μ分析在飞行控制律评估中的应用

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作者 纪多红 刘林 唐强 《兵工自动化》 2007年第5期37-37,共1页

飞行控制律的评估,基于新广义稳定裕度,然后将其与μ分析方法相结合实现。应用于飞行控制律评估,其稳定裕度由摄动对象闭环系统稳定性来检测,即把稳定裕度等价为虚拟的摄动结构加入到系统构成摄动的控制系统。经仿真证明,该方法可行。

关键词 飞行控制律 评估 应用 Μ分析 稳定裕度 闭环系统 控制系统 稳定性

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基于Matlab的民机多模态飞行控制 被引量：1

2

作者 蒋超 张国强 李嘉玮 《兵工自动化》 2021年第8期38-42,共5页

为保证民用飞机更安全、更可靠地飞行,设计适合我国民机自动飞行的工作模式。对自动飞行系统的工作模式进行分析,基于Matlab平台对自动飞行系统人机界面及工作模式之间的逻辑关系进行设计建模,实现了与该工作模式对应控制律之间的交互... 为保证民用飞机更安全、更可靠地飞行,设计适合我国民机自动飞行的工作模式。对自动飞行系统的工作模式进行分析,基于Matlab平台对自动飞行系统人机界面及工作模式之间的逻辑关系进行设计建模,实现了与该工作模式对应控制律之间的交互。通过典型民用飞机着陆全流程仿真对该工作模式系统进行了验证,可为民用飞机自动飞行系统的工程应用提供理论参考。 展开更多

关键词 自动飞行控制系统 控制逻辑调度 人机界面设计 民机着陆流程

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无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计 被引量：1

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作者 车军 唐强 +1 位作者 刘锡成 杨晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期483-485,共3页

介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计。以直升机为载机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型。基于H_∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律。仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下... 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计。以直升机为载机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型。基于H_∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律。仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制系统 H_∞控制 姿态控制

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以飞行成本最优为目的的大型飞机的性能优化 被引量：7

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作者 宋乐 赵淑利 《兵工自动化》 2009年第6期43-45,共3页

以飞行成本最优为目标,对不同时间成本指数下飞机的最优飞行轨迹进行仿真比较。结果表明,不同的时间成本指数对最优飞行轨迹的飞行参数有不同的影响,可以通过控制时间成本的方式进行轨迹优化以得到客户期望飞行参数的飞行轨迹。

关键词 飞行成本 时间成本指数 最优飞行轨迹 性能优化

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基于神经网络性能模型的无人机起飞决断技术研究 被引量：5

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作者 彭永涛 王跃萍 王霄婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2797-2803,共7页

为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿... 为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿真算法。采用双层神经网络来模拟多种飞行情况下的性能数据库以实现性能库的压缩存储和高精度调用。给出了基于神经网络性能模型在线计算值的无人机起飞决断策略。仿真计算表明,所提出的起飞决断方案工程实现性强,能够增强无人机单发起飞的安全鲁棒性。 展开更多

关键词 起飞决断 无人机 单发停车 安全鲁棒性 神经网络

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电传飞控余度管理的矩阵理论及其工程实现 被引量：2

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作者 张永孝 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期263-268,共6页

在交叉通道比较监控矩阵分析的基础上,通过定义状态矩阵向量范数,建立了所有故障模式与故障特征值唯一确定的一一对应映射关系,由此形成了矩阵监控算法。为兼容矩阵监控器设计,以输出信号稳定性、最佳程度满足控制律飞行品质规范要求为... 在交叉通道比较监控矩阵分析的基础上,通过定义状态矩阵向量范数,建立了所有故障模式与故障特征值唯一确定的一一对应映射关系,由此形成了矩阵监控算法。为兼容矩阵监控器设计,以输出信号稳定性、最佳程度满足控制律飞行品质规范要求为原则,选择降阶二次中值表决器设计策略。与排序跨通道监控、表决算法相比结果完全等价,但确定性好、运算量小、不易出错,其算法易于"数据流图和有限状态机"形式化建模,实现余度管理的自动代码生成。 展开更多

关键词 电传飞控系统 余度管理 矩阵理论 监控器 表决器

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并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用

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作者 蒋超 王维嘉 王昊 《兵工自动化》 2020年第8期25-31,36,共8页

针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行分析,结合叶子节点并行和根节点... 针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法。对现有的MCTS算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行分析,结合叶子节点并行和根节点并行方式各自的优点,对每棵搜索树采用叶子节点并行方法,分别利用Pthread和CUDA对并行通用机动框架进行加速,并以筋斗机动为例对加速效果进行测试。实验结果表明:并行通用机动框架不仅性能优于串行框架,而且可大幅缩短机动解算时间。 展开更多

关键词 并行计算 蒙特卡罗树搜索算法 GPU 众核 通用机动框架

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飞机起落架的动力学建模及仿真 被引量：17

8

作者 朱剑毅 李麟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1434-1436,共3页

起落架的精确建模和仿真对飞机起飞着陆过程的控制律设计有着重要意义。通过对飞机起飞着陆过程中起落架的受力情况进行详细分析,并根据起落架的一些实际物理参数分别求得起落架各轮处的合力和合力矩,建立了起落架的模型,并将此模型应... 起落架的精确建模和仿真对飞机起飞着陆过程的控制律设计有着重要意义。通过对飞机起飞着陆过程中起落架的受力情况进行详细分析,并根据起落架的一些实际物理参数分别求得起落架各轮处的合力和合力矩,建立了起落架的模型,并将此模型应用于某国产战机进行仿真。仿真结果表明,建立的起落架动力学模型较好的反映了飞机在滑跑过程中起落架所受的力和力矩的动态变化情况,比较真实的符合实际物理过程。 展开更多

关键词 起落架 建模 仿真 飞行动力学

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基于黑板模型的智能驾驶员辅助决策方法 被引量：1

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作者 吕全喜 占正勇 《兵工自动化》 2010年第2期93-96,共4页

为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性,针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析,对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例,将飞行员以及领域专家的经验转化成规则。结果表明... 为降低驾驶员负担、提高任务的有效性和作战生存性,针对智能驾驶员辅助决策系统的系统状态管理模块进行了深入分析,对基于黑板模型的知识组织和调度方法进行研究。并以系统状态管理为例,将飞行员以及领域专家的经验转化成规则。结果表明,该研究为智能驾驶员辅助决策系统在工程中的应用打下了基础。 展开更多

关键词 辅助驾驶 系统状态 知识库 黑板

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航空液压作动器O形圈静密封性能及可靠性有限元分析 被引量：30

10

作者 李强 王东辉 张伟 《液压与气动》 北大核心 2018年第4期69-73,共5页

利用ANSYS Workbench软件建立了一个航空液压作动器O形圈静密封数值仿真模型,研究了O形圈在不同压合量、油液压力、温度等条件下的接触压力分布和Mises应力分布,以此得到压合量、油液压力、温度等因素对O形圈静密封性能和使用寿命的影... 利用ANSYS Workbench软件建立了一个航空液压作动器O形圈静密封数值仿真模型,研究了O形圈在不同压合量、油液压力、温度等条件下的接触压力分布和Mises应力分布,以此得到压合量、油液压力、温度等因素对O形圈静密封性能和使用寿命的影响。结果表明:随压合量、油液压力的增大或者温度的升高,O形圈的最大接触压力和最大Mises应力都增大,密封性能良好但是使用寿命下降。计算了各压合量和油液压力下O形圈的有效密封宽度,并利用有效密封宽度来评价O形圈静密封的可靠性。 展开更多

关键词 O形圈 性能 可靠性 压合量 油液压力 温度 有效密封宽度

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基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真 被引量：6

11

作者 蒋超 冯杨 崔玉伟 《兵工自动化》 2023年第6期1-7,26,共8页

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其... 为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其之间的运行策略,并通过STK仿真进行演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。 展开更多

关键词 DODAF 作战体系 任务建模 仿真推演

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