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导弹武器系统分布式半实物仿真系统研究 被引量:10
1
作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6073-6076,共4页
半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,... 半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,采用客户/服务器运行机制,从软件顶层设计的角度将其划分为主控机、同步机、非同步机三类,并给出了详细的软件流程图。最后,对仿真时钟的产生和时钟同步的方法进行了研究。 展开更多
关键词 分布式半实物仿真 导弹 仿真软件 仿真时钟
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飞行器舵机电动伺服加载系统研究 被引量:37
2
作者 邹海峰 孙力 阎杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期657-659,共3页
针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。... 针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。 展开更多
关键词 电动伺服加载系统 多余力矩 速度补偿 加速度补偿
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基于VP的三种思想下实现红外坦克目标的仿真对比研究 被引量:4
3
作者 孙嗣良 陈韧 +1 位作者 孙力 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1032-1038,共7页
分析了三种截然不同的红外仿真思想,通过这三种方法的对比,提出了一种基于Vega Prime(VP)的红外仿真改进方法。之后在综合经验数据和热平衡模型的基础上,实现了有/无内热源下的坦克红外辐射场分布。同时给出了关键模块的模拟方法。最后... 分析了三种截然不同的红外仿真思想,通过这三种方法的对比,提出了一种基于Vega Prime(VP)的红外仿真改进方法。之后在综合经验数据和热平衡模型的基础上,实现了有/无内热源下的坦克红外辐射场分布。同时给出了关键模块的模拟方法。最后通过三种方法下的仿真实验,模拟出了具有各自代表意义的坦克目标红外图像,通过与实拍红外图像的比较,得出了三种方法的优缺点及适用场合,实验结果真实可靠,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 VP 红外坦克目标 TMM 2D贴图 顶点着色 面块赋值
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基于导引头仿真模型的抗干扰目标识别算法研究 被引量:3
4
作者 王民钢 张军录 +1 位作者 崔伟成 阎杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第9期501-504,共4页
在亚成像阶段,基于导引头仿真模型,从目标识别概率、实时性及其识别结果对控制系统影响角度,定量分析了三种典型抗红外诱饵干扰目标识别算法的优劣。讨论了导致三种算法识别结果不同的原因,针对概率神经网络算法(PNN)的缺陷提出了改进算... 在亚成像阶段,基于导引头仿真模型,从目标识别概率、实时性及其识别结果对控制系统影响角度,定量分析了三种典型抗红外诱饵干扰目标识别算法的优劣。讨论了导致三种算法识别结果不同的原因,针对概率神经网络算法(PNN)的缺陷提出了改进算法,经验证改进算法能有效地提高抗红外诱饵干扰的目标识别能力。 展开更多
关键词 目标识别 红外成像 空空导弹 红外诱饵 抗干扰算法
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采用递进Bayes估计评估导弹控制系统抗干扰性能及仿真 被引量:3
5
作者 吴志红 王建华 闫杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期27-30,共4页
B ayes估计在武器系统性能评估中受到越来越多的重视,文中提出采用递进的B ayes估计方法,充分利用导弹研制过程中各阶段的实验数据,综合评估红外导弹控制系统抗干扰性能。文章采用层次分析法分析了试验样本采集对评估结果的影响,导出了... B ayes估计在武器系统性能评估中受到越来越多的重视,文中提出采用递进的B ayes估计方法,充分利用导弹研制过程中各阶段的实验数据,综合评估红外导弹控制系统抗干扰性能。文章采用层次分析法分析了试验样本采集对评估结果的影响,导出了各特征弹道的样本比重。最后以数字仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 BAYES估计 层次分析法 红外抗干扰 性能评估
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大气层外侧向力控制KKV末制导仿真与分析 被引量:2
6
作者 宁海军 于云峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期327-330,共4页
建立了动能拦截器运动学和动力学模型,以及轨控发动机和姿控发动机的推力模型,提出了拦截导引律的实现方法及轨控和姿控发动机的控制规律。在此基础上进行了动能拦截器拦截过程仿真,验证了动能拦截器能够直接碰撞命中弹道导弹的结论,并... 建立了动能拦截器运动学和动力学模型,以及轨控发动机和姿控发动机的推力模型,提出了拦截导引律的实现方法及轨控和姿控发动机的控制规律。在此基础上进行了动能拦截器拦截过程仿真,验证了动能拦截器能够直接碰撞命中弹道导弹的结论,并分析了影响脱靶量的一些因素。 展开更多
关键词 动能拦截器 侧向力控制 末制导
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应用复合前馈提高加载系统性能的实验研究 被引量:8
7
作者 王鑫 孙力 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1539-1541,共3页
从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法。在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统... 从理论上分析了电液伺服加载系统多余力矩的产生机理和特性,建立了相应的数学模型;提出应用速度、加速度复合前馈控制抑制系统多余力矩、提高加载性能的方法。在电液伺服加载试验台上进行相关实验,证明应用此种方法可以有效地抑制系统的多余力矩、将系统的动态响应频带提高到15Hz左右(相差10°、幅差10%)。 展开更多
关键词 电液伺服加载系统 多余力矩 复合前馈 实验研究
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基于DMD的动态红外场景仿真器设计与测试(英文) 被引量:3
8
作者 钟都都 于薇薇 +2 位作者 张凯 林奕 闫杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第19期5214-5218,共5页
红外场景仿真器是红外制导武器半实物仿真系统中的关键设备。以某型号对地导弹导引头半实物仿真系统为应用对象,以微反射镜阵列(DMD)为实现方式,采用Vega软件及其SensorVision模块为开发工具,开发完成了基于DMD的红外场景仿真器系统。... 红外场景仿真器是红外制导武器半实物仿真系统中的关键设备。以某型号对地导弹导引头半实物仿真系统为应用对象,以微反射镜阵列(DMD)为实现方式,采用Vega软件及其SensorVision模块为开发工具,开发完成了基于DMD的红外场景仿真器系统。对成像制导仿真系统结构、场景生成器、视景软件分别进行了研究和设计。并对场景产生器进行了测试评估,包括分辨力、对比度、不均匀性、几何失真和最小可分辨温度等指标。该仿真器系统目前已经在某型红外成像导引头半实物仿真测试系统中获得应用,逼真度高,取得了理想的应用效果。 展开更多
关键词 DMD 红外成像制导 场景转换器 视景仿真
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128×128像元MOS电阻阵非均匀性校正算法研究 被引量:2
9
作者 陈韧 王建华 +1 位作者 孙嗣良 闫杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期68-72,共5页
MOS电阻阵非均匀性校正一直是基于MOS电阻阵的场景产生器研究和发展的关键问题和前沿技术。在对128×128像元MOS电阻阵实验的基础上,分析了其非线性和非均匀性产生的原因,并提出了非均匀性校正算法。首先在MOS电阻阵中覆盖矩阵栅格... MOS电阻阵非均匀性校正一直是基于MOS电阻阵的场景产生器研究和发展的关键问题和前沿技术。在对128×128像元MOS电阻阵实验的基础上,分析了其非线性和非均匀性产生的原因,并提出了非均匀性校正算法。首先在MOS电阻阵中覆盖矩阵栅格,建立线性修正表格,然后通过采集校正后数据建立补偿表格,迭代这个修正过程完成校正补偿工作。实验结果表明非均匀性校正算法可行,校正后的红外图像均匀性有较大提高,较好地满足了红外成像制导仿真需求。 展开更多
关键词 MOS电阻阵 非均匀性校正 场景产生器 红外成像仿真
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采用递进Bayes估计评估导引头抗干扰性能及仿真 被引量:2
10
作者 吴志红 王建华 闫杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期764-767,共4页
Bayes估计在武器系统性能评估中受到越来越多的重视,提出采用递进的Bayes估计方法,充分利用导引头研制过程中各阶段的实验数据,综合评估红外导引头抗干扰性能。文章采用层次分析法分析了试验样本采集对评估结果的影响,导出了各攻击区内... Bayes估计在武器系统性能评估中受到越来越多的重视,提出采用递进的Bayes估计方法,充分利用导引头研制过程中各阶段的实验数据,综合评估红外导引头抗干扰性能。文章采用层次分析法分析了试验样本采集对评估结果的影响,导出了各攻击区内实验样本的比重。最后以数字仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 BAYES估计 层次分析法 红外抗干扰 性能评估
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虚拟地球场景的可视化建模与仿真 被引量:1
11
作者 孙嗣良 陈韧 +1 位作者 孙力 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2877-2881,共5页
从地球自身模型出发,提出了按季风带划分大气云层实现其转动的新方法。为了提高拟真性,探讨了大气散射的成因,研究了大气散射算法并通过GPU编程实现,最后给出了基于多重纹理混合映射的星空背景模型。实验结果表明,这些方法可以大幅提高... 从地球自身模型出发,提出了按季风带划分大气云层实现其转动的新方法。为了提高拟真性,探讨了大气散射的成因,研究了大气散射算法并通过GPU编程实现,最后给出了基于多重纹理混合映射的星空背景模型。实验结果表明,这些方法可以大幅提高整个场景的拟真度,同时具备高实时性。可以被广泛地用于空间作战、探测等仿真任务。 展开更多
关键词 虚拟地球场景 季风带 大气散射 GPU 星空 多层纹理映射
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数字式自动驾驶仪复合稳定回路变参数设计与仿真
12
作者 冯冬竹 王民钢 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期732-734,738,共4页
自动驾驶仪参数设计的传统方法是在不同马赫数下,选取一组控制回路参数,使系统整体性能最优。随着数字式弹载计算机的使用,自动驾驶仪能够很方便地实现系统变参数设计,在不同的马赫数及不同的飞行状态下,通过弹载计算机的解算来实时装... 自动驾驶仪参数设计的传统方法是在不同马赫数下,选取一组控制回路参数,使系统整体性能最优。随着数字式弹载计算机的使用,自动驾驶仪能够很方便地实现系统变参数设计,在不同的马赫数及不同的飞行状态下,通过弹载计算机的解算来实时装订系统参数。本文针对复合稳定回路的特点,探讨了典型复合稳定回路的参数选取方法,并在 Matlab 环境下进行了仿真计算,旨在为工程应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 数字式自动驾驶仪 复合稳定回路 变参数设计 弹载计算机 仿真
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全捷联导引头制导信息滤波算法及仿真 被引量:7
13
作者 张韬 张希铭 王民钢 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期744-749,共6页
全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt-Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法。USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测... 全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt-Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法。USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测误差过大对于滤波器性能的影响。在目标机动及制导律有落角约束要求的条件下,对制导信息提取算法进行了仿真验证。仿真结果表明,USKF滤波器性能优于传统非线性滤波器EKF及UKF,能够更准确地给出制导律所需信息,为全捷联导引头方案提供了理论基础及工程应用参考。 展开更多
关键词 全捷联寻的制导 无迹施密特卡尔曼滤波 弹道成型导引律
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红外成像型空空导弹目标自动识别技术 被引量:5
14
作者 刘阳 仲秦 阎杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期136-138,共3页
针对红外导弹和红外诱饵弹的对抗,构建了红外导引头图像探测器的透视投影几何模型。基于模型证明了飞机和目标在不同距离和相对飞行速度下,成像序列中相邻两帧图像间飞机目标的相似性,并且提出了适合导弹的目标快速识别算法,该算法是基... 针对红外导弹和红外诱饵弹的对抗,构建了红外导引头图像探测器的透视投影几何模型。基于模型证明了飞机和目标在不同距离和相对飞行速度下,成像序列中相邻两帧图像间飞机目标的相似性,并且提出了适合导弹的目标快速识别算法,该算法是基于当前帧图像与前一帧图像的目标特征匹配的。最后以实测的飞机及诱饵红外图像数据对文中提出的算法进行了仿真,仿真结果表明了算法对目标识别是可行和有效的,并且能够满足较高实时性的要求。 展开更多
关键词 红外成像 诱饵弹 自动目标识别 图像匹配
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大力矩电动负载模拟器设计与建模 被引量:24
15
作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3596-3598,3602,共4页
负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计... 负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。提出了一种基于直流力矩电机和线性驱动器的加载方案,并通过弹簧杆调节加载系统连接刚度,降低了影响电动负载模拟器性能的噪声干扰和多余力矩,设计了力矩输出大、加载精度和频响高的电动负载模拟器。建立了电动负载模拟器系统的数学模型,并与实测结果进行了对比验证。 展开更多
关键词 负载模拟器 直流力矩电机 线性驱动器 弹簧杆
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红外导引头抗人工干扰性能评估方法 被引量:10
16
作者 吴志红 董敏周 +1 位作者 王建华 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期770-772,共3页
红外导引头抗人工干扰性能评估是目前红外制导武器系统研究中迫切需要解决的问题。本文提出采用层次分析法,充分利用导引头研制过程中各阶段的实验数据,综合的评估红外导引头抗干扰性能。文章采用单一准则构造了判断矩阵,初步导出了各... 红外导引头抗人工干扰性能评估是目前红外制导武器系统研究中迫切需要解决的问题。本文提出采用层次分析法,充分利用导引头研制过程中各阶段的实验数据,综合的评估红外导引头抗干扰性能。文章采用单一准则构造了判断矩阵,初步导出了各研制阶段实验数据的权重。最后以某型号红外导弹为例,评估出它的综合抗干扰性能。 展开更多
关键词 红外制导 层次分析法 红外抗干扰 性能评估
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某型航空备份仪表的大气数据系统设计 被引量:9
17
作者 陈凯 胡朝晖 +1 位作者 卫跃春 阎杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1045-1048,共4页
以某型飞机备份仪表原理样机系统的研制为背景,阐述了其大气数据系统的设计思想,详细介绍了大气数据系统的结构、建模及实现等研制过程。该大气数据系统选用精密压力变送器(PPT)测量大气静压和总压,并采用小型单板计算机(686CORE)作为... 以某型飞机备份仪表原理样机系统的研制为背景,阐述了其大气数据系统的设计思想,详细介绍了大气数据系统的结构、建模及实现等研制过程。该大气数据系统选用精密压力变送器(PPT)测量大气静压和总压,并采用小型单板计算机(686CORE)作为大气数据系统的嵌入式计算机,实现气压式高度表、空速表和马赫数表等大气数据仪表参数的计算,并应用有源矩阵液晶显示器(AMLCD)实时显示飞行参数。 展开更多
关键词 航空仪表 大气数据系统 精密压力变送器
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基于灰色关联分析和Canny算子的图像边缘提取算法 被引量:9
18
作者 钟都都 闫杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期68-71,共4页
基于灰色关联分析和Canny算子,提出了一种有效的边缘提取策略。相对于传统边缘检测方法中的梯度图像,首次提出灰色关联度图像的概念,并对两种图像进行了对比和分析。指出并讨论了灰色序列方向对边缘方向的敏感性,采用不同方向的灰色序... 基于灰色关联分析和Canny算子,提出了一种有效的边缘提取策略。相对于传统边缘检测方法中的梯度图像,首次提出灰色关联度图像的概念,并对两种图像进行了对比和分析。指出并讨论了灰色序列方向对边缘方向的敏感性,采用不同方向的灰色序列可以得到和梯度方向算子相似的效果。由各方向序列下的灰色关联度图像进行边缘方向判断,沿各方向进行非极小值抑制,对灰色关联度图像进行细化,然后设定自适应高低阈值进行边缘连接。实验表明该算法具有很好的处理效果。 展开更多
关键词 灰色关联度 边缘检测 CANNY算子 图像处理
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MIL-STD-1553B总线测试仪软件开发 被引量:4
19
作者 陈凯 阎杰 苗睿锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期264-266,共3页
充分利用1553B 总线和 USB 总线的特点,研制了一种 USB 总线接口的 MIL-STD-1553B 总线测试仪,该测试仪通过 USB 总线来控制1553B 总线,使得计算机通过 USB 总线便可与各种1553B 总线的设备进行数据通信,从而使得1553B 总线测试更加方... 充分利用1553B 总线和 USB 总线的特点,研制了一种 USB 总线接口的 MIL-STD-1553B 总线测试仪,该测试仪通过 USB 总线来控制1553B 总线,使得计算机通过 USB 总线便可与各种1553B 总线的设备进行数据通信,从而使得1553B 总线测试更加方便快捷。文中介绍了测试仪的软硬件系统结构,详细讨论了测试仪通用驱动程序和应用程序的体系结构、开发中使用的数据结构,以及应用程序的函数接口和开发流程,最后给出软件测试方法。 展开更多
关键词 1553B 总线 USB 总线 总线测试仪
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一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法 被引量:3
20
作者 冯冬竹 阎杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期709-712,共4页
空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之... 空空导弹红外图像中存在的噪声严重影响目标的检测与识别,论文通过分析灰关联度与图像灰度变化的对应关系,提出了一种基于灰关联分析的红外图像滤波算法。首先选取含噪图像3×3邻域内4个方向的比较序列,分别计算其与理想参考序列之间的灰关联度;再通过比较4个灰关联度的大小得到当前象素点的类型;对噪声点、非噪声点象素分别处理得到去噪后的图像。最后对可见光、红外图像分别添加高斯噪声、椒盐噪声进行去噪实验。结果表明该算法能够很好的去除可见光、红外图像中的高斯噪声及椒盐噪声,具有较强的普适性。 展开更多
关键词 红外图像 灰关联分析 高斯噪声 椒盐噪声 灰关联滤波算法
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