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基于激光扫描数据的三维可视化建模被引量：35: 1; 作者路兴昌宫辉力 +2 位作者赵文吉张爱武李小娟《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1624-1629,共6页; 利用地面三维激光扫描仪获取的空间数据,进行了三维空间地物可视化建模研究,提出了利用地面固定激光扫描数据建立建筑物三维可视化模型的框架。针对激光扫描数据的特点进行了地物分离和降噪处理,提取目标建筑物,去除测量噪声和遮挡物;... 展开更多; 关键词激光扫描数据处理三维建模可视化; 在线阅读下载PDF 职称材料

大规模三维场景几何信号基本处理方法被引量：2: 2; 作者张爱武孙卫东李风亭《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1486-1491,共6页; 提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元·根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三维数据·最后,建立三维场景网格模型,给出空洞填补方法... 展开更多; 关键词分割补洞配准匹配建模激光扫描; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于压缩感知与结构自相似性的遥感图像超分辨率方法被引量：7: 3; 作者潘宗序黄慧娟 +4 位作者禹晶胡少兴张爱武马洪兵孙卫东《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第6期859-872,共14页; 本文提出了一种基于压缩感知、结构自相似性和字典学习的遥感图像超分辨率方法,其基本思路是建立能够稀疏表示原始高分辨率图像块的字典。实现超分辨率所必需的附加信息来源于遥感图像中广泛存在的自相似结构,该信息可在压缩感知框架下... 展开更多; 关键词遥感图像超分辨率结构自相似性压缩感知字典训练图像质量评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向对象的城市建筑物点云数据加载和组织被引量：1: 4; 作者路兴昌张艳红张爱武《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期238-239,256,共3页; 采用面向对象程序设计方法对三维点云数据进行分析,研究以Visual C++6.0为开发平台利用图像法对激光扫描获取的城市建筑物点云数据进行组织的计算机实现方法。通过扫描关系确定点云数据中有效目标点的全局唯一索引值,将点云数据看作一... 展开更多; 关键词面向对象点云数据深度图像组织; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协同训练的低空运动平台动态人物阴影检测被引量：2: 5; 作者解志刚胡少兴 +1 位作者张爱武孙卫东《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期903-913,共11页; 针对现有视频监控中人物阴影检测大都采用背景减法,难以实现低空运动平台下的动态检测问题,提出一种针对低空运动平台的动态人物阴影检测方法.在改进现有的3种室外人物阴影像素特征的基础上,提出一种亮度反差区域特征,并通过实验给出了... 展开更多; 关键词低空运动平台动态人物阴影检测阴影像素和区域特征协同训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器融合的轨道测量系统被引量：1: 6; 作者韩玉龙孙海丽 +2 位作者丁志刚钟若飞杜泽君《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期110-116,133,共8页; 以多传感器集成为核心的动态观测和多源数据的协同解算是轨道工程测量的重要发展方向,并取得了重要的进展。但出于技术保护等原因,目前对多传感器整体集成的轨道测量系统相关文献研究较少。本文提出了一种基于多传感器融合的轨道测量系... 展开更多; 关键词动态测量全站仪惯性导航测量平差 RTS平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光扫描数据的三维可视化建模被引量：35: 1; 作者路兴昌宫辉力赵文吉张爱武李小娟; 机构中科院东北地理与农业生态研究所首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1624-1629,共6页; 基金北京市教委科技发展计划项目资助(KM200610028012); 文摘利用地面三维激光扫描仪获取的空间数据,进行了三维空间地物可视化建模研究,提出了利用地面固定激光扫描数据建立建筑物三维可视化模型的框架。针对激光扫描数据的特点进行了地物分离和降噪处理,提取目标建筑物,去除测量噪声和遮挡物;应用平面分割和Hough变换对目标物识别并提取特征点、线、面,进行目标建筑物立面整体匹配纠正,在此基础上,对原始测量数据进行重新采样和多站点拼接配准,得到正确的、完整的目标建筑物立面信息;通过构建三角网建立三维表面模型,通过进行纹理映射实现三维模型可视化表达。试验结果表明,利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的空间点位数据,实现对建筑物快速三维可视化建模。; 关键词激光扫描数据处理三维建模可视化; Keywords Laser scanning data processing three-dimensional modelling visualization; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大规模三维场景几何信号基本处理方法被引量：2: 2; 作者张爱武孙卫东李风亭; 机构首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室清华大学电子工程系; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1486-1491,共6页; 基金国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2001AA131021) 教育部科学技术研究重点项目(03008) 中国博士后科学基金; 文摘提出了基于激光扫描数据的大规模场景重建的方法,通过三维数据分割、提取结构特征、计算虚特征、简化数据,为配准提供可靠基元·根据特征单元和最小生成树原则,拼合多机位三维数据·最后,建立三维场景网格模型,给出空洞填补方法·实验证明了该算法的鲁棒性·; 关键词分割补洞配准匹配建模激光扫描; Keywords segmentation filling hole registration marching modeling laser scanning; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于压缩感知与结构自相似性的遥感图像超分辨率方法被引量：7: 3; 作者潘宗序黄慧娟禹晶胡少兴张爱武马洪兵孙卫东; 机构清华大学电子工程系北京航空航天大学机械工程与自动化学院首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第6期859-872,共14页; 基金国家自然科学基金项目(No.60872083 No.61171117) 国家科技支撑计划项目(No.2012BAH31B01); 文摘本文提出了一种基于压缩感知、结构自相似性和字典学习的遥感图像超分辨率方法,其基本思路是建立能够稀疏表示原始高分辨率图像块的字典。实现超分辨率所必需的附加信息来源于遥感图像中广泛存在的自相似结构,该信息可在压缩感知框架下通过字典学习而得到。这里,本文采用K-SVD方法构建字典、并采用OMP方法获取用于稀疏表达的相关系数。与现有基于样本的超分辨率方法的最大不同在于,本文方法仅使用了低分辨率图像及其插值图像,而不需要使用其他高分辨率图像。另外,为了评价方法的效果,本文还引入了一个衡量图像结构自相似性程度的新型指标SSSIM。对比实验结果表明,本文方法具有更好的超分辨率重构效果和运算效率,并且SSSIM指标与超分辨率重构效果具有较强的相关性。; 关键词遥感图像超分辨率结构自相似性压缩感知字典训练图像质量评价; Keywords super resolution for remote sensing images structural self-similarity compressive sensing dictionary learn- ing image quality assessment; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向对象的城市建筑物点云数据加载和组织被引量：1: 4; 作者路兴昌张艳红张爱武; 机构吉林大学地探学院首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期238-239,256,共3页; 文摘采用面向对象程序设计方法对三维点云数据进行分析,研究以Visual C++6.0为开发平台利用图像法对激光扫描获取的城市建筑物点云数据进行组织的计算机实现方法。通过扫描关系确定点云数据中有效目标点的全局唯一索引值,将点云数据看作一幅深度图像,确定全局索引值对应的图像行列值,再利用该行列值计算每个点对应的法向量,分类和组织点云数据。实验结果表明,利用面向对象的图像处理技术可以方便、快捷地实现三维点云数据的加载和组织。; 关键词面向对象点云数据深度图像组织; Keywords object-oriented points cloud data range image organization; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协同训练的低空运动平台动态人物阴影检测被引量：2: 5; 作者解志刚胡少兴张爱武孙卫东; 机构清华大学电子工程系北京航空航天大学机械工程与自动化学院首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期903-913,共11页; 基金国家科技支撑计划(2012BAH31B01) 国家自然科学基金(61171117); 文摘针对现有视频监控中人物阴影检测大都采用背景减法,难以实现低空运动平台下的动态检测问题,提出一种针对低空运动平台的动态人物阴影检测方法.在改进现有的3种室外人物阴影像素特征的基础上,提出一种亮度反差区域特征,并通过实验给出了其优化组合模式;基于像素与区域特性的独立性构建双视图分类器,设计了与之相适应的半监督协同训练策略;最后针对实时处理需求,提出了通过随机采样改善学习效率、利用支持向量机解决小样本学习问题的加速方案.实际低空运动平台下的实验结果表明,该方法具有较高的人物阴影检测率与较好的算法鲁棒性,可有效地解决低空运动平台下的高质量动态人物阴影检测问题.; 关键词低空运动平台动态人物阴影检测阴影像素和区域特征协同训练; Keywords low altitude moving platform dynamic human shadow detection pixel and area based shadow features co-training; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器融合的轨道测量系统被引量：1: 6; 作者韩玉龙孙海丽丁志刚钟若飞杜泽君; 机构首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室山东北斗华宸导航技术股份有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期110-116,133,共8页; 基金国家自然科学基金(42101444,42071444) 北京市教育委员会科研计划一般项目(KM202010028012)。; 文摘以多传感器集成为核心的动态观测和多源数据的协同解算是轨道工程测量的重要发展方向,并取得了重要的进展。但出于技术保护等原因,目前对多传感器整体集成的轨道测量系统相关文献研究较少。本文提出了一种基于多传感器融合的轨道测量系统及其数据处理方案,该系统以全站仪和惯导为主体传感器,采用移动测量-静止点定点校正的采集方式。在轨道几何参数解算上,研究系统针对不同的精度要求兼顾效率,给出了平差解算和单点控制两种静止点解算方案,融合固定区间滤波平滑推算动态轨迹,借助倾角姿态辅助解算轨道位置,从而实现轨道动态测量。试验表明,该系统实现了轨道线路的绝对测量,其测量轨道横向偏差精度为4 mm、垂向偏差精度为3 mm,满足现行指标要求,为轨道动态测量技术在道路和轨道运营检测与测量的发展提供了一种良好的参考方案。; 关键词动态测量全站仪惯性导航测量平差 RTS平滑; Keywords dynamic measurement total station inertial navigation measurement adjustment RTS smoothing; 分类号 P258 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于激光扫描数据的三维可视化建模	路兴昌宫辉力赵文吉张爱武李小娟	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	35	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大规模三维场景几何信号基本处理方法	张爱武孙卫东李风亭	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于压缩感知与结构自相似性的遥感图像超分辨率方法	潘宗序黄慧娟禹晶胡少兴张爱武马洪兵孙卫东	《信号处理》 CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向对象的城市建筑物点云数据加载和组织	路兴昌张艳红张爱武	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于协同训练的低空运动平台动态人物阴影检测	解志刚胡少兴张爱武孙卫东	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多传感器融合的轨道测量系统	韩玉龙孙海丽丁志刚钟若飞杜泽君	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料