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Indoor GPS工业测量系统自标定技术研究
被引量:
1
1
作者
吕景亮
张春富
+1 位作者
唐文彦
郝欣宇
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期12-15,共4页
Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态,针对此自标定问题,采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量,获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角,在此基础上建立了基于角...
Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态,针对此自标定问题,采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量,获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角,在此基础上建立了基于角度值的坐标参数转换模型,采用非线性最小二乘法进行解算以完成Indoor GPS的自标定。实验证明该方法简便可行。
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关键词
计量学
iGPS
自标定
坐标转换
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职称材料
题名
Indoor GPS工业测量系统自标定技术研究
被引量:
1
1
作者
吕景亮
张春富
唐文彦
郝欣宇
机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
首都航天机械公司计量理化所
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期12-15,共4页
文摘
Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态,针对此自标定问题,采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量,获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角,在此基础上建立了基于角度值的坐标参数转换模型,采用非线性最小二乘法进行解算以完成Indoor GPS的自标定。实验证明该方法简便可行。
关键词
计量学
iGPS
自标定
坐标转换
Keywords
Metrology
iGPS
Self-calibration
Coordinate transform
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Indoor GPS工业测量系统自标定技术研究
吕景亮
张春富
唐文彦
郝欣宇
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011
1
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