基于无线场域网的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度

1

作者 王崇宇 庞凯元 +2 位作者 滕飞 文福拴 徐云建 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期106-118,共13页

极端灾害下配电物理系统和通信系统都可能遭受损坏。因此,灾后高效的信息物理协同恢复调度是一个值得研究的问题。在此背景下,提出一种基于无线场域网通信技术的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架与数学模型。首先,对利用无线场域... 极端灾害下配电物理系统和通信系统都可能遭受损坏。因此,灾后高效的信息物理协同恢复调度是一个值得研究的问题。在此背景下,提出一种基于无线场域网通信技术的配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架与数学模型。首先,对利用无线场域网通信技术构建灾后应急通信网络的途径进行分析,并揭示恢复调度过程中的信息-物理相依耦合机理。然后,分别建立无线通信路由分析模型、主动配电系统运行模型、考虑维修时长不确定性的维修班组调度模型和考虑无线路由器应急供电时长不确定性的信息-物理相依耦合模型,并提出计及信息-物理双侧不确定性的主动配电信息物理系统鲁棒协同恢复调度框架。接着,建立基于两阶段鲁棒规划的维修-恢复调度模型,并采用列与约束生成算法进行求解。最后,采用修改的IEEE 123节点系统对所提方法的可行性和有效性进行验证。算例结果表明,所提方法可以容纳物理侧维修时长和信息侧无线路由器不间断供电时长的双重不确定性,实现配电信息物理系统的高效协同恢复。 展开更多

关键词 配电信息物理系统 调度 无线通信 场域网 灾后维修 系统恢复 鲁棒规划 网络重构 分布式能源 不确定性

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稀疏图像内容情况下显微镜自动聚焦算法 被引量：14

2

作者 翟永平 刘云辉 +1 位作者 周东翔 刘顺 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1281-1294,共14页

自动聚焦是全自动显微成像中的关键技术.为了解决在极低内容密度(稀疏内容)情况下传统聚焦方法无法成功找到焦平面的问题,提出一种基于图像内容重要度加权的聚焦函数增强算法.该算法利用聚焦过程中当前图像和参考图像中对应像素沿光轴... 自动聚焦是全自动显微成像中的关键技术.为了解决在极低内容密度(稀疏内容)情况下传统聚焦方法无法成功找到焦平面的问题,提出一种基于图像内容重要度加权的聚焦函数增强算法.该算法利用聚焦过程中当前图像和参考图像中对应像素沿光轴方向的梯度变化规律对像素进行分类,并根据不同像素对图像清晰程度判决的贡献大小自适应调整当前像素的重要度因子,通过这种方式增强了图像内容像素的计算权重并有效抑制了镜头杂质及背景噪声,极大地增强了聚焦曲线的陡峭度.在此基础上,采用图像分块的方式来克服显微镜Z轴机械系统误差对算法性能的影响并降低算法复杂度.实验结果表明,在图像内容非常稀疏的情况下,该算法的聚焦成功率高达90%,而传统聚焦算法的成功率仅为24%. 展开更多

关键词 自动聚焦 显微镜 聚焦函数 图像内容密度 内容重要度因子

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基于多保真度模型的高比例新能源配电网潮流不确定性表征方法 被引量：4

3

作者 胡喆 王晗 +3 位作者 严正 徐潇源 陈玥 许少伦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2965-2977,I0003,共14页

在能源生产和消费低碳化转型的背景下,如何量化源-荷不确定性的影响,高效、准确地实现配电网潮流不确定性表征,对配电网的安全、可靠运行具有重要意义。该文从计算效率和准确性两方面出发,将现有基于概率潮流的不确定性表征方法分为高... 在能源生产和消费低碳化转型的背景下,如何量化源-荷不确定性的影响,高效、准确地实现配电网潮流不确定性表征,对配电网的安全、可靠运行具有重要意义。该文从计算效率和准确性两方面出发,将现有基于概率潮流的不确定性表征方法分为高、低保真度模型两类,综合分析了两种方法存在的问题。在此基础上,提出一种基于多保真度模型的高比例新能源配电网潮流不确定性表征方法,以实现潮流状态变量矩信息的高精度估计与概率分布函数的刻画。在矩信息估计方面,提出结合高、低保真度模型特点的最优输入样本数量分配方法,在给定总计算负担下实现了输出变量矩信息的无偏估计。在概率分布函数刻画方面,提出基于综合启动函数的概率分布函数刻画方法,利用多保真度模型提供的先验信息,提升概率分布函数拟合的准确性。通过118节点配电网的仿真计算,验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定性表征 概率潮流 多保真度模型 统计矩 概率分布函数

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基于颜色及梯度统计特征的结核杆菌目标识别 被引量：11

4

作者 翟永平 周东翔 刘云辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期146-152,共7页

提出一种基于颜色及梯度统计特征的结核杆菌目标识别算法。首先基于HSV颜色空间进行图像预分割,然后在CIE L*a*b*颜色空间进行自适应分割以提取目标精细几何形状。为了适应背景的复杂变化,基于色调一致性假设对疑似目标进行色调一致性... 提出一种基于颜色及梯度统计特征的结核杆菌目标识别算法。首先基于HSV颜色空间进行图像预分割,然后在CIE L*a*b*颜色空间进行自适应分割以提取目标精细几何形状。为了适应背景的复杂变化,基于色调一致性假设对疑似目标进行色调一致性检验并剔除大部分伪目标。为了将重叠粘连目标从伪目标中分离出来,提出两个梯度统计特征,然后结合目标的面积、周长、长宽比、圆形度、粗糙度等形态特征,组成7维特征向量送入贝叶斯分类器进行分类。实验结果表明,本文算法能适应标本、染色及图像背景等复杂变化,目标识别率可达91%。 展开更多

关键词 结核杆菌 显微图像 HSV颜色空间 贝叶斯分类器 形状描述子 梯度特征

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基于移动传感器网络的节能目标跟踪 被引量：3

5

作者 李莹莹 张衡阳 刘云辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1156-1162,共7页

首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪... 首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证了该方案的有效性. 展开更多

关键词 移动传感器网络 NP完全 邻近图 网络连通

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柔性夹具定位元件布局的优化设计 被引量：2

6

作者 马杰 王煜 朱向阳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期746-749,共4页

针对离散点域中夹具定位元件布局的优化设计问题,提出了带惩罚因子的弹簧接触模型,并将所有接触点的弹簧密度作为设计变量,采用拓扑优化算法优化夹具与工件系统的变形,并给出了实现所提方法优化夹具定位元件布局的具体实例.结果表明,该... 针对离散点域中夹具定位元件布局的优化设计问题,提出了带惩罚因子的弹簧接触模型,并将所有接触点的弹簧密度作为设计变量,采用拓扑优化算法优化夹具与工件系统的变形,并给出了实现所提方法优化夹具定位元件布局的具体实例.结果表明,该算法对二维和三维柔性夹具系统定位元件的布局优化都非常有效. 展开更多

关键词 夹具 离散点域 有限元 布局优化设计

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基于蒙皮模型和WEOPA的人体外形和运动跟踪 被引量：1

7

作者 陈加 吴晓军 王煜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期69-75,共7页

为了解决多关节人体三维外形和运动跟踪问题,提出了一种基于蒙皮模型(skinned model)和加权扩展正交普鲁克分析(weighted extended orthogonal procrustes analysis,WEOPA)的三维人体外形和运动跟踪方法。首先使用Shape-From-Silhouette... 为了解决多关节人体三维外形和运动跟踪问题,提出了一种基于蒙皮模型(skinned model)和加权扩展正交普鲁克分析(weighted extended orthogonal procrustes analysis,WEOPA)的三维人体外形和运动跟踪方法。首先使用Shape-From-Silhouettes方法从当前帧多目视频图像轮廓中计算出被跟踪人物的可视外壳,然后建立人物先验蒙皮模型并与之匹配,其中蒙皮模型的引入使得多关节人体三维外形和运动跟踪问题被转化为一个分层非线性最小二乘匹配问题。考虑到在先验模型获取中肢体间连接部位产生的网格顶点粘连问题,采用WEOPA算法来进行求解,其中通过引入4种不同的权值分配策略,克服了顶点粘连对匹配的影响,并有效利用了匹配点对的几何法线信息。实验结果表明,该方法能对人物外形和运动进行有效的跟踪。 展开更多

关键词 蒙皮模型 WEOPA 非线性最小二乘匹配 人体外形和运动跟踪

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含有未驱动关节的空间机器人控制(英文)

8

作者 裴海龙 徐杨生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期892-897,902,共7页

含有未驱动关节的自由漂浮空间机器人具有不可积分的速度和加速度约束，因而是一个二阶非完整系统．通过分析系统的动力学结构，本文设计了一种全新的基于速度控制的方法控制未驱动关节。

关键词 空间机器人 非完整约束 未驱动关节 定位跟踪

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考虑“路-车-源-荷”多重不确定性的交通网与配电网概率联合流分析 被引量：16

9

作者 方晓涛 严正 +3 位作者 王晗 徐潇源 陈玥 许少伦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期76-87,共12页

随着电动汽车大规模推广应用,交通网与配电网的耦合运行特征日益显著。在此背景下,大量的不确定性因素也将伴随耦合系统交互过程不断传播,并影响交通网与配电网的安全运行。针对不确定性因素的影响量化问题,提出了考虑“路-车-源-荷”... 随着电动汽车大规模推广应用,交通网与配电网的耦合运行特征日益显著。在此背景下,大量的不确定性因素也将伴随耦合系统交互过程不断传播,并影响交通网与配电网的安全运行。针对不确定性因素的影响量化问题,提出了考虑“路-车-源-荷”多重不确定性因素的交通网与配电网概率联合流分析方法。首先,分别建立交通网概率交通分配模型和配电网概率最优潮流模型,并提出均衡状态下基于蒙特卡洛模拟的分散迭代算法,以实现概率联合流计算;然后,引入基于Sobol’法的全局灵敏度分析方法,量化“路-车-源-荷”多重不确定性因素对交通网与配电网耦合运行状态变量的影响程度,辨识显著影响交通网与配电网概率联合流分布的不确定性因素;最后,将所提方法应用于交通网与配电网耦合算例系统,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 交通网 配电网 不确定性 概率联合流 全局灵敏度分析

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多自由度3D打印技术研究进展综述 被引量：41

10

作者 吴陈铭 戴澄恺 +1 位作者 王昌凌 刘永进 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1918-1938,共21页

3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和... 3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论. 展开更多

关键词 3D打印 机器人打印 增材制造 多自由度打印 场打印

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考虑概率电压不平衡度越限风险的共享储能优化运行方法 被引量：5

11

作者 方晓涛 严正 +2 位作者 王晗 徐潇源 陈玥 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期827-839,共13页

可再生能源单相分布式接入和发电不确定性提高了配电网的电压不平衡越限风险,随着可再生能源发电渗透率的不断提高,研究如何降低间歇性可再生能源发电对配电网电压不平衡越限风险的影响具有重要意义.提出了基于全局灵敏度分析(GSA)的共... 可再生能源单相分布式接入和发电不确定性提高了配电网的电压不平衡越限风险,随着可再生能源发电渗透率的不断提高,研究如何降低间歇性可再生能源发电对配电网电压不平衡越限风险的影响具有重要意义.提出了基于全局灵敏度分析(GSA)的共享储能配置策略与优化运行方法.首先,构建了基于反向传播神经网络的配电网概率电压不平衡度计算模型,定义了配电网概率电压不平衡度越限风险指标,快速、准确量化可再生能源发电不确定性对配电网概率电压不平衡度越限风险的影响.然后,提出了基于Wasserstein距离的GSA方法,辨识影响配电网电压不平衡度的关键可再生能源机组.最后,提出了基于GSA的共享储能配置策略与基于滚动预测优化的共享储能优化运行方法.通过IEEE 123节点配电网的仿真计算,验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 可再生能源发电 不确定性 电压不平衡 全局灵敏度分析 共享储能

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光学显微结核杆菌图像的区域分割算法 被引量：1

12

作者 徐超 周东翔 +1 位作者 刘云辉 樊玮虹 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期79-86,共8页

为提高结核杆菌目标的分割精度,提出了一种区域级的光学显微结核杆菌图像分割算法。通过顶帽—底帽变换增强彩色图像对比度,融合图像局部特征和全局信息计算图像梯度,利用分水岭算法实现对图像的初始分割;对分割区域采用相邻区域最大相... 为提高结核杆菌目标的分割精度,提出了一种区域级的光学显微结核杆菌图像分割算法。通过顶帽—底帽变换增强彩色图像对比度,融合图像局部特征和全局信息计算图像梯度,利用分水岭算法实现对图像的初始分割;对分割区域采用相邻区域最大相似度准则进行合并,从而得到完整的目标区域;根据结核杆菌图像的特点,通过分析结核杆菌目标区域的颜色特性,采用多阈值分割的方法滤除区域中的杂质,实现对结核杆菌目标的分割。实验结果表明,可以分割出目标对比度低以及饱和度过低的结核杆菌目标,并且对不同染色背景的图像均能取得较好的分割结果。 展开更多

关键词 图像处理 图像分割 分水岭 区域合并 结核杆菌

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提升液流电池能量密度的策略 被引量：5

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作者 从广涛 卢怡君 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第6期4-16,共13页

液流电池因为具有高储能效率,低成本,以及可解耦的能源储存和功率输出设计,被广泛认为是适用于大型储能的首选技术。但是长期以来,液流电池在电网中的大规模部署一直受限于现有的金属基活性材料的高成本和较低的储能密度。因其潜在的低... 液流电池因为具有高储能效率,低成本,以及可解耦的能源储存和功率输出设计,被广泛认为是适用于大型储能的首选技术。但是长期以来,液流电池在电网中的大规模部署一直受限于现有的金属基活性材料的高成本和较低的储能密度。因其潜在的低成本,丰富的原材料来源,高度可调的分子结构,具有氧化还原活性的有机分子作为潜在的液流电池活性材料,受到越来越多的关注。本文首先介绍了液流电池的工作机制,以提升非水系有机液流电池的储能密度的策略为重点,总结了非水系液流电池中有机活性材料的研究进展。并讨论了这些策略存在的问题和未来的发展方向。 展开更多

关键词 具有氧化还原活性的有机分子 液流电池 储能密度 功率输出密度

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