期刊文献+
共找到71篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
绳系卫星收放控制地面实验研究 被引量:8
1
作者 文浩 金栋平 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期7-11,共5页
根据天-地动力学相似原理,设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于:利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境,如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视觉和无线局域网技术,构建了在线测控子系统。根据在线优化... 根据天-地动力学相似原理,设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于:利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境,如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视觉和无线局域网技术,构建了在线测控子系统。根据在线优化及滚动时域控制理论,设计了绳系卫星反馈控制器。所设计的反馈控制律并非以解析形式给出,而是利用Legendre伪谱和非线性规划方法在线计算开环最优轨道来确定。最后,通过示例实验对控制器性能和地面实验系统的有效性进行了考核和验证。 展开更多
关键词 绳系卫星 地面实验 滚动时域控制 Legendre伪谱方法 非线性规划
在线阅读 下载PDF
三体绳系卫星面内编队飞行的回收控制 被引量:3
2
作者 刘丽丽 文浩 +1 位作者 金栋平 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期223-227,共5页
绳系卫星编队飞行根据构形的不同可分为三种类型:轴-辐型(Hub-and-Spoke),闭轴-辐型(Closed-Hub-and-Spoke)和串型(Series Configuration)。研究了面内轴-辐型三体绳系卫星编队飞行时的最优回收控制问题。通过伪线性化和Legendre伪谱算... 绳系卫星编队飞行根据构形的不同可分为三种类型:轴-辐型(Hub-and-Spoke),闭轴-辐型(Closed-Hub-and-Spoke)和串型(Series Configuration)。研究了面内轴-辐型三体绳系卫星编队飞行时的最优回收控制问题。通过伪线性化和Legendre伪谱算法,将绳系卫星编队系统的非线性最优控制转化为一组线性方程的迭代求解问题。针对不同回收初值及回收初值受扰情况,计算了绳系卫星编队飞行的最优控制张力和飞行轨迹。 展开更多
关键词 绳系卫星 编队飞行 最优控制 伪线性化
在线阅读 下载PDF
三种柔性蒙皮支撑结构的力学特性 被引量:3
3
作者 沈元 朱华 +1 位作者 刘卫东 昂海松 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期18-25,共8页
理论推导了U型、V型和梯形3种柔性蒙皮支撑结构面内横向无量纲化弹性模量与其平面几何参数(壁厚系数t、高度系数h、形状系数k)之间的关系:其等效弹性模量随t增大而增大,随h增大而减小,随k增大而减小。采用ANSYS软件进行了有限元模拟并... 理论推导了U型、V型和梯形3种柔性蒙皮支撑结构面内横向无量纲化弹性模量与其平面几何参数(壁厚系数t、高度系数h、形状系数k)之间的关系:其等效弹性模量随t增大而增大,随h增大而减小,随k增大而减小。采用ANSYS软件进行了有限元模拟并通过实验对其面内力学特性进行验证。同样参数条件下,3种结构面内横向刚度从大到小依次为V型、U型和梯形。说明梯形结构具有更强的变形能力,产生同样的变形需要的能量最小。对3种结构的面法向刚度进行了有限元仿真和实验比较,其面法向刚度随几何参数的变化规律与面内等效弹性模量相似;在相同等效面法向气动载荷作用下,3种结构面法向位移大小依次为梯形、U型和V型。对3种结构拉伸前后不同载荷作用下的面法向最大位移进行实验测量,发现面法向刚度在拉伸后都有较大提升,在产生相同的面法向位移情况下,承受的压强平均提高了30%~60%。 展开更多
关键词 变形机翼 柔性蒙皮 蜂窝结构 弹性模量 有限元分析 面内拉伸 法向变形
在线阅读 下载PDF
轴向共振控制的结构疲劳裂纹扩展分析 被引量:6
4
作者 刘文光 陈国平 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期298-302,共5页
针对工程结构共振疲劳问题,提出一种激励频率跟踪随裂纹扩展变化的固有频率的加载方法,并对共振频带激励的裂纹悬臂杆进行理论分析。分析过程中,采用线性弹簧等效裂纹单元,复弹性模量考虑阻尼行为,得到考虑激励幅值、激励频率、阻尼以... 针对工程结构共振疲劳问题,提出一种激励频率跟踪随裂纹扩展变化的固有频率的加载方法,并对共振频带激励的裂纹悬臂杆进行理论分析。分析过程中,采用线性弹簧等效裂纹单元,复弹性模量考虑阻尼行为,得到考虑激励幅值、激励频率、阻尼以及裂纹长度等因素的动应力。利用Paris方程模拟裂纹扩展过程,分析阻尼对共振结构疲劳裂纹扩展寿命的影响。结果显示:裂纹扩展使结构共振频率下降;阻尼较小时,阻尼变化对疲劳裂纹扩展寿命的影响并不显著;阻尼达到一定值后,裂纹扩展速率迅速下降,可能发生止裂现象;越低阶模态振动,裂纹扩展速率越大,对应的疲劳裂纹扩展寿命越短。 展开更多
关键词 振动疲劳 共振 阻尼 裂纹扩展
在线阅读 下载PDF
柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法 被引量:2
5
作者 游伟倩 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 姜双燕 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期562-565,661-662,共4页
基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权... 基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权函数和限幅加权函数,引入了模型的不确定性扰动,给出了一种针对高阶柔性控制系统的加权函数选择方法,利用混合灵敏度H∞控制设计方法,将鲁棒反馈控制器设计转化为标准H∞控制问题求解;最后,以一悬臂梁为研究对象,完成了两输入两输出结构振动控制的控制器设计和算法仿真。仿真结果表明,针对高阶柔性结构系统设计的控制器,在保证稳定性的前提下,输出信号对参考信号的跟踪结果满足了预定指标要求。 展开更多
关键词 跟踪控制 振动控制 H∞控制 混合灵敏度 多输入多输出系统
在线阅读 下载PDF
基于混沌优化的二级倒立摆最优控制实验
6
作者 姚荣斌 李生权 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期248-250,共3页
为解决LQ控制多变量系统时权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出了混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合的优化LQ控制器,并且进行了二级倒立摆的实时控制。最后的实验证实了,该方法既是线性二... 为解决LQ控制多变量系统时权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出了混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合的优化LQ控制器,并且进行了二级倒立摆的实时控制。最后的实验证实了,该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题。 展开更多
关键词 混沌 LQ控制 二级倒立摆 性能指标 实验
在线阅读 下载PDF
用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制 被引量:10
7
作者 陈辉 文浩 +1 位作者 金栋平 胡海岩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期550-555,612,共7页
研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程。计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题。结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和捕捉系统上的... 研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程。计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题。结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和捕捉系统上的推进力即可实现精确的交会控制。 展开更多
关键词 弹性系绳 捕捉 交会机动 最优控制
在线阅读 下载PDF
基于微分包含的绳系卫星时间最优释放控制 被引量:9
8
作者 文浩 金栋平 胡海岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期135-140,共6页
考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模... 考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态规化问题,最后通过数值模拟验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 绳系卫星 时间最优控制 弹性系绳 微分包含 动态规化
在线阅读 下载PDF
多输入多输出随机振动试验交叉比例控制算法 被引量:5
9
作者 崔旭利 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 姜双燕 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期429-434,共6页
针对多输入多输出随机振动控制试验中少量控制谱线始终超标的现象进行了深入研究。推导得到了参考谱的Cho lesky分解矩阵和控制谱矩阵之间的关系表达式。指出控制点之间的耦合因素是影响控制效果的一个重要原因。据此提出了一种交叉比... 针对多输入多输出随机振动控制试验中少量控制谱线始终超标的现象进行了深入研究。推导得到了参考谱的Cho lesky分解矩阵和控制谱矩阵之间的关系表达式。指出控制点之间的耦合因素是影响控制效果的一个重要原因。据此提出了一种交叉比例修正算法,该算法能有效改善自谱的控制效果,使自谱的所有谱线都能保持在允许误差范围内,消除了超标谱线。最后通过与比例均方根修正算法的对比试验,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出 振动环境试验 随机振动 自功率谱
在线阅读 下载PDF
基于变密度方法约束阻尼层动力学性能优化 被引量:21
10
作者 王明旭 陈国平 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期283-287,共5页
为了提高约束阻尼层结构动力学性能,针对约束阻尼板结构的约束阻尼层布局优化问题,采用变密度拓扑优化方法。以体积为约束函数、模态阻尼比为目标函数,研究了约束阻尼层的模态阻尼比的灵敏度,并对灵敏度的再分配进行滤波;引入MAC矩阵,... 为了提高约束阻尼层结构动力学性能,针对约束阻尼板结构的约束阻尼层布局优化问题,采用变密度拓扑优化方法。以体积为约束函数、模态阻尼比为目标函数,研究了约束阻尼层的模态阻尼比的灵敏度,并对灵敏度的再分配进行滤波;引入MAC矩阵,对优化的模态振型进行跟踪,以保证对固定阶的模态进行优化。结果给出了约束阻尼层动力学性能的变密度拓扑优化设计方法,以及基于变密度方法约束阻尼层结构的最优拓扑构形,并与渐进法优化的结果进行对比。结果证明了该方法用于阻尼结构的优化设计具有很强的可行性,有一定的工程实用性。 展开更多
关键词 拓扑优化 约束阻尼板 粘弹性 动力学特性
在线阅读 下载PDF
时变自由度绳系卫星系统动力学 被引量:8
11
作者 余本嵩 文浩 金栋平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期926-932,共7页
建立了针对无限维的黏弹性两体绳系卫星系统的时变动力学模型.当系绳释放时,卫星中系绳所对应的离散集中质量由星内移至星外,导致绳系卫星系统的自由度发生改变,成为时变的多自由度绳系卫星系统.基于改进的有限差分法,研究了判定系统自... 建立了针对无限维的黏弹性两体绳系卫星系统的时变动力学模型.当系绳释放时,卫星中系绳所对应的离散集中质量由星内移至星外,导致绳系卫星系统的自由度发生改变,成为时变的多自由度绳系卫星系统.基于改进的有限差分法,研究了判定系统自由度发生变化的方法及时变自由度绳系卫星系统动力学响应的计算方法.结果表明,所提出的计算时变自由度系统动力学响应的方法,实现了绳系卫星系统释放动力学行为的数值模拟. 展开更多
关键词 绳系卫星系统 黏弹性绳 时变自由度 有限差分法 动力学
在线阅读 下载PDF
倾斜轨道电动力绳系卫星回收控制 被引量:11
12
作者 文浩 金栋平 胡海岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期375-380,共6页
考虑电动力影响,建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型,研究了子星回收过程的非线性最优控制.应用Legendre伪谱算法,将连续时间最优控制问题离散化,进而利用非线性规划方法进行求解,通过数值模拟验证了方法的有效性.结果表明,在满足... 考虑电动力影响,建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型,研究了子星回收过程的非线性最优控制.应用Legendre伪谱算法,将连续时间最优控制问题离散化,进而利用非线性规划方法进行求解,通过数值模拟验证了方法的有效性.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和电动力,可将子星回收到靠近主星的指定位置. 展开更多
关键词 电动力绳系卫星 最优控制 伪谱算法
在线阅读 下载PDF
三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制 被引量:5
13
作者 刘丽丽 文浩 +1 位作者 金栋平 胡海岩 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期178-182,共5页
考虑复杂状态和控制约束的作用,研究了倾斜轨道上三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系子卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,并利用非线性规划方法进行求解。通过数值仿真... 考虑复杂状态和控制约束的作用,研究了倾斜轨道上三维电动力绳系子卫星轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系子卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,并利用非线性规划方法进行求解。通过数值仿真计算了最优控制时间、子星最优转移轨道及最优控制张力和电流,同时讨论了轨道倾角对最优控制量的影响。结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和电流可将子星从主星下方转移到上方的平衡位置,精确地实现子星轨道转移。 展开更多
关键词 电动力绳系卫星 最优控制 轨道转移 非线性规划
在线阅读 下载PDF
基于小波状态空间法的时变结构瞬时频率识别 被引量:6
14
作者 许鑫 史治宇 龙双丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期901-904,925,共5页
提出了一种识别线性时变结构瞬时频率的方法。先将二阶振动微分方程改写为一阶状态方程;再利用Daubechies小波尺度函数,对结构的自由响应信号进行投影,并基于尺度函数的正交性,将状态方程解耦为线性代数方程组;最后求解方程组确定等效... 提出了一种识别线性时变结构瞬时频率的方法。先将二阶振动微分方程改写为一阶状态方程;再利用Daubechies小波尺度函数,对结构的自由响应信号进行投影,并基于尺度函数的正交性,将状态方程解耦为线性代数方程组;最后求解方程组确定等效的系统转移矩阵,通过特征值分解识别出系统的瞬时频率。以悬臂梁和三自由度密集模态结构为仿真算例,识别了突变、周期变化和线性变化三种情况下的结构瞬时频率,从而验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 参数识别 时变系统 状态空间 小波变换
在线阅读 下载PDF
悬臂梁振动非接触式磁力主动控制研究 被引量:4
15
作者 王亮 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 杨巍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期94-98,共5页
研究了使用永磁铁的磁力对铁质悬臂梁的横向振动进行主动控制。建立自由端带有集中质量的悬臂梁的振动理论模型并通过振动实验进行了修正。通过理论分析和实验研究,得到了非接触磁力对铁质悬臂梁的作用规律。建立了使用非接触磁力进行... 研究了使用永磁铁的磁力对铁质悬臂梁的横向振动进行主动控制。建立自由端带有集中质量的悬臂梁的振动理论模型并通过振动实验进行了修正。通过理论分析和实验研究,得到了非接触磁力对铁质悬臂梁的作用规律。建立了使用非接触磁力进行梁横向振动控制方法。对上述控制方法进行了模拟计算和实际实验。结果表明,模拟计算与实验完全吻合,梁的振动得到有效抑制。 展开更多
关键词 悬臂梁 振动控制 主动控制 磁力 非接触
在线阅读 下载PDF
基于加速度响应连续小波变换的线性时变结构瞬时频率识别 被引量:6
16
作者 许鑫 史治宇 +1 位作者 Wieslaw J.Staszewski 龙双丽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期166-171,共6页
推导了函数积分运算的连续小波变换计算方法。借助此法,假设线性时变结构的质量系数为时不变常数,或者其随时间变化的规律已被经验掌握,仅利用线性时变结构自由振动的加速度响应信号,就可以计算出速度响应和位移响应信号的连续小波变换... 推导了函数积分运算的连续小波变换计算方法。借助此法,假设线性时变结构的质量系数为时不变常数,或者其随时间变化的规律已被经验掌握,仅利用线性时变结构自由振动的加速度响应信号,就可以计算出速度响应和位移响应信号的连续小波变换值。将一小段时刻点的线性代数方程组构造成最小二乘问题,求解最小二乘解识别出结构的时变阻尼和时变刚度,从而确定时变结构的瞬时频率。通过对5层剪切梁楼房模型和3自由度密集模态时变结构瞬时频率的识别,验证了识别方法的正确性、有效性和抗噪声能力。 展开更多
关键词 时变系统 参数识别 连续小波变换 加速度响应
在线阅读 下载PDF
考虑姿态的绳系卫星后退时域回收控制 被引量:5
17
作者 王晓宇 文浩 金栋平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期919-925,共7页
建立了计入子星姿态运动的绳系卫星非线性动力学模型,研究了子星回收过程的非线性后退时域控制问题.将非线性后退时域控制问题伪线性化为一系列线性最优控制,并在Legendre-Gauss点离散,作为该复杂受控绳系卫星系统的数值求解策略.结果表... 建立了计入子星姿态运动的绳系卫星非线性动力学模型,研究了子星回收过程的非线性后退时域控制问题.将非线性后退时域控制问题伪线性化为一系列线性最优控制,并在Legendre-Gauss点离散,作为该复杂受控绳系卫星系统的数值求解策略.结果表明,通过调节系绳张力和作用于子星上的力矩,可实现子星的稳定回收,所设计的控制律对初始状态扰动、模型误差和外扰力等扰动均有良好的抑制作用. 展开更多
关键词 绳系卫星 姿态运动 非线性动力学 后退时域控制 伪线性化
在线阅读 下载PDF
基于遗传优化最小二乘算法的结构损伤识别 被引量:9
18
作者 尹强 周丽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期155-159,共5页
基于遗传优化方法,提出一种自适应追踪技术,并结合最小二乘算法,对线性结构和迟滞非线性结构的时变参数进行识别,并由此判断结构的损伤。数值仿真结果表明该方法对结构因损伤引起的参数变化具有敏感性,能够有效地追踪结构参数的变化,识... 基于遗传优化方法,提出一种自适应追踪技术,并结合最小二乘算法,对线性结构和迟滞非线性结构的时变参数进行识别,并由此判断结构的损伤。数值仿真结果表明该方法对结构因损伤引起的参数变化具有敏感性,能够有效地追踪结构参数的变化,识别结构的时变参数,从而检测出结构损伤,包括损伤的发生时刻,以及损伤的位置和程度;此外,还对线性结构进行了实验验证,实验结果表明所提方法能够有效追踪结构参数的变化,从而识别出结构的损伤,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 自适应追踪 系统辨识 损伤识别 迟滞非线性结构 遗传优化算法
在线阅读 下载PDF
双振动台随机振动H_∞双自由度综合控制研究 被引量:2
19
作者 游伟倩 崔旭利 +1 位作者 陈怀海 贺旭东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期179-183,204,共6页
在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表... 在不考虑互谱的情况下,提出了一种双振动台随机振动控制试验的H∞双自由度控制新方法。研究了基于Η∞控制理论的双振动台解耦控制方法,应用Η∞双自由度控制方法进行双振动台随机振动控制。用一悬臂梁模型进行数值仿真验证,仿真结果表明在20 Hz^2 000 Hz频率范围内,利用Η∞双自由度控制方法设计的控制器,能使输出控制谱和参考谱的自谱密度误差控制在±1 dB以内,完全符合双振动台设计的控制要求。同时试验结果表明该方法可实现综合控制的所有要求,各项控制精度均满足实际工程要求。 展开更多
关键词 Η∞控制 振动控制 随机振动 双振动台 振动环境试验
在线阅读 下载PDF
多轴振动试验控制的整型权函数法 被引量:2
20
作者 姜双燕 陈怀海 +1 位作者 贺旭东 崔旭利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期136-139,共4页
研究了应用于多轴向多激励随机振动控制的H∞整型控制方法,并且针对在频响函数矩阵病态的频率点处,响应自谱和互谱超出工程预定参考谱目标的情况,分解设计了H∞整型加权矩阵,从而改进频响函数矩阵病态情况,并对系统进行算法解耦。然后... 研究了应用于多轴向多激励随机振动控制的H∞整型控制方法,并且针对在频响函数矩阵病态的频率点处,响应自谱和互谱超出工程预定参考谱目标的情况,分解设计了H∞整型加权矩阵,从而改进频响函数矩阵病态情况,并对系统进行算法解耦。然后用整型矩阵对驱动信号的傅氏谱进行修正,进入控制回路迭代运算。实验验证表明,用文中算法设计整型权函数矩阵并修正驱动信号,可以有效地改善响应自谱和互谱的控制效果,抑制某些频率点处频响函数的不良影响。 展开更多
关键词 回路整型设计 多轴向多激励 振动试验 振动控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部