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基于实测数据的轨道整正方法研究
被引量:
1
1
作者
张震
孙海丽
+2 位作者
钟若飞
曾润国
丁志刚
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2699-2706,共8页
铁路长期运营期间,由于列车对轨道产生的持续性冲击作用以及地面沉降等因素的存在,铁路轨道会出现部分偏移甚至整体偏移现象。如果在整体偏移的情况下对偏差轨枕按照初始设计数据调整,就会大大增加调整难度与调整成本。针对这种现象,研...
铁路长期运营期间,由于列车对轨道产生的持续性冲击作用以及地面沉降等因素的存在,铁路轨道会出现部分偏移甚至整体偏移现象。如果在整体偏移的情况下对偏差轨枕按照初始设计数据调整,就会大大增加调整难度与调整成本。针对这种现象,研究在没有线路设计数据的情况下,基于实测数据迭代拟合整体线形,设定阈值控制拟合偏差,反算出偏差相对最小模拟设计数据,并采用多项式拟合的方法自动计算得到轨道基准轨与非基准轨调整量方案。通过实验分析验证,结果表明该方法能够基于实测数据得到满足规范要求的轨道整正方案。
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关键词
线形拟合
设计数据反算
调整量自动计算
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职称材料
无人机载高光谱成像设备研究及应用进展
被引量:
15
2
作者
李月
杨灿坤
+1 位作者
周春平
苏俊杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第9期1-6,17,共7页
无人机载高光谱成像设备因其机动灵活、操作简单等优点,被应用于诸多研究领域,具有广泛的发展前景。本文对当前无人机载高光谱成像设备的相关研究进展进行了系统的总结和评述。首先,基于高光谱成像仪的发展过程阐述了无人机载高光谱成...
无人机载高光谱成像设备因其机动灵活、操作简单等优点,被应用于诸多研究领域,具有广泛的发展前景。本文对当前无人机载高光谱成像设备的相关研究进展进行了系统的总结和评述。首先,基于高光谱成像仪的发展过程阐述了无人机载高光谱成像设备在数据获取中的显著优势;其次,从成像方式和研究现状方面指出了目前无人机载高光谱成像设备影像幅宽窄、成本高和国产化水平低的问题,并介绍了基于无人机高光谱成像设备的最新应用研究成果,针对当前的设备缺点提出解决方案;最后,指出了无人机载高光谱成像设备的未来发展趋势。本文可为无人机载高光谱成像设备的研制提供一定的借鉴和参考,也可为基于无人机载高光谱成像设备的应用提供一定帮助。
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关键词
无人机
高光谱
遥感
成像设备
成像方式
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职称材料
移动激光扫描技术下的隧道横断面提取及变形分析
被引量:
27
3
作者
杜黎明
钟若飞
+2 位作者
孙海丽
朱强
张震
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第6期61-67,共7页
移动激光扫描技术具有获取数据速度快、点密度大、精度高、无需拼站等优点,本文利用该技术获取的点云数据对隧道形变检测方法进行了研究和应用。首先,结合边界检测算法和随机抽样一致性算法计算隧道的空间中轴线,在此过程中省去了传统...
移动激光扫描技术具有获取数据速度快、点密度大、精度高、无需拼站等优点,本文利用该技术获取的点云数据对隧道形变检测方法进行了研究和应用。首先,结合边界检测算法和随机抽样一致性算法计算隧道的空间中轴线,在此过程中省去了传统方法中对大量点云进行旋转的过程。其次,采用k近邻法计算各断面的缓冲区对点云进行分块,并利用投影法构建断面点集,提高了断面点集获取的速度。最后,提出了一种迭代椭圆拟合去噪的方法,在拟合出断面线的同时去除了噪声。最终通过与全站仪获取的断面数据进行对比验证了该方法的精度并将其应用在某段圆形盾构隧道上,采用隧道检测小车获取点云数据,每隔2 m截取一个断面,然后通过与理论断面的对比分析了隧道的形变情况。
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关键词
移动激光扫描
隧道
形变
中轴线
横断面
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职称材料
激光雷达点云特征表达研究进展
被引量:
7
4
作者
张振鑫
刘艺博
+4 位作者
陈动
张立强
钟若飞
徐宗霞
韩友美
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2018年第4期33-39,共7页
激光雷达点云的特征表达是激光雷达点云分类识别的基础和关键,也是当前研究的重点和热点问题。该文对激光雷达点云特征表达的研究进展进行了探索和总结。首先,分别从基于点特征和基于对象特征的对比、稀疏编码特征、多层次特征及深度学...
激光雷达点云的特征表达是激光雷达点云分类识别的基础和关键,也是当前研究的重点和热点问题。该文对激光雷达点云特征表达的研究进展进行了探索和总结。首先,分别从基于点特征和基于对象特征的对比、稀疏编码特征、多层次特征及深度学习特征四方面进行论述,阐明了各种特征的特点,并验证了基于对象特征的优势;其次,对稀疏编码特征、多层次特征和深度学习特征进行了实验分析,得到稀疏编码特征及多层次特征在点云分类识别方面的特性及优势;最后,指出了激光雷达点云特征表达研究的未来发展趋势。该文可为激光雷达点云等空间数据的识别与结构化表达提供一定的借鉴和参考,也可为环境感知、自动驾驶等应用提供一定帮助。
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关键词
激光雷达点云
特征表达
稀疏编码
深度学习
多层次
研究进展
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职称材料
面向DEM构建的点云四叉树和R树混合索引研究
被引量:
6
5
作者
彭宝江
钟若飞
+1 位作者
孙海丽
耿雨馨
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期644-654,共11页
机载激光扫描点云数据量大,导致处理点云数据的效率不高.为此,借助四叉树对空间的快速分割和R树的自平衡特性,提出一种基于四叉树和R树混合空间索引的数字高程模型(digital elevation model,DEM)构建方法.首先针对原始点云数据建立外存...
机载激光扫描点云数据量大,导致处理点云数据的效率不高.为此,借助四叉树对空间的快速分割和R树的自平衡特性,提出一种基于四叉树和R树混合空间索引的数字高程模型(digital elevation model,DEM)构建方法.首先针对原始点云数据建立外存索引;然后遍历索引以便将符合要求的区域点云分别导入内存,并以形态学滤波法对不同区域内的点云进行同步滤波处理;最后对于分区域处理得到的地面点数据,采用反距离加权内插法得到DEM.实验证明,在确保DEM精度的基础上,应用该索引方法能够极大地提高DEM构建的效率.
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关键词
混合空间索引
数字高程模型
R树索引
四叉树索引
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职称材料
智能手机移动测量方法的设计与实现
被引量:
5
6
作者
蒋赫敏
钟若飞
谢东海
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第6期71-76,共6页
近年来,智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器,包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等;同时,由于它所具备的体积小、成本低的优点,为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手...
近年来,智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器,包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等;同时,由于它所具备的体积小、成本低的优点,为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手机集成的多传感器,提出了一种新型的智能手机影像量测方法。该方法首先对手机相机进行标定获取内方位元素,并进行Android应用程序的开发,在获取影像数据的同时获得手机的位置姿态数据;然后对影像数据进行特征点提取、匹配及错误点删除,并根据位置姿态数据和同名点图像坐标,利用空间前方交会计算目标点的三维坐标;最后通过光束法平差进行整体优化。试验结果表明该方法获取的位置信息可达到较高的精度.
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关键词
移动测量
智能手机
ANDROID系统
空间前方交会
光束法平差
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职称材料
题名
基于实测数据的轨道整正方法研究
被引量:
1
1
作者
张震
孙海丽
钟若飞
曾润国
丁志刚
机构
首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室
首都师范大学
资源环境与旅游学院
山东北斗华宸导航技术股份有限公司
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期2699-2706,共8页
基金
山东省重点研发计划项目(2016ZDJS03A08)
文摘
铁路长期运营期间,由于列车对轨道产生的持续性冲击作用以及地面沉降等因素的存在,铁路轨道会出现部分偏移甚至整体偏移现象。如果在整体偏移的情况下对偏差轨枕按照初始设计数据调整,就会大大增加调整难度与调整成本。针对这种现象,研究在没有线路设计数据的情况下,基于实测数据迭代拟合整体线形,设定阈值控制拟合偏差,反算出偏差相对最小模拟设计数据,并采用多项式拟合的方法自动计算得到轨道基准轨与非基准轨调整量方案。通过实验分析验证,结果表明该方法能够基于实测数据得到满足规范要求的轨道整正方案。
关键词
线形拟合
设计数据反算
调整量自动计算
Keywords
linear fitting
design data back-calculation
automatic calculation of adjustment
分类号
U216 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
无人机载高光谱成像设备研究及应用进展
被引量:
15
2
作者
李月
杨灿坤
周春平
苏俊杰
机构
首都师范大学
北京成像技术高精尖创新中心
首都师范大学
资源环境与旅游学院
首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第9期1-6,17,共7页
基金
北京成像技术高精尖创新项目(025175312602/004)
文摘
无人机载高光谱成像设备因其机动灵活、操作简单等优点,被应用于诸多研究领域,具有广泛的发展前景。本文对当前无人机载高光谱成像设备的相关研究进展进行了系统的总结和评述。首先,基于高光谱成像仪的发展过程阐述了无人机载高光谱成像设备在数据获取中的显著优势;其次,从成像方式和研究现状方面指出了目前无人机载高光谱成像设备影像幅宽窄、成本高和国产化水平低的问题,并介绍了基于无人机高光谱成像设备的最新应用研究成果,针对当前的设备缺点提出解决方案;最后,指出了无人机载高光谱成像设备的未来发展趋势。本文可为无人机载高光谱成像设备的研制提供一定的借鉴和参考,也可为基于无人机载高光谱成像设备的应用提供一定帮助。
关键词
无人机
高光谱
遥感
成像设备
成像方式
Keywords
unmanned aerial vehicle
hyperspectral
remote sensing
imaging equipment
imaging method
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
移动激光扫描技术下的隧道横断面提取及变形分析
被引量:
27
3
作者
杜黎明
钟若飞
孙海丽
朱强
张震
机构
首都师范大学
资源环境与旅游学院
首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第6期61-67,共7页
基金
国家自然科学基金(41371434)
科技创新服务能力建设-基本科研业务费(科研类)(025185305000/191)
文摘
移动激光扫描技术具有获取数据速度快、点密度大、精度高、无需拼站等优点,本文利用该技术获取的点云数据对隧道形变检测方法进行了研究和应用。首先,结合边界检测算法和随机抽样一致性算法计算隧道的空间中轴线,在此过程中省去了传统方法中对大量点云进行旋转的过程。其次,采用k近邻法计算各断面的缓冲区对点云进行分块,并利用投影法构建断面点集,提高了断面点集获取的速度。最后,提出了一种迭代椭圆拟合去噪的方法,在拟合出断面线的同时去除了噪声。最终通过与全站仪获取的断面数据进行对比验证了该方法的精度并将其应用在某段圆形盾构隧道上,采用隧道检测小车获取点云数据,每隔2 m截取一个断面,然后通过与理论断面的对比分析了隧道的形变情况。
关键词
移动激光扫描
隧道
形变
中轴线
横断面
Keywords
mobile laser scanning
tunnel
deformation
central axis
cross section
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
激光雷达点云特征表达研究进展
被引量:
7
4
作者
张振鑫
刘艺博
陈动
张立强
钟若飞
徐宗霞
韩友美
机构
首都师范大学
北京成像技术高精尖创新中心
首都师范大学
资源环境与旅游学院
首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室
南京林业
大学
土木工程学院
北京
师范大学
遥感科学国家
重点
实验室
北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市
重点
实验室
出处
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2018年第4期33-39,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41701533
41371434)
+1 种基金
城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(2017205)
二十一世纪空间技术应用股份有限公司2016年开放基金项目(21AT-2016-04)
文摘
激光雷达点云的特征表达是激光雷达点云分类识别的基础和关键,也是当前研究的重点和热点问题。该文对激光雷达点云特征表达的研究进展进行了探索和总结。首先,分别从基于点特征和基于对象特征的对比、稀疏编码特征、多层次特征及深度学习特征四方面进行论述,阐明了各种特征的特点,并验证了基于对象特征的优势;其次,对稀疏编码特征、多层次特征和深度学习特征进行了实验分析,得到稀疏编码特征及多层次特征在点云分类识别方面的特性及优势;最后,指出了激光雷达点云特征表达研究的未来发展趋势。该文可为激光雷达点云等空间数据的识别与结构化表达提供一定的借鉴和参考,也可为环境感知、自动驾驶等应用提供一定帮助。
关键词
激光雷达点云
特征表达
稀疏编码
深度学习
多层次
研究进展
Keywords
laser scanning point cloud
feature representation
sparse coding
deep learning
multi-level
research progress
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
面向DEM构建的点云四叉树和R树混合索引研究
被引量:
6
5
作者
彭宝江
钟若飞
孙海丽
耿雨馨
机构
首都师范大学
北京成像技术高精尖创新中心
首都师范大学
资源环境与旅游学院
首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期644-654,共11页
基金
国家自然科学基金(No.41371434)资助
文摘
机载激光扫描点云数据量大,导致处理点云数据的效率不高.为此,借助四叉树对空间的快速分割和R树的自平衡特性,提出一种基于四叉树和R树混合空间索引的数字高程模型(digital elevation model,DEM)构建方法.首先针对原始点云数据建立外存索引;然后遍历索引以便将符合要求的区域点云分别导入内存,并以形态学滤波法对不同区域内的点云进行同步滤波处理;最后对于分区域处理得到的地面点数据,采用反距离加权内插法得到DEM.实验证明,在确保DEM精度的基础上,应用该索引方法能够极大地提高DEM构建的效率.
关键词
混合空间索引
数字高程模型
R树索引
四叉树索引
Keywords
hybrid spatial index
digital elevation model (DEM)
R-tree index
quad tree index
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
智能手机移动测量方法的设计与实现
被引量:
5
6
作者
蒋赫敏
钟若飞
谢东海
机构
北京成像理论与技术高精尖创新中心
首都师范大学三维数据获取与应用重点实验室
首都师范大学
资源环境与旅游学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019年第6期71-76,共6页
基金
国家自然科学基金(41371434)
文摘
近年来,智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器,包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等;同时,由于它所具备的体积小、成本低的优点,为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手机集成的多传感器,提出了一种新型的智能手机影像量测方法。该方法首先对手机相机进行标定获取内方位元素,并进行Android应用程序的开发,在获取影像数据的同时获得手机的位置姿态数据;然后对影像数据进行特征点提取、匹配及错误点删除,并根据位置姿态数据和同名点图像坐标,利用空间前方交会计算目标点的三维坐标;最后通过光束法平差进行整体优化。试验结果表明该方法获取的位置信息可达到较高的精度.
关键词
移动测量
智能手机
ANDROID系统
空间前方交会
光束法平差
Keywords
mobile measurement
smartphone
Android system
space intersection
bundle adjustment
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于实测数据的轨道整正方法研究
张震
孙海丽
钟若飞
曾润国
丁志刚
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
2
无人机载高光谱成像设备研究及应用进展
李月
杨灿坤
周春平
苏俊杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
15
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职称材料
3
移动激光扫描技术下的隧道横断面提取及变形分析
杜黎明
钟若飞
孙海丽
朱强
张震
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018
27
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职称材料
4
激光雷达点云特征表达研究进展
张振鑫
刘艺博
陈动
张立强
钟若飞
徐宗霞
韩友美
《地理与地理信息科学》
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
5
面向DEM构建的点云四叉树和R树混合索引研究
彭宝江
钟若飞
孙海丽
耿雨馨
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
6
智能手机移动测量方法的设计与实现
蒋赫敏
钟若飞
谢东海
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2019
5
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