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第一届“飞行器海基测量与应用”学术年会征文通知(第一轮)
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《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第15期F0002-F0002,共1页
飞行器海上测量与控制联合实验室拟于2013年第4季度召开第一届“飞行器海上测量与应用”学术年会。本届会议由中国卫星海上测控部和浙江大学两个单位联合建设的飞行器海上测量与控制联合实验室主办,现向广大科研工作者征文。
关键词 海上测量 征文通知 学术年会 飞行器 应用 联合实验室 海基 科研工作者
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基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析 被引量:4
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作者 张同双 傅敏辉 +2 位作者 钟德安 郭敬明 王二建 《电讯技术》 北大核心 2013年第8期1033-1038,共6页
针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上... 针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交会测量系统,设计了基于MLE(Maximum Likelihood Estimation)算法的海上角度交会测量算法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为后续工程设计奠定了基础。 展开更多
关键词 航天测量船 REA测量体制 光电经纬仪 交会测量 异面交会 交会角
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基于恒星测量的船载雷达轴系误差修正参数动态标定 被引量:13
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作者 康德永 傅敏辉 +2 位作者 赵文华 杨磊 李玉剑 《电讯技术》 北大核心 2013年第7期949-952,共4页
提出了一种动态条件下通过船载经纬仪和雷达标校电视联合测恒星,标定雷达轴系误差修正参数的数学方法,从理论上推导了相关的模型。在此基础上,通过实测数据进行了试算分析。分析结果表明:利用动态标定方法给出的船载无线电雷达轴系误差... 提出了一种动态条件下通过船载经纬仪和雷达标校电视联合测恒星,标定雷达轴系误差修正参数的数学方法,从理论上推导了相关的模型。在此基础上,通过实测数据进行了试算分析。分析结果表明:利用动态标定方法给出的船载无线电雷达轴系误差修正参数吸收了经纬仪光轴和雷达光轴之间的偏差,有效提高了雷达测角精度。 展开更多
关键词 船载雷达 轴系参数 动态标定
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船用星敏感器姿态测量误差建模与仿真分析 被引量:4
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作者 张同双 钟德安 +2 位作者 潘良 王二建 郭敬明 《电讯技术》 北大核心 2014年第2期218-223,共6页
为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量... 为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量误差、安装角度对船体姿态测量精度的影响。误差模型与仿真结果表明,星敏感器地平姿态测量误差、安装角度标定误差以及安装布局等是影响船体姿态测量精度的主要因素,其中当星敏感器地平滚动角测量误差为100″时,船体姿态测量误差最大可达112″;安装布局对船体姿态测量精度有一定的影响,其中船体姿态测量误差随安装方位角的变化而呈周期性振荡趋势,纵摇测量误差随安装仰角的增加而增大;当星敏感器沿艏艉线方向安装时,航向测量误差随安装仰角的增加而增大,当沿垂直于艏艉线方向布局时,横摇测量误差随安装仰角的增加而增大。 展开更多
关键词 船体姿态 星敏感器 观测模型 误差模型
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测量船外测数据的四矢量误差分析方法 被引量:3
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作者 傅敏辉 杨磊 +1 位作者 伍辉华 王旭良 《电讯技术》 北大核心 2013年第10期1269-1273,共5页
航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因... 航天测量船外测数据处理精度对航天测控具有着重要的意义。针对测量船测量机理复杂的难题,在分析测量船主要误差源的基础上,提出了测量船四矢量误差的概念,并分析了其对航天测量船外测精度的影响。结果表明,设备本身的测量误差是主导因素,船摇测量误差次之,变形测量和船位测量的误差处于较小量级,最后通过实际应用验证了四矢量误差分析的准确性和实用性。 展开更多
关键词 航天测量船 数据处理 四矢量误差分析 船摇
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一种可实现星箭分离前后测轨数据联合定轨的初轨确定方法 被引量:3
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作者 茅永兴 马静远 +1 位作者 掌静 宋叶志 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1359-1366,共8页
针对弹簧分离方式的卫星发射任务中,在星箭分离瞬间卫星获得弹簧分离力产生的速度增量,使星箭分离前后的两段外测数据不能同时参与定轨的问题,提出了一种可同时求解一个位置矢量和两个速度矢量的定轨新方法——改进的有摄初轨计算的单... 针对弹簧分离方式的卫星发射任务中,在星箭分离瞬间卫星获得弹簧分离力产生的速度增量,使星箭分离前后的两段外测数据不能同时参与定轨的问题,提出了一种可同时求解一个位置矢量和两个速度矢量的定轨新方法——改进的有摄初轨计算的单位矢量法,建立了相应的计算模型,构造了条件方程组的解算方法。仿真计算和任务实测数据验算表明,该方法首次实现了利用星箭分离前后处于两条不同轨道的测轨数据的联合定轨。由于延长了定轨数据弧段,有效地提高了入轨段初轨确定精度。 展开更多
关键词 星箭分离 速度增量 联合定轨
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红外跟踪测量系统图像处理电路的设计 被引量:3
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作者 薛军 邹建华 张永亮 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期652-655,共4页
根据任务和功能要求,设计了一种应用于红外跟踪测量系统的图像处理电路。介绍了电路的实现功能、设计构架、硬件组成和对外接口等,进行了模块划分和模块描述。该电路以内含嵌入式处理器的高性能FPGA为核心,复杂计算由嵌入式处理器编程实... 根据任务和功能要求,设计了一种应用于红外跟踪测量系统的图像处理电路。介绍了电路的实现功能、设计构架、硬件组成和对外接口等,进行了模块划分和模块描述。该电路以内含嵌入式处理器的高性能FPGA为核心,复杂计算由嵌入式处理器编程实现,满足任务功能要求,提高了系统集成度和可靠性。 展开更多
关键词 红外系统 图像处理 电路设计 跟踪测量
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测量船姿态误差影响分析 被引量:2
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作者 倪兴 李晓勇 +2 位作者 薛国虎 何晶 陈红英 《四川兵工学报》 CAS 2014年第5期149-151,共3页
航天测量船在海上执行测控任务,其作业环境远比陆站复杂。安装在船上的测控设备的误差来源,也比陆站多,传播途径更为复杂,测量船姿态误差便是其中一项误差源。为了分析姿态误差对轨道的影响,进行了仿真试算,以任务中实测的姿态角作为真... 航天测量船在海上执行测控任务,其作业环境远比陆站复杂。安装在船上的测控设备的误差来源,也比陆站多,传播途径更为复杂,测量船姿态误差便是其中一项误差源。为了分析姿态误差对轨道的影响,进行了仿真试算,以任务中实测的姿态角作为真实值,对其添加一定的误差后进行仿真,比较分别利用实测数据和仿真数据进行处理后的定轨结果,考察姿态误差对轨道的影响。结果表明:姿态误差是测量船一项重要误差,对轨道的影响能基本在百米级,不可忽视,提高姿态测量的精度,能有效提高定轨的精度。 展开更多
关键词 航天测量船 姿态 误差 轨道
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一种双星敏感器联合确定船体姿态方法 被引量:1
9
作者 潘良 周海渊 +1 位作者 张同双 赵李建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期334-338,共5页
单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指... 单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,采用双星敏感器联合的方法可以有效提高船姿精度,其中关键是蒙气差修正和联合姿态确定方法。目前蒙气差修正一般采用基于恒星观测矢量的修正方法,联合姿态确定方式一般采用基于双视轴指向联合的方法。以上在蒙气差中需要引入初始船体姿态,而且修正迭代解算过程复杂,再者单星敏感器需要识别4颗以上恒星才能获得视轴指向,如果其中一个无法获得视轴指向,双星敏感器无法解算船体姿态。针对上述情况,提出了一种新的双星敏感器联合确定船体姿态的方法,包括基于恒星参考矢量的蒙气差修正方法和基于恒星观测矢量的联合姿态确定方法。基于该方法蒙气差修正不再需要初始船姿,而且在理论上只需双星敏感器各自至少有1颗可识别恒星,即可完成船体姿态角的解算。试验结果表明该方法降低了双星敏感器获取船体姿态角所需的可识别恒星数量限制,提高了双星敏感器获取船体姿态的能力。 展开更多
关键词 双星敏感器 恒星观测矢量 船体姿态 视轴指向
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运载火箭海上测控任务中的天线方向图分析 被引量:3
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作者 李红艳 沐俊山 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期112-116,共5页
在运载火箭的海上测控任务中,测量船的工况设计是最重要的工作之一。任务弧段、海域条件、覆盖率、飞行器天线方向图均是任务设计中的重要约束因素,过去的工况设计中一般对天线方向图做简化处理,但这种简化往往忽略天线方向图的哑点区... 在运载火箭的海上测控任务中,测量船的工况设计是最重要的工作之一。任务弧段、海域条件、覆盖率、飞行器天线方向图均是任务设计中的重要约束因素,过去的工况设计中一般对天线方向图做简化处理,但这种简化往往忽略天线方向图的哑点区域而造成运载火箭飞行过程中跟踪信号闪断或丢失。提出采用一种利用测控信号分析的墨迹法,使测量船在任务中尽量避开低强度测控信号区域。该方法为测量船的海上工况设计提供了既量化又直观的约束条件,有利于测量船工况设计的精细化。 展开更多
关键词 工况设计 天线方向图 墨迹法 信号强度分析
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测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件
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作者 饶爱水 王振平 +2 位作者 张龙 胡健 李清梅 《兵工自动化》 2014年第8期93-96,共4页
针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题,设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析,在总结测量船现有联调演练方式的基础上,提出了仿真软件的建设目标、部署方式、运行模式以... 针对测量船中心机无法有效检验验证GPS/GNSS遥测软件的问题,设计一种测量船中心机箭载导航定位数据仿真软件。通过对软件的任务和功能需求分析,在总结测量船现有联调演练方式的基础上,提出了仿真软件的建设目标、部署方式、运行模式以及软件总体架构,并对3个关键技术进行分析。分析结果表明:该软件避免了过去只能在航天器运行时才能检验、验证相应软件是否有缺陷的状况,有利于验证系统软件设计,降低运行成本,也便于后续任务加装新型号接收机的系统联试和测试。 展开更多
关键词 导航定位 测试验证 GPS GNSS
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基于双星敏感器的船体姿态确定 被引量:6
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作者 刘冰 朱伟康 +2 位作者 张同双 杨磊 郭敬明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期569-575,共7页
由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船体姿态测量精度的... 由于单星敏感器横滚测量精度偏低会影响航向测量精度,本文针对测量船的实际使用环境,提出了基于视轴指向的双星敏感器船体姿态测量方法。介绍了单星敏感器船体姿态测量原理及其不足,分析了星敏感器滚动角测量误差对船体姿态测量精度的影响。设计了双星敏感器船体姿态测量系统,建立了基于视轴指向测量的双星敏感器船体姿态测量模型。最后,对该算法模型进行了外场试验验证。试验结果表明,基于双星敏感器的船体姿态测量方法获得的航向、纵摇及横摇测量精度分别为6.9″、5.7″及4.5″,显著优于基于单星敏感器的船体姿态测量精度,避免了星敏感器横滚测量精度对航向测量结果的影响,为船用星敏感器的工程设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 航天测量船 星敏感器 船体姿态 姿态确定 组合定姿
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基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型 被引量:6
13
作者 张同双 钟德安 +2 位作者 潘良 焦宏伟 王二建 《电讯技术》 北大核心 2015年第5期516-521,共6页
针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达... 针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 船载雷达 星敏感器 轴系误差 动态标定 误差分离
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基于最大内角的三角形星图识别算法 被引量:6
14
作者 张同双 郭敬明 +4 位作者 柏杨 刘冰 周海渊 王二建 张世学 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期208-216,共9页
针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列函数,并分块存储。... 针对传统三角形星图识别算法的不足,本文提出了一种不依赖星等信息的全天球自主快速三角形识别算法。通过构建三角形最大内角及其两边作为匹配特征三角形,建立了全天球导航特征库,对生成的特征库按最大内角值构造散列函数,并分块存储。识别过程中,采用"边-角-边"原理进行匹配。首先,根据最大内角的观测值实现子块的快速定位,然后,在子块中对观测三角形的两边进行星角距快速匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了识别速度。试验表明,星点位置噪声低于2个像元时,识别率优于98.08%;观测星数等于10颗,特征库分块总数为1 024时,平均识别时间为13.1ms。与现有三角形识别算法相比,该算法在识别速度、识别率及抗星等噪声能力等方面具有明显优势。 展开更多
关键词 星敏感器 星图识别 三角形算法 特征三角形
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基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法 被引量:4
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作者 钟德安 张同双 +1 位作者 冯鸿奎 茅永兴 《电讯技术》 北大核心 2014年第8期1077-1081,共5页
针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器测角数据为比对基准。总结了船载雷达标定方法的现状,介绍了基于星敏感器的船载雷达误差... 针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器测角数据为比对基准。总结了船载雷达标定方法的现状,介绍了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算原理,推导了船载雷达误差计算公式和误差修正参数解算模型。通过计算雷达相对星敏感器的角度残差,采用最小二乘算法实现了误差修正参数的解算。最后,通过静态与动态试验对该方法进行了验证。试验结果表明,静态条件下,该方法与传统坞内标定结果相比一致性优于15″,动态条件下的一致性优于25″,说明该方法技术上是可行的。 展开更多
关键词 船载雷达 误差修正参数 星敏感器 解算方法 最小二乘算法
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基于WBS的船载测控系统效能评估研究 被引量:5
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作者 杨奕飞 李少华 +2 位作者 戴跃伟 孔建寿 凌晓冬 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第9期13-17,共5页
提出了基于工作结构分解和层次分析法动态权重的效能评估方法,根据系统工作原理、信号流程和任务要求建立工作任务结构分解模型,根据子任务时间逻辑顺序建立活动结构分解模型。子任务效能采用ADC模型进行评估,子任务权重采用层次分析法... 提出了基于工作结构分解和层次分析法动态权重的效能评估方法,根据系统工作原理、信号流程和任务要求建立工作任务结构分解模型,根据子任务时间逻辑顺序建立活动结构分解模型。子任务效能采用ADC模型进行评估,子任务权重采用层次分析法计算,并根据子任务的执行时间区间对每个评估时间点的子任务权重进行动态计算,计算得到的效能时间函数曲线能较好地体现系统效能的动态变化过程。最后给出了评估仿真算例。 展开更多
关键词 测控系统 效能评估 工作结构分解
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静电放电模拟器在设备抗静电干扰研究中的应用 被引量:2
17
作者 杨洋 顾卫红 +2 位作者 沈小青 陆加海 陈薇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第4期85-87,共3页
本文使用静电放电模拟器,对某自研电子设备进行了抗静电干扰研究试验。针对试验中发现的设备抗干扰设计缺陷,重点分析了设备静电抗扰度较低的原因及整改方法,为电子产品设计解决静电放电抗干扰问题提供了良好的参考依据。
关键词 静电 放电 结构设计 抗扰度
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船载雷达光轴晃动对修正参数标定的影响 被引量:2
18
作者 钟德安 茅永兴 +2 位作者 刘扬 包飞 冯鸿奎 《电讯技术》 北大核心 2016年第2期135-139,共5页
船载雷达标校望远镜光轴、标校电视光轴在天线不同状态下会产生不同程度的晃动,可达角分量级,在利用反向法标定雷达零位和轴系误差时,会给标定结果带来较大误差。针对此问题,提出了通过分别检测天线在正向、反向状态下标校望远镜光轴与... 船载雷达标校望远镜光轴、标校电视光轴在天线不同状态下会产生不同程度的晃动,可达角分量级,在利用反向法标定雷达零位和轴系误差时,会给标定结果带来较大误差。针对此问题,提出了通过分别检测天线在正向、反向状态下标校望远镜光轴与标校电视光轴间不平行度以判定光轴是否存在晃动的方法,同时提出了利用大地测量成果精确解算光轴俯仰晃动量的方法,给出了解算模型,试验表明解算精度满足雷达标校要求。在此基础上给出了当光轴存在俯仰晃动时,俯仰零位、俯仰光电偏差、天线重力下垂误差等相关参数标定的改进数据处理模型。 展开更多
关键词 船载雷达 光轴晃动 参数标定 误差修正模型
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S/X/Ka三频段天线电轴不一致性对天线性能的影响 被引量:2
19
作者 毛南平 段玉虎 +1 位作者 潘高峰 梁盛 《电讯技术》 北大核心 2013年第7期927-931,共5页
为满足测量船未来深空探测测控任务的需求,设计了三频段合用的波束波导天线。通过计算各频段在4种情况下的波束不一致及增益损失,分析了多频同时工作时电轴不一致对天线性能的影响,提出了天线尽量跟踪在高频段的使用建议,对实际应用具... 为满足测量船未来深空探测测控任务的需求,设计了三频段合用的波束波导天线。通过计算各频段在4种情况下的波束不一致及增益损失,分析了多频同时工作时电轴不一致对天线性能的影响,提出了天线尽量跟踪在高频段的使用建议,对实际应用具有极大意义。 展开更多
关键词 测量船 三频段天线 电轴不一致性 波束波导 极化波束 增益损失
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基于模糊综合评价的海基测控系统综合效能评估 被引量:6
20
作者 李少华 杨奕飞 凌晓冬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第12期158-161,共4页
为有效评估海基测控系统的综合效能,首先分析了系统的测控性能特点,采用工作分解结构建立层次结构的评估指标体系,然后引入层次分析法确定指标权重并基于模糊综合评价法构建多级评估模型,最后结合测控任务实例分析并计算出综合效能值。... 为有效评估海基测控系统的综合效能,首先分析了系统的测控性能特点,采用工作分解结构建立层次结构的评估指标体系,然后引入层次分析法确定指标权重并基于模糊综合评价法构建多级评估模型,最后结合测控任务实例分析并计算出综合效能值。仿真结果表明,该方法具有一定的有效性和实用性,可为海基测控设备的系统效能评估提供科学方法和合理的参考依据。 展开更多
关键词 海基测控系统 工作分解结构 层次分析法 模糊综合评价
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