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Indoor GPS工业测量系统自标定技术研究 被引量:1
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作者 吕景亮 张春富 +1 位作者 唐文彦 郝欣宇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期12-15,共4页
Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态,针对此自标定问题,采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量,获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角,在此基础上建立了基于角... Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态,针对此自标定问题,采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量,获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角,在此基础上建立了基于角度值的坐标参数转换模型,采用非线性最小二乘法进行解算以完成Indoor GPS的自标定。实验证明该方法简便可行。 展开更多
关键词 计量学 iGPS 自标定 坐标转换
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