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极区飞行间接格网惯性导航算法
被引量:
15
1
作者
周琪
岳亚洲
+1 位作者
张晓冬
田宇
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期18-22,66,共6页
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网...
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。
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关键词
极区导航
间接格网导航
游移方位
方向余弦矩阵
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职称材料
基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测
被引量:
13
2
作者
刘海颖
岳亚洲
+1 位作者
杨毅钧
蒋德杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期63-68,共6页
在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法...
在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
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关键词
卫星导航
惯性导航
完好性监测
多解分离法
奇偶矢量法
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职称材料
一种基于路径筛选的地形匹配算法
被引量:
5
3
作者
岳亚洲
陆志东
+1 位作者
党进
高关根
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期532-537,共6页
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路...
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。
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关键词
地形匹配
筛选
精确定位
校正
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职称材料
基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法
被引量:
2
4
作者
蒋德杰
岳亚洲
+1 位作者
刘海颖
王惠南
《航空兵器》
2012年第4期11-15,共5页
卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通...
卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。
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关键词
GNSS/SINS
AIME
完好性检测
速率检测算法
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职称材料
惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
被引量:
1
5
作者
彭旭飞
陆志东
+1 位作者
岳亚洲
高关根
《兵工自动化》
2016年第6期34-38,42,共6页
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出...
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。
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关键词
惯性辅助
载波相位差分
整周模糊度
快速解算
病态性
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职称材料
火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计
被引量:
1
6
作者
闫晓鹏
孙海滨
郭雷
《深空探测学报》
2016年第1期61-67,共7页
考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题,提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先,根据火星着陆器的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰...
考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题,提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先,根据火星着陆器的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰性能和较快的跟踪速度,基于阻力剖线动态方程,设计了有限时间反馈制导律;然后,为进一步提高系统的抗干扰能力,设计了干扰观测器,估计未知干扰,利用干扰估计值前馈补偿,最终形成复合制导律。最后,通过对比仿真验证了该方法的有效性和优越性。
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关键词
火星大气进入段
有限时间反馈
干扰观测器
复合控制
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职称材料
题名
极区飞行间接格网惯性导航算法
被引量:
15
1
作者
周琪
岳亚洲
张晓冬
田宇
机构
飞行器控制一体化技术国防重点实验室
中航工业西安
飞行
自动
控制
研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期18-22,66,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA7053029)
文摘
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。
关键词
极区导航
间接格网导航
游移方位
方向余弦矩阵
Keywords
polar navigation
indirect grid navigation
wander azimuth
direction cosine matrix
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测
被引量:
13
2
作者
刘海颖
岳亚洲
杨毅钧
蒋德杰
机构
南京航空航天大学高新
技术
研究院
飞行器控制一体化技术国防重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期63-68,共6页
基金
航空科学基金项目(20090852011)
江苏省自然科学基金(KB2011729)
文摘
在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
关键词
卫星导航
惯性导航
完好性监测
多解分离法
奇偶矢量法
Keywords
GNSS
inertial navigation
integrity monitoring
multiple solution separation
parity vector
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种基于路径筛选的地形匹配算法
被引量:
5
3
作者
岳亚洲
陆志东
党进
高关根
机构
飞行
自动
控制
研究所
飞行器控制一体化技术国防重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期532-537,共6页
基金
航空科学基金(20080818007)资助
文摘
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。
关键词
地形匹配
筛选
精确定位
校正
Keywords
terrain matching
screen
precise orientation
calibration
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法
被引量:
2
4
作者
蒋德杰
岳亚洲
刘海颖
王惠南
机构
南京航空航天大学
飞行器控制一体化技术国防重点实验室
出处
《航空兵器》
2012年第4期11-15,共5页
基金
航空科学基金(20090852011)
江苏省自然科学基金(KB2011729)
文摘
卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。
关键词
GNSS/SINS
AIME
完好性检测
速率检测算法
Keywords
GNSS/SINS
AIME
integrity monitoring
rate detection algorithm
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
被引量:
1
5
作者
彭旭飞
陆志东
岳亚洲
高关根
机构
中国航空工业集团西安
飞行
自动
控制
研究所
飞行器控制一体化技术国防重点实验室
出处
《兵工自动化》
2016年第6期34-38,42,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA7053029)
文摘
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。
关键词
惯性辅助
载波相位差分
整周模糊度
快速解算
病态性
Keywords
INS aiding
carrier phase differential
integer ambiguity
fast resolution
ill-conditioned
分类号
TJ861 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计
被引量:
1
6
作者
闫晓鹏
孙海滨
郭雷
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学
飞行器控制一体化技术国防重点实验室
出处
《深空探测学报》
2016年第1期61-67,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(91016004
61127007
+3 种基金
61121003
61320106010)
国家重点基础研究发展计划973项目(2012CB720003)
中国国际科学与技术合作项目(S2014GR0363)
文摘
考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题,提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先,根据火星着陆器的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰性能和较快的跟踪速度,基于阻力剖线动态方程,设计了有限时间反馈制导律;然后,为进一步提高系统的抗干扰能力,设计了干扰观测器,估计未知干扰,利用干扰估计值前馈补偿,最终形成复合制导律。最后,通过对比仿真验证了该方法的有效性和优越性。
关键词
火星大气进入段
有限时间反馈
干扰观测器
复合控制
Keywords
Mars entry
finite time feedback
disturbance observer
composite control
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
极区飞行间接格网惯性导航算法
周琪
岳亚洲
张晓冬
田宇
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
15
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职称材料
2
基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测
刘海颖
岳亚洲
杨毅钧
蒋德杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种基于路径筛选的地形匹配算法
岳亚洲
陆志东
党进
高关根
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法
蒋德杰
岳亚洲
刘海颖
王惠南
《航空兵器》
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
彭旭飞
陆志东
岳亚洲
高关根
《兵工自动化》
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计
闫晓鹏
孙海滨
郭雷
《深空探测学报》
2016
1
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职称材料
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