群。文章以一个７机电力系统为例，集中探讨了知识库和模糊推理模型的构造、ＧＣＣＴ的估计方法以及推理结果的综合分析等问题。; 关键词电力系统暂态稳定估计稳定性在线评估; Keywords Power system transient stability assessment Fuzzy logic theory Heuristic method; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含亚稳残余奥氏体HSLA TR IP钢的摩擦磨损性能研究被引量：16: 4; 作者韦习成李健 MENG Hua; 机构上海大学材料科学与工程学院武汉材料保护研究所香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期49-53,共5页; 基金上海市科委自然科学基金资助项目(03ZR14035) 上海市教委基金资助项目(03K027) 香港城市大学CityUHK项目资助(7001726); 文摘在SST-ST型销-盘摩擦磨损试验机上对特殊工艺热处理、成分为0.22C-1.50S i-1.65M n的新型相变诱发塑性(HSLA S i-M n系TR IP)钢的摩擦磨损性能进行研究,采用X射线衍射技术分析了摩擦过程中钢中残余奥氏体的变形诱发转变行为.结果表明,在本试验条件下,与相同成分并在两相区双相化处理的双相钢相比,TR IP钢具有较低摩擦系数和较好耐磨性.由于HSLA S i-M n系TR IP钢中亚稳残余奥氏体在摩擦应力作用下的变形诱发相变作用,使得其磨损区的大量残余奥氏体向马氏体转变,一方面松弛了磨损表面的内应力,另一方面转变的马氏体使基体强化,从而使其具有较好摩擦磨损特性.; 关键词变形诱发相变残余奥氏体马氏体摩擦磨损性能; Keywords deformation-induced transformation, retained austenite, matensite, friction and wear behavior; 分类号 TH117.3 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型的时间-压力点胶过程控制被引量：7: 5; 作者陈从平李涵雄丁汉; 机构华中科技大学机械科学与工程学院香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《机床与液压》北大核心 2007年第9期173-175,共3页; 基金国家自然科学基金"十五"重大项目(50390063 50390064) 国家重点基础研究发展计划(973)项目(2003CB716207); 文摘时间-压力点胶技术已被广泛应用于电子封装业,该过程涉及空气动力学和非牛顿流体力学,使得难以建立一个精确的点胶物理模型,更难于控制。本文在对点胶非牛顿流体特性分析和合理的假设基础上,利用贝塞尔函数法建立点胶非牛顿流体流量模型,并设计PI控制器基于模型进行预测控制。仿真和实验验证了模型和控制方法的有效性。; 关键词点胶贝塞尔函数流量模型控制; Keywords Dispensing process Bessel function Flow rate model Control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ECT传感器灵敏场在不同管径下对重建图像保真度的影响研究被引量：2: 6; 作者王雷邵晓寅; 机构山东大学控制学院香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第4期20-24,共5页; 基金本课题为国家自然科学基金重大资助项目(项目编号:59995460-5) 国家"863"计划专项经费资助项目(项目编:2001AA413210) 浙江省自然科学基金资助项目(项目编号:600094)。; 文摘用有限元法对电容层析成像系统的传感器进行了分析,得到了在不同管径下的灵敏场分布。为了提高图像重建质量,对灵敏场分保留与去掉相邻电极两种情况进行了处理。分别利用处理前后的灵敏场,以保真度为指标,对比不同管径下成像的仿真结果,得出在小管径下利用处理后的灵敏场重建的图像保真度较高,而在大管径下利用处理前的灵敏场重建的图像保真度较高,并利用大小两种管径的传感器进行了实验验证。对于ECT应用中,为获得相对较高的重建图像保真度,在不同管径下选用不同的灵敏场处理方法提供了参考依据。; 关键词层析成像有限元图像重建保真度灵敏场 ECT传感器重建图像小管径灵敏电容层析成像系统; Keywords tomography FEM image reconstruction fidelity sensitivity distribution.; 分类号 TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] U472.43 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Agent任务可视编程和单元组合重构: 7; 作者赵春霞王树国蔡鹤皋杨静宇 Y.F.Li; 机构南京理工大学计算机系哈尔滨工业大学机器人研究所香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期122-128,共7页; 基金国家"八六三"高技术计划基金!(项目编号863-512-21-01) 香港U-niversity Grant Council的资助; 文摘文中将机器人装配单元的各类设备定义为独立的Ａｇｅｎｔ，采用ＰｅｔｒｉＮｅｔ模型，为各Ａｇｅｎｔ的作业定义了有关操作的基本模型结构，作为基于多Ａｇｅｎｔ的模型库．通过对Ａｇｅｎｔ模型库元素的可视化组合重构，不仅可以实现机器人作业单元几何元素的重组，而且可以方便地实现作业任务的重组．文中提出的基于层次化节点及节点槽结构，实现了对可视基元的分类管理和组织，解决了可视图符与操作任务间的映射问题，可为用户提供基于直接操作的可视化任务程序制作界面．通过采用基于面向目标层次化可视基元的可视交互流程导引，定义了Ａｇｅｎｔ间的作业关系，最终完成对于用户单元组合布置与重构过程的导航。; 关键词机器人 AGENT 可视编程组合重构; Keywords robot, agent, visual programming,reconstruction; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种实用的时间-压力点胶过程建模与控制方法: 8; 作者陈从平李涵雄丁汉; 机构华中科技大学机械科学与工程学院香港城市大学制造工程与工程管理学系; 出处《液压与气动》北大核心 2007年第5期51-53,共3页; 基金国家自然科学基金"十五"重大项目(50390063 50390064) 国家重点基础研究发展计划(973)项目(2003CB716207); 文摘针对注射器内胶体余量对时间-压力点胶量一致性的影响,建立了包括胶体余量的时间-压力点胶过程模型及余量估计模型,并设计PI控制器基于模型进行补偿控制。仿真与实验表明该方法明显地改善了时间-压力点胶的一致性。; 关键词点胶余量估计补偿控制; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多Agent的虚拟系统模型设计	赵春霞杨静宇王树国蔡鹤皋 YFLi	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多AGENT的机器人装配系统结构	赵春霞杨静宇王树国蔡鹤皋 LiYF	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	启发式电力系统暂态稳定裕度在线评估方法研究	管霖吴捷曹绍杰	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	含亚稳残余奥氏体HSLA TR IP钢的摩擦磨损性能研究	韦习成李健 MENG Hua	《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模型的时间-压力点胶过程控制	陈从平李涵雄丁汉	《机床与液压》北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	ECT传感器灵敏场在不同管径下对重建图像保真度的影响研究	王雷邵晓寅	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	Agent任务可视编程和单元组合重构	赵春霞王树国蔡鹤皋杨静宇 Y.F.Li	《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种实用的时间-压力点胶过程建模与控制方法	陈从平李涵雄丁汉	《液压与气动》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料