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基于群体智能算法的无人机蜂群拓扑构型方法 被引量:2
1
作者 杨彦祥 张翔引 +1 位作者 李波 秦开宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期203-208,共6页
面向特定任务场景,无人机蜂群需要通过拓扑构型自主形成特定的拓扑形状以实现高效群体协同机制。拓扑构型通常包含从初始拓扑到目标拓扑的最佳映射和最优拓扑构型位置这两个问题,它们相互影响并直接关系到无人机蜂群的全局能量消耗。基... 面向特定任务场景,无人机蜂群需要通过拓扑构型自主形成特定的拓扑形状以实现高效群体协同机制。拓扑构型通常包含从初始拓扑到目标拓扑的最佳映射和最优拓扑构型位置这两个问题,它们相互影响并直接关系到无人机蜂群的全局能量消耗。基于全局能耗最小化为目标的无人机蜂群拓扑构型联合优化模型,建立了基于群体智能算法的一般化求解框架,给出了基于灰狼优化算法(GWO)、均衡优化算法(EO)和穷富优化算法(PRO)的具体求解方法,并讨论了基于群体智能算法求解优化模型的加速收敛策略。仿真结果证明了该无人机蜂群拓扑构型方法的有效性。在典型拓扑构型场景下,该优化方法在8次迭代内即可实现算法收敛。 展开更多
关键词 全局能耗 联合优化 群体智能 拓扑构型 无人机蜂群
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基于D^(∗)Lite算法的多机器人非凸区域覆盖控制方法研究 被引量:1
2
作者 陈鑫 曾潼辉 +3 位作者 林玉秀 谢晓梅 魏明珠 吴祥飞 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第2期160-166,共7页
针对非凸区域下感知范围有限的多机器人协作区域覆盖问题,重新定义非凸环境下的距离度量函数、控制方法以及未知环境的定义方法,融合D^(∗)Lite算法启发式和增量式的特点,应用于具有动态特性的未知环境的探索覆盖。通过仿真实验,与基于Di... 针对非凸区域下感知范围有限的多机器人协作区域覆盖问题,重新定义非凸环境下的距离度量函数、控制方法以及未知环境的定义方法,融合D^(∗)Lite算法启发式和增量式的特点,应用于具有动态特性的未知环境的探索覆盖。通过仿真实验,与基于Dijskra算法的非凸覆盖算法相比,在已知环境下,算法覆盖率和冗余率分别达到97.98%和26.53%,未知环境下算法覆盖率和冗余率分别达到98。96%和30。01%,验证了基于D^(∗)Lite的非凸覆盖算法在已知环境下和未知环境下的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多机器人系统 非凸区域覆盖 非凸Voronoi 控制率
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基于频域数据压缩感知的复合调制信号盲识别 被引量:2
3
作者 何羚 阳鹏飞 +2 位作者 阎啸 钟旭诺 白泰礼 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期201-209,共9页
现有基于特征提取和模式识别的复合调制盲识别方法对特征和样本量敏感,且在多子载波情况下流程繁琐。基于统一载波体制复合调制信号建模,提出了以压缩后的复合调制信号频域数据为特征、利用倒残差分组卷积结构的轻量化神经网络对压缩数... 现有基于特征提取和模式识别的复合调制盲识别方法对特征和样本量敏感,且在多子载波情况下流程繁琐。基于统一载波体制复合调制信号建模,提出了以压缩后的复合调制信号频域数据为特征、利用倒残差分组卷积结构的轻量化神经网络对压缩数据进行训练和分类的盲识别新思路。通过实验平台搭建和Python代码实现,对10种复合调制信号进行了不同信噪比下的盲识别对比试验,结果表明:该方法在0 dB信噪比条件下识别率可达94.5%,5 dB信噪比条件下识别率为100%;精确识别所需数据量少于基于统计特征和决策树的识别方法,分类所用神经网络的准确率和参数量亦优于基准网络。 展开更多
关键词 复合调制 盲识别 统一载波体制 频域数据 压缩感知 轻量化神经网络
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无人直升机姿态/垂向速率SDRE控制
4
作者 唐鹏 戴跃洪 李照阳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期67-71,共5页
建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Riccati方程(SDRE)得到名义模型的最优控制解,进而设计了积分扩展的状态依赖控制器。针对存在的外部扰动问题,设计了有限时间扰动观测器,对... 建立了无人直升机姿态/垂向通道的状态依赖伪线性模型,保留了状态耦合项,通过在线求解状态依赖Riccati方程(SDRE)得到名义模型的最优控制解,进而设计了积分扩展的状态依赖控制器。针对存在的外部扰动问题,设计了有限时间扰动观测器,对垂向与偏航两个耦合通道的扰动进行在线观测与补偿。最后在Yamaha-Rmax无人直升机数字平台上开展了仿真实验,结果表明,所提方法相对于经典的H∞鲁棒控制器具有模型参数依赖小、动态响应快的特点,实现了对直升机内环姿态与垂向速率的快速镇定。 展开更多
关键词 无人直升机 状态依赖Riccati方程 姿态控制 扰动观测器
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基于飞行试验和风洞试验数据的融合算法研究 被引量:5
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作者 邓晨 陈功 +2 位作者 王文正 郑凤麒 施孟佶 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期45-50,共6页
飞行试验受飞行轨迹和试验激励的限制,通过飞行遥测数据辨识得到的实飞气动数据只能分布于飞行轨迹上的少量特征段。风洞试验由于受地面模拟能力的限制,试验数据与实飞飞行数据存在一定的天地差异。为了弥补飞行试验辨识数据和风洞试验... 飞行试验受飞行轨迹和试验激励的限制,通过飞行遥测数据辨识得到的实飞气动数据只能分布于飞行轨迹上的少量特征段。风洞试验由于受地面模拟能力的限制,试验数据与实飞飞行数据存在一定的天地差异。为了弥补飞行试验辨识数据和风洞试验数据的“缺陷”,以一种典型轴对称飞行器为研究对象,对上述两种不同来源的气动数据进行数据融合方法研究。首先,通过气动力参数辨识方法得到飞行器沿实际飞行轨迹的六分量真实气动数据,然后比较与地面试验数据的差异性和一致性;最后分别采用基于梯度信息和基于高斯过程回归的数据融合方法对两种来源的气动数据进行融合。融合建模结果表明,两种融合模型预测数据均比单源模型精度更高;如果高、低精度数据的梯度信息较为一致,则基于梯度信息的数据融合方法效果更好;而基于高斯过程回归的数据融合方法能够给出融合数据的置信区间,有利于分析不确定度。 展开更多
关键词 飞行试验数据 风洞试验数据 梯度信息 高斯过程回归 数据融合
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GPU和格子玻尔兹曼方法联合加速的水平集模型及其在图像分割中的应用 被引量:1
6
作者 石文君 王登位 +1 位作者 刘万锁 蒋大钢 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期108-121,共14页
面向图像分割应用,提出了一种新颖的GPU加速水平集模型,将来自于不同模型的全局及局部拟合能量有机地整合一起,并且可以自适应地调整全局项的加权系数。无论初始轮廓位于图像中的任何位置,模型都可以有效地分割出具有强度非同质性图像... 面向图像分割应用,提出了一种新颖的GPU加速水平集模型,将来自于不同模型的全局及局部拟合能量有机地整合一起,并且可以自适应地调整全局项的加权系数。无论初始轮廓位于图像中的任何位置,模型都可以有效地分割出具有强度非同质性图像中的前景目标。在数值实现环节,采用格子玻尔兹曼方法的策略来打破传统求解方法对于时间步长参数的限制条件。另外,借助NVIDIA GPU来高效地组织格子玻尔兹曼方法的数值解算过程,以充分利用格子玻尔兹曼方法所具有的并行特性。在合成及真实图像数据上的实验结果验证了所提方法的有效性。另外,还对影响分割结果的数个关键因素进行了深入的分析。 展开更多
关键词 强度非同质性 水平集方法 分割 格子玻尔兹曼方法 图形处理单元.
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改进的多目标粒子群优化算法及其在雷达布站中的应用 被引量:10
7
作者 何羚 舒文江 +2 位作者 陈良 阎啸 王茜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期806-811,共6页
为更好地解决多目标问题,提高多目标优化算法的多样性和收敛性,提出一种改进的多目标粒子群优化算法。算法将种群分为多个子种群同时进行优化搜索并改进粒子速度更新公式,扩大Pareto最优解集的覆盖面;利用反三角函数logistic映射初始化... 为更好地解决多目标问题,提高多目标优化算法的多样性和收敛性,提出一种改进的多目标粒子群优化算法。算法将种群分为多个子种群同时进行优化搜索并改进粒子速度更新公式,扩大Pareto最优解集的覆盖面;利用反三角函数logistic映射初始化种群,使初始种群分布更均匀;并使用时变变异方法对外部档案进行变异,避免陷入局部最优。通过与标准多目标粒子群优化算法(MOPSO)和NSGA-Ⅱ在标准测试函数ZDT1、ZDT2、KUR上的仿真实验对比,验证了该文提出的改进算法的有效性,并将其应用于雷达优化布站。 展开更多
关键词 反三角函数logistics映射 多目标粒子群优化算法 多种群搜索 雷达布站 时变变异
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基于粒子群的无人机蜂群网络拓扑快速构建方法 被引量:2
8
作者 周睿 张翔引 +2 位作者 宋德宇 秦开宇 徐利梅 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期506-511,共6页
高稳定性的网络拓扑是无人机蜂群系统分布式联合感知、分布式信息交互与分布式协同控制等集群功能的重要保障。在三维动态应用场景中,快速稳定的网络拓扑构建对于蜂群系统的可靠应用具有重要意义,而当前的拓扑构建方法在此方面研究并不... 高稳定性的网络拓扑是无人机蜂群系统分布式联合感知、分布式信息交互与分布式协同控制等集群功能的重要保障。在三维动态应用场景中,快速稳定的网络拓扑构建对于蜂群系统的可靠应用具有重要意义,而当前的拓扑构建方法在此方面研究并不充分。提出了一种基于粒子群优化算法(PSO)的无人机蜂群分布式拓扑快速构建方法,在满足蜂群网络特定的端到端通信时延性能要求下,最大化网络拓扑的维持时间。为实现分布式拓扑构建方法的快速收敛,根据蜂群节点的静态特性和动态趋势进行初值设计,同时基于特征相似度函数优化更新方向与步长。仿真结果表明,在典型应用场景和系统配置下,该方法具有高拓扑稳定性。在蜂群规模为100节点时,传统PSO策略需要平均5.5次迭代才能获得最优解,而该算法在获得相同端到端时延和网络吞吐性能的同时,平均只需2次迭代即可收敛到全局最优解。 展开更多
关键词 分布式 拓扑快速构建 粒子群算法 拓扑稳定性 无人机蜂群系统
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基于SiC MOSFET同步BuckDC-DC变换器的宽频混合EMI滤波器设计 被引量:10
9
作者 徐浩东 罗嗣勇 +3 位作者 毕闯 孙渭薇 赵海英 刘娇健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3060-3069,共10页
由于SiC MOSFET在高速开关电源中的广泛应用,导致严重的电磁干扰(EMI)问题,因此EMI滤波器的设计成为研究热点。为了满足电磁兼容(EMC)标准,无源EMI滤波器可以有效地降低DC-DC变换器产生的电磁干扰,但是无源磁性器件的体积较大,不利于提... 由于SiC MOSFET在高速开关电源中的广泛应用,导致严重的电磁干扰(EMI)问题,因此EMI滤波器的设计成为研究热点。为了满足电磁兼容(EMC)标准,无源EMI滤波器可以有效地降低DC-DC变换器产生的电磁干扰,但是无源磁性器件的体积较大,不利于提高DC-DC变换器的功率密度。该文分析DC-DC变换器的电磁干扰源和噪声源阻抗特性,建立无源和有源EMI滤波器的理论模型,提出宽频混合EMI滤波器的设计方法。最后,通过实验验证宽频混合EMI滤波器对DC-DC变换器EMI的抑制效果。 展开更多
关键词 SIC MOSFET 电磁干扰(EMI) 噪声源阻抗 混合 EMI 滤波器
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舱外航天服下肢关节阻力矩迟滞特性研究与建模分析 被引量:2
10
作者 李照阳 戴跃洪 王君尧 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期65-74,共10页
舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性,首先总结了关节阻力矩的产生原因,得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次,采用了Jiles-Atherton模... 舱外航天服关节阻力矩是评价航天服工效性能以及规划航天员出舱作业任务的重要指标。为研究航天服关节阻力矩的迟滞特性,首先总结了关节阻力矩的产生原因,得到了下肢关节阻力矩与运动角度之间的迟滞关系。其次,采用了Jiles-Atherton模型去描述关节阻力矩的迟滞特性,同时在实际关节阻力矩数据的基础上,提出了一种模拟退火-粒子群优化算法去辨识Jiles-Atherton模型参数。最后,与改进型粒子群算法相比,所设计的模拟退火-粒子群优化算法收敛速度分别提高了15.58%和10.91%,计算精度提高了29.31%和11.77%,且对未知关节阻力矩预测误差分别减小了10.89%/25.73%和0.96%/22.2%,验证了设计算法的有效性。另外,根据建模误差特点设计了误差补偿函数,所辨识的Jiles-Atherton模型在误差补偿后对未知关节阻力矩预测误差进一步减小了46.49%/10.95%。计算所得模型可为后续舱外航天服关节助力技术研究提供理论依据。 展开更多
关键词 舱外航天服 关节阻力矩 迟滞特性 Jiles-Atherton模型 模拟退火算法 粒子群优化算法
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基于混合信号多域特征和Transformer的干扰识别 被引量:2
11
作者 阳鹏飞 何羚 +2 位作者 王茜 王睿笛 张明志 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2138-2145,共8页
针对无线通信信道易受到蓄意射频信号干扰问题,提出了一种从混合信号中识别干扰类型的方法。通过改进经典Transformer结构,形成新型网络模型Multidomain-former,以提取多域特征和识别信号干扰类型。首先,通过特定的序列划分机制对输入... 针对无线通信信道易受到蓄意射频信号干扰问题,提出了一种从混合信号中识别干扰类型的方法。通过改进经典Transformer结构,形成新型网络模型Multidomain-former,以提取多域特征和识别信号干扰类型。首先,通过特定的序列划分机制对输入频谱进行预处理,并通过线性嵌入和位置编码保留原始顺序特征;其次,设计了逆傅氏变换和傅氏变换结合的编码模块,使Multidomain-former能同时提取频域和时域特征。使用通用仪器和收发天线搭建了无线收发信道,在不同干信比条件下对混合信号频谱进行采集,得到训练集和测试集。干扰对比实验通过所提Multidomain-former网络模型完成,并将经典的Transformer结构和其他常见的深度学习模型与所提网络模型进行了对比。对比实验结果表明,在干信比小于10 dB时,所提模型性能相较于经典Transformer在识别正确率方面有2%~3%的提升;在干信比等于-5 dB时,所提模型以最少参数量和次低计算复杂度获得了比另外5种基准网络高3.0%~9.3%的识别率。 展开更多
关键词 混合信号 多域特征提取 干扰识别 TRANSFORMER 干信比
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结合内卷与卷积算子的视频预测模型 被引量:2
12
作者 朱俊宏 赖俊宇 +3 位作者 甘炼强 陈智勇 刘华烁 徐国尧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期113-122,共10页
针对基于传统深度学习的视频预测中对数据空间特征提取效果不佳及预测精度低的问题,提出一种结合内卷与卷积算子(CICO)的视频预测模型。该模型主要通过以下三个方面提高视频序列的预测性能:首先,采用不同大小的卷积核增强对数据多粒度... 针对基于传统深度学习的视频预测中对数据空间特征提取效果不佳及预测精度低的问题,提出一种结合内卷与卷积算子(CICO)的视频预测模型。该模型主要通过以下三个方面提高视频序列的预测性能:首先,采用不同大小的卷积核增强对数据多粒度空间特征的提取能力,较大的卷积核能够提取更大空间范围的特征,而较小的卷积核可更精确地捕获视频目标的运动细节,实现对目标多角度表征学习;其次,用计算效率更高、参数更少的内卷算子替代核较大的卷积算子,内卷通过高效的通道间交互避免了大量的不必要参数,在降低计算和存储成本的同时提升模型预测能力;最后,引入核为1×1的卷积进行线性映射,增强不同特征之间的联合表达,提高了模型参数的利用效率并增强了预测的鲁棒性。通过多个数据集对该模型进行全面测试,结果表明,相较于目前最优的SimVP(Simpler yet better Video Prediction)模型,所提模型在多项指标上均有显著提升。在移动手写数据集上,均方误差和平均绝对误差分别降低25.2%和17.4%;在北京交通数据集上,均方误差降低1.2%;在人体行为数据集上,结构相似性指数和峰值信噪比分别提高0.66%和0.47%。可见,所提模型在提升视频预测精度方面十分有效。 展开更多
关键词 深度学习 视频预测 内卷 卷积 时空信息
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民机机头系统脉动装配生产线规划与车间布局设计 被引量:7
13
作者 冯益铭 姜楠 +3 位作者 李波 李少波 王焰 王伟 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第10期104-112,共9页
脉动装配生产线是一种新型的飞机装配组织模式,能够有效缩短飞机装配周期,提高装配质量和效率。同时,飞机机头系统集成的任务模块化划分与脉动装配生产线以模块式方式设计装配线的思想契合,具备脉动装配的基本条件。为提高飞机机头系统... 脉动装配生产线是一种新型的飞机装配组织模式,能够有效缩短飞机装配周期,提高装配质量和效率。同时,飞机机头系统集成的任务模块化划分与脉动装配生产线以模块式方式设计装配线的思想契合,具备脉动装配的基本条件。为提高飞机机头系统集成效率,以某型号飞机机头系统为研究对象,通过分析其模块化交付的具体装配流程,以装配顺序约束为主要依据划分站位、确定脉动节拍并借助ECRS(Eliminate–combine–rearrange–simplify)分析法进行优化,基于系统布置设计(Systematic layout planning,SLP)方法提出机头脉动装配生产线车间布局设计的具体设想。最终给出的负载均衡的站位设定与合理物流的车间布局方案,为民机进一步开展各类机头系统脉动装配生产线研究提供支持。 展开更多
关键词 脉动装配生产线 飞机机头系统 脉动节拍 ECRS分析法 系统布置设计 车间布局
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高效率采样的数据关联融合气动力建模方法 被引量:2
14
作者 宁晨伽 王旭 +1 位作者 王文正 张伟伟 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期39-49,共11页
飞行器设计阶段的气动分析需要大量的高保真度气动力数据以提高设计性能,但其获取成本十分高昂。为了缓解建模成本与模型精度之间的矛盾,构建了关联不同保真度数据的多保真度气动数据融合模型,并提出了最优关联点选取方法和均匀性增强... 飞行器设计阶段的气动分析需要大量的高保真度气动力数据以提高设计性能,但其获取成本十分高昂。为了缓解建模成本与模型精度之间的矛盾,构建了关联不同保真度数据的多保真度气动数据融合模型,并提出了最优关联点选取方法和均匀性增强序贯采样方法,以此实现co-Kriging变可信度模型的高效初始化与最速收敛。作为验证,选用标准数值算例开展建模研究,并结合统计结果对方法精度优劣进行了对比。最后将该建模框架成功应用于NACA0012翼型跨声速气动力工程算例当中。结果表明,与传统模型相比,在仅有的少量高保真度样本下,所采用的方法可以大幅提升变可信度模型收敛精度和建模效率,有效降低了采样成本;相较于高保真度单精度元模型,误差可降低50%以上。 展开更多
关键词 数据关联融合 变可信度模型 样本初始化 CO-KRIGING 序贯采样
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基于高阶累积量和信号平方谱特征的复合调制信号盲识别 被引量:10
15
作者 许琦敏 万峻 +1 位作者 何羚 王茜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期426-431,共6页
针对符合CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems,国际空间数据系统咨询委员会)标准的多种复合调制体制测控信号,本文在建立8类典型调制信号数学模型的基础上,分析了信号的频域和统计域特征,并基于高阶累积量和信号平方... 针对符合CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems,国际空间数据系统咨询委员会)标准的多种复合调制体制测控信号,本文在建立8类典型调制信号数学模型的基础上,分析了信号的频域和统计域特征,并基于高阶累积量和信号平方谱提取了4个特征参数.根据所提的特征参数,针对复合调制信号提出了一种基于特征提取的直接识别方法,给出了具体的识别流程,并在11种信噪比下对该识别方法进行了MATLAB仿真实验.仿真结果表明在2 dB信噪比条件下,8类信号的识别率均达到98%,证明了所提复合调制盲识别方法的有效性. 展开更多
关键词 复合调制 高阶累积量 平方谱特征 调制盲识别
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基于多惩罚因子优化VMD的滚动轴承故障特征提取方法 被引量:7
16
作者 李波 胡哿郗 +2 位作者 石剑钧 刘恒畅 洪涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3690-3698,共9页
针对变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)在提取滚动轴承故障特征时预先设置多惩罚因子具有不确定性的问题,结合灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法提出一种基于多惩罚因子优化VMD的滚动轴承故障特征提取方法。首... 针对变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)在提取滚动轴承故障特征时预先设置多惩罚因子具有不确定性的问题,结合灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法提出一种基于多惩罚因子优化VMD的滚动轴承故障特征提取方法。首先利用GWO算法实现VMD的多惩罚因子自适应优化,再利用优化得到的参数将滚动轴承的振动信号分解为多个本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),最后对各个IMF分量作包络解调提取滚动轴承的故障频率特征。研究结果表明,在优化VMD参数时,该方法相对其他方法优化效率有了明显提高,并且提取滚动轴承故障特征效果显著,得到特征频率幅值为其他方法的2~4倍,证明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 特征提取 变分模态分解 本征模态函数 滚动轴承
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基于SiC MOSFET的同步Buck变换器电磁干扰噪声分析及预测 被引量:7
17
作者 成林 欧宏 +2 位作者 毕闯 冯思朦 吴经锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第S02期627-634,643,共9页
碳化硅(SiC)MOSFET相比于传统的硅型MOSFET,具有更高的工作结温和更大的功率密度。但由于其更快的开关速度以及电路中存在的寄生参数,SiC MOSFET的输出波形会产生很大的开关振荡。该文基于开关过程的等效模型,建立分析模型以计算同步Buc... 碳化硅(SiC)MOSFET相比于传统的硅型MOSFET,具有更高的工作结温和更大的功率密度。但由于其更快的开关速度以及电路中存在的寄生参数,SiC MOSFET的输出波形会产生很大的开关振荡。该文基于开关过程的等效模型,建立分析模型以计算同步Buck变换器开关波形的频谱以及相应的频谱边界。通过将实验结果与数值计算结果进行比较,准确地预测出开关波形频谱的边界,并且发现,SiC MOSFET的寄生参数对高频成分含量及其边界具有明显的影响。 展开更多
关键词 碳化硅MOSFET 寄生参数 频谱 频谱边界
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主动航天服关节助力外骨骼结构设计及优化 被引量:5
18
作者 李照阳 戴跃洪 +1 位作者 胡杰俊 王君尧 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期75-84,共10页
为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机... 为克服航天服关节阻尼力矩对宇航员未来太空作业、星表探测以及骨骼肌能恢复训练的影响,设计一种可应用于航天服的关节助力外骨骼方案。首先,结合航天服结构分析,研制了第一代关节助力外骨骼样机。其次,根据使用反馈对第一代外骨骼样机进行结构优化,初步确定第二代外骨骼样机的设计模型,利用有限元软件对负重状态下外骨骼样机进行静力学分析及模态分析。最后,进一步优化第二代外骨骼样机的结构尺寸,优化后的整体质量相较于优化前第二代及第一代样机分别下降了19.34%和40.03%,验证了外骨骼样机结构优化方案的可行性。研究结果为主动航天服结构动力学分析和控制系统开发提供理论依据。 展开更多
关键词 主动航天服 关节助力外骨骼 结构优化 阻力矩 有限元分析
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大气相干激光通信研究中的几个理论问题 被引量:4
19
作者 黄健 邓科 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期556-565,共10页
大气相干激光通信技术在工程上已经发展到进入实用化部署阶段,但是其理论发展仍不完善,对大气相干激光通信系统理论以及其中必须涉及的自适应光学技术和大气闪烁问题的研究进展进行了回顾和分析。针对大气湍流对光束振幅扰动以及自适应... 大气相干激光通信技术在工程上已经发展到进入实用化部署阶段,但是其理论发展仍不完善,对大气相干激光通信系统理论以及其中必须涉及的自适应光学技术和大气闪烁问题的研究进展进行了回顾和分析。针对大气湍流对光束振幅扰动以及自适应光学相位校正的随机过程进行精确分析是当前大气相干激光通信理论体系化的主要挑战,且研究方法必须全面采用概率分析的方法。目前,自适应光学相位校正的概率分析的基本框架已经形成,面向大气相干激光通信的闪烁概念必须扩展包含大气散斑和总功率起伏两种内涵,这是未来研究的重点和难点。 展开更多
关键词 光通信 自由空间激光通信 大气湍流 相干光通信 自适应光学 闪烁 大气散斑 概率
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一种耦合线加载的双通带滤波器 被引量:3
20
作者 李陆坪 陈鹏 羊恺 《微波学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期72-76,80,共6页
提出一种基于耦合线加载的双通带滤波器,该滤波器在开口矩形环内部加载两根相互耦合的微带,从而产生两个通带。与加载单枝节的双通带滤波器相比,该滤波器在设计时有更多可变参数和更小的调节步进。比如当耦合线宽度不等步进变化时通带... 提出一种基于耦合线加载的双通带滤波器,该滤波器在开口矩形环内部加载两根相互耦合的微带,从而产生两个通带。与加载单枝节的双通带滤波器相比,该滤波器在设计时有更多可变参数和更小的调节步进。比如当耦合线宽度不等步进变化时通带中心频率会向相反方向变化,这一性质可以用作对两通带之间的频率间隔进行微调。测试结果表明,该滤波器有两个通带,其中心频率分别为3.78 GHz和6.55 GHz,相对带宽分别为4.6%和4.8%。除此之外,还研究了调整加载耦合线的长度和宽度对滤波器频率特性的影响。仿真和实测结果之间良好的吻合证实了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 双通带滤波器 开口矩形环 耦合线加载 S波段滤波器 C波段滤波器
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