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极区飞行间接格网惯性导航算法被引量：15: 1; 作者周琪岳亚洲 +1 位作者张晓冬田宇《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期18-22,66,共6页; 为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网... 展开更多; 关键词极区导航间接格网导航游移方位方向余弦矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13: 2; 作者刘海颖岳亚洲 +1 位作者杨毅钧蒋德杰《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期63-68,共6页; 在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法... 展开更多; 关键词卫星导航惯性导航完好性监测多解分离法奇偶矢量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于路径筛选的地形匹配算法被引量：5: 3; 作者岳亚洲陆志东 +1 位作者党进高关根《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期532-537,共6页; 为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路... 展开更多; 关键词地形匹配筛选精确定位校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法被引量：2: 4; 作者蒋德杰岳亚洲 +1 位作者刘海颖王惠南《航空兵器》 2012年第4期11-15,共5页; 卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通... 展开更多; 关键词 GNSS/SINS AIME 完好性检测速率检测算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解被引量：1: 5; 作者彭旭飞陆志东 +1 位作者岳亚洲高关根《兵工自动化》 2016年第6期34-38,42,共6页; 为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 展开更多; 关键词惯性辅助载波相位差分整周模糊度快速解算病态性; 在线阅读下载PDF 职称材料

火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计被引量：1: 6; 作者闫晓鹏孙海滨郭雷《深空探测学报》 2016年第1期61-67,共7页; 考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题,提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先,根据火星着陆器的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰... 展开更多; 关键词火星大气进入段有限时间反馈干扰观测器复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极区飞行间接格网惯性导航算法被引量：15: 1; 作者周琪岳亚洲张晓冬田宇; 机构飞行器控制一体化技术国防重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期18-22,66,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA7053029); 文摘为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。; 关键词极区导航间接格网导航游移方位方向余弦矩阵; Keywords polar navigation indirect grid navigation wander azimuth direction cosine matrix; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测被引量：13: 2; 作者刘海颖岳亚洲杨毅钧蒋德杰; 机构南京航空航天大学高新技术研究院飞行器控制一体化技术国防重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期63-68,共6页; 基金航空科学基金项目(20090852011) 江苏省自然科学基金(KB2011729); 文摘在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。; 关键词卫星导航惯性导航完好性监测多解分离法奇偶矢量法; Keywords GNSS inertial navigation integrity monitoring multiple solution separation parity vector; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于路径筛选的地形匹配算法被引量：5: 3; 作者岳亚洲陆志东党进高关根; 机构飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期532-537,共6页; 基金航空科学基金(20080818007)资助; 文摘为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。; 关键词地形匹配筛选精确定位校正; Keywords terrain matching screen precise orientation calibration; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法被引量：2: 4; 作者蒋德杰岳亚洲刘海颖王惠南; 机构南京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防重点实验室; 出处《航空兵器》 2012年第4期11-15,共5页; 基金航空科学基金(20090852011) 江苏省自然科学基金(KB2011729); 文摘卫星导航系统存在许多类型的故障模型,其中最难检测的是慢变斜坡故障(SGE)。针对卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)组合导航系统中存在的慢变斜坡故障,本文给出了一种新的算法——速率检测算法。该算法是基于对传统检测量增长速率的检测,通过在自主完好性外推法(AIME)的基础上增加一个卡尔曼滤波器,检测滤波器观测量速率变化来实现故障检测。仿真实验表明,本文的速率检测算法比AIME算法具有更好的检测效果,幅值越小的斜坡故障节省的时间越多。; 关键词 GNSS/SINS AIME 完好性检测速率检测算法; Keywords GNSS/SINS AIME integrity monitoring rate detection algorithm; 分类号 TN967 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解被引量：1: 5; 作者彭旭飞陆志东岳亚洲高关根; 机构中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室; 出处《兵工自动化》 2016年第6期34-38,42,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA7053029); 文摘为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。; 关键词惯性辅助载波相位差分整周模糊度快速解算病态性; Keywords INS aiding carrier phase differential integer ambiguity fast resolution ill-conditioned; 分类号 TJ861 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计被引量：1: 6; 作者闫晓鹏孙海滨郭雷; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防重点实验室; 出处《深空探测学报》 2016年第1期61-67,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(91016004 61127007 +3 种基金 61121003 61320106010) 中国国际科学与技术合作项目(S2014GR0363); 文摘考虑含有外部干扰影响下的火星着陆器的大气进入段制导律设计问题,提出一种基于阻力跟踪的复合制导策略。首先,根据火星着陆器的动力学模型,并结合阻力曲线定义,给出了含有外部干扰的阻力剖线动态方程;其次,为了保证系统有良好的抗干扰性能和较快的跟踪速度,基于阻力剖线动态方程,设计了有限时间反馈制导律;然后,为进一步提高系统的抗干扰能力,设计了干扰观测器,估计未知干扰,利用干扰估计值前馈补偿,最终形成复合制导律。最后,通过对比仿真验证了该方法的有效性和优越性。; 关键词火星大气进入段有限时间反馈干扰观测器复合控制; Keywords Mars entry finite time feedback disturbance observer composite control; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	极区飞行间接格网惯性导航算法	周琪岳亚洲张晓冬田宇	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2014	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测	刘海颖岳亚洲杨毅钧蒋德杰	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于路径筛选的地形匹配算法	岳亚洲陆志东党进高关根	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于速率检测的GNSS/INS快速完好性监测方法	蒋德杰岳亚洲刘海颖王惠南	《航空兵器》	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解	彭旭飞陆志东岳亚洲高关根	《兵工自动化》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计	闫晓鹏孙海滨郭雷	《深空探测学报》	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料