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一种新型大过载飞行模拟器运动仿真分析
1
作者 刘亚辉 王晓光 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第4期82-86,104,共6页
提出一种新型的基于绳牵引并联机器人技术的飞行模拟器,针对其大过载机动特性进行仿真分析。首先根据绳牵引并联机器人理论,设计了9根绳牵引具有6自由度的运动平台;通过建立平台动力学模型,设计了对干扰项进行补偿的前馈PD控制率;其中... 提出一种新型的基于绳牵引并联机器人技术的飞行模拟器,针对其大过载机动特性进行仿真分析。首先根据绳牵引并联机器人理论,设计了9根绳牵引具有6自由度的运动平台;通过建立平台动力学模型,设计了对干扰项进行补偿的前馈PD控制率;其中前馈项主要确保动态过程中绳索处于张紧状态。进一步给出了系统控制稳定性分析;并以大过载机动和单自由度俯仰振荡运动为例进行了数值仿真。分析结果表明,在大过载机动情况,瞬时正加速度超过4 g,平台位置能够迅速衰减并稳定;基于绳拉力前馈,可以避免绳索松弛,能够满足飞行员过载训练;俯仰运动也具有较好的跟踪特性。研究成果可为进一步分析工作空间、动态特性及控制稳定性等奠定基础,为绳牵引并联支撑的飞行模拟器设计提供指导与依据。 展开更多
关键词 飞行模拟器 绳牵引并联机器人 大过载 动力学 稳定性
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变稳直升机构型系统设计及纵向飞行仿真验证
2
作者 方威 邱天林 +1 位作者 李德尚 王浩伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期118-124,共7页
针对在空中飞行模拟中,变稳直升机需具有响应特性的大范围变化能力以及飞行安全性设计等问题,提出变稳直升机构型设计技术,目的是安全地实现变稳直升机稳态和动态响应特性的变化,使驾驶员能感受到较好或较差的直升机响应特性。从理论上... 针对在空中飞行模拟中,变稳直升机需具有响应特性的大范围变化能力以及飞行安全性设计等问题,提出变稳直升机构型设计技术,目的是安全地实现变稳直升机稳态和动态响应特性的变化,使驾驶员能感受到较好或较差的直升机响应特性。从理论上设计变稳直升机构型控制系统,并从飞行安全角度研究构型切换逻辑;对纵向构型控制律进行数值仿真试验,并在地面台架试验中验证构型控制律和构型切换逻辑。试验结果表明,通过应用构型系统设计技术,获得了期望的直升机响应特性。 展开更多
关键词 空中飞行模拟 变稳直升机 构型设计 构型码 切换逻辑
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红外热像边界层转捩探测的飞行试验应用研究 被引量：6
3
作者 王猛 钟海 +2 位作者 衷洪杰 王红州 李玉军 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期160-167,共8页
针对飞行试验层流测试,开展基于红外热像的边界层转捩探测技术应用研究。分析了高空飞行条件对红外测试的影响因素,包括光路布局、蒙皮表面处理工艺、蒙皮加热等,有针对性地提出红外测试方案。在此基础上,以某民用飞机为试验平台,开展... 针对飞行试验层流测试,开展基于红外热像的边界层转捩探测技术应用研究。分析了高空飞行条件对红外测试的影响因素,包括光路布局、蒙皮表面处理工艺、蒙皮加热等,有针对性地提出红外测试方案。在此基础上,以某民用飞机为试验平台,开展飞行演示验证试验,飞行海拔高度范围5km至7km,马赫数范围0.5至0.65。进行了有/无蒙皮加热、有/无太阳等状态的机翼表面热图采集,对比分析蒙皮加热、太阳辐射等因素对红外转捩探测信噪比的影响特性,通过多个架次试验观测分析机翼前缘污染对转捩的影响特性。为消除由前缘污染物诱发湍流楔等因素导致转捩位置误判,提出了一种基于统计分析的机翼转捩位置判定方法,提高了转捩探测结果的可靠性。本文提供了三组真实飞行条件下的边界层转捩位置数据,雷诺数达到1.5×107。演示验证飞行试验结果表明,通过蒙皮内部加热方式可有效提高红外热图信噪比,利用固定转捩方法验证探测结果,使用本文方法测得的转捩位置偏差量不超过弦长0.5%。 展开更多
关键词 飞行试验 翼套 边界层 红外热像 转捩探测
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等离子体合成射流的能效特性实验研究 被引量：2
4
作者 雷鸣 刘汝兵 +3 位作者 郝明 林麒 王晓光 刘亚辉 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第7期195-198,共4页
针对两电极火花放电等离子体合成射流发生器,提出以发生器出口射流动能与所耗电能之比的无量纲参数——能效因子η,用以表征合成射流发生器的能效特性;分别采用皮托管测量射流出口流速,采用功率计测量合成射流发生器耗用的电能。经过实... 针对两电极火花放电等离子体合成射流发生器,提出以发生器出口射流动能与所耗电能之比的无量纲参数——能效因子η,用以表征合成射流发生器的能效特性;分别采用皮托管测量射流出口流速,采用功率计测量合成射流发生器耗用的电能。经过实验考察加载电参数、电极间距对射流发生器功率与射流速度的影响,从而得出能效因子η的变化规律。研究成果可为火花放电等离子体合成射流的应用提供参考。 展开更多
关键词 火花放电 等离子体 合成射流 能效分析 实验研究
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人脸疼痛表情识别综述 被引量：16
5
作者 彭进业 杨瑞靖 +2 位作者 冯晓毅 王文星 彭先霖 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第1期43-55,共13页
自动疼痛识别技术在医疗保健,特别是在对无法用语言表达疼痛的病人的治疗和护理中具有广泛的应用前景,因此逐步受到研究者的关注。由于人的面部线索是很重要的疼痛评估依据,并且基于计算机视觉技术的人脸表情识别研究已取得很大进展,因... 自动疼痛识别技术在医疗保健,特别是在对无法用语言表达疼痛的病人的治疗和护理中具有广泛的应用前景,因此逐步受到研究者的关注。由于人的面部线索是很重要的疼痛评估依据,并且基于计算机视觉技术的人脸表情识别研究已取得很大进展,因此利用面部表情信息实现自动疼痛识别成为了一条有效的途径。本文首先简要介绍了目前常用的STOIC表情数据库、婴儿疼痛表情分类(COPE)数据库、UNBC-McMaster肩部疼痛数据库和BioVid热疼痛数据库,然后从静态图像疼痛表情识别、视频序列疼痛表情识别、特定人物疼痛识别以及多信息融合疼痛识别4个方面对近10年的疼痛表情识别主要方法进行了详细的介绍,最后对目前人脸疼痛表情识别现状进行总结和分析,并阐述了其存在的挑战和未来的发展方向。 展开更多
关键词 人脸识别 表情识别 疼痛表情 疼痛识别 数据库
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一种边缘二进制码的表情识别方法 被引量：2
6
作者 冯晓毅 赖阳明 +3 位作者 王文星 崔少星 彭进业 蒋晓悦 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期186-191,共6页
针对如何从图像中提取有效的表情特征来提高表情识别率的问题,提出了一种基于边缘二进制码的表情特征提取方法,用于表情识别.该方法首先对图像进行边缘检测,然后对边缘的局部结构进行二进制码描述作为表情特征,最后利用支持向量机进行... 针对如何从图像中提取有效的表情特征来提高表情识别率的问题,提出了一种基于边缘二进制码的表情特征提取方法,用于表情识别.该方法首先对图像进行边缘检测,然后对边缘的局部结构进行二进制码描述作为表情特征,最后利用支持向量机进行表情分类.在JAFFE人脸表情数据库上,分别用该方法和传统的方法进行试验,结果表明,该方法可显著提高表情识别率. 展开更多
关键词 表情识别 特征提取 二值图像 边缘检测
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基于改进遗传算法的多无人机航路规划方法 被引量：17
7
作者 刘超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期18-22,共5页
在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函... 在分析多无人侦察机任务需求、限制以及特性等要素基础上,建立了多无人机航路规划优化模型。以航程作为性能指标,将多无人机侦察多目标航路规划转化为多旅行商问题。通过对多旅行商问题特点分析,采用遗传算法基本思想,对编码和适应度函数以及操作算子进行合理设计,并改进了交叉和变异操作算子以取得更好优化结果。仿真结果表明所提算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机侦察 航路规划 MTSP问题 改进遗传算法
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边界层转捩红外探测试飞技术研究 被引量：4
8
作者 钟海 王猛 王启 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期712-718,共7页
针对边界层转捩探测飞行试验需求,开展飞行条件下的红外热像转捩探测方法研究。通过发射率、辐射入射角及被测件与背景环境的温度差等主要影响因素分析,实施被测件表面处理、红外光路调整、日照辐射及被测件内部加热等措施,以试飞方法... 针对边界层转捩探测飞行试验需求,开展飞行条件下的红外热像转捩探测方法研究。通过发射率、辐射入射角及被测件与背景环境的温度差等主要影响因素分析,实施被测件表面处理、红外光路调整、日照辐射及被测件内部加热等措施,以试飞方法、数据处理方法和准度考核构建了一套转捩探测试飞应用方法。开展真实飞行试验,针对干净机翼上表面转捩位置测量进行技术验证,飞行高度Hp=6~7km,飞行马赫数M=0.55~0.65。试验结果表明,该技术实用可靠,可为后续层流机翼或翼套气动力飞行试验提供参考。 展开更多
关键词 红外热像 转捩探测 飞行试验
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基于纳秒脉冲等离子体气动激励的翼型失速涡控制研究 被引量：3
9
作者 党维 梁华 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期74-80,共7页
为了揭示纳秒脉冲等离子体气动激励与附面层耦合作用机制,首先开展了NACA0015翼型的大迎角粘性绕流数值模拟,比较了3种典型湍流模型(S-A模型、standard k-w模型和SST k-w模型)对计算结果的影响,分析得到了翼型的近场旋涡分离流动流场结... 为了揭示纳秒脉冲等离子体气动激励与附面层耦合作用机制,首先开展了NACA0015翼型的大迎角粘性绕流数值模拟,比较了3种典型湍流模型(S-A模型、standard k-w模型和SST k-w模型)对计算结果的影响,分析得到了翼型的近场旋涡分离流动流场结构特性,并对升力特性进行了频谱分析,得到了翼型非定常流动特征频率。进一步开展了基于脉冲等离子体气动激励的翼型大迎角绕流的频率耦合的风洞实验,实验结果表明:当固定激励电压,纳秒脉冲的激励频率大于或等于流场旋涡脱落频率时,控制效果最好,可在来流速度为100 m/s、攻角为22°时,可将翼型的升力系数增大18.1%,阻力系数减小22.5%。研究结论有助于揭示纳秒脉冲等离子体气动激励进行涡控制的作用机理,从而提高纳秒脉冲等离子体气动激励涡控制的能力。 展开更多
关键词 纳秒脉冲 涡控制 等离子体气动激励 翼型 频率
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自主空中加油能力需求及关键评价指标分析 被引量：2
10
作者 邹泉 华艺欣 +1 位作者 邵翥 赵文碧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2385-2396,共12页
从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出... 从飞行试验角度而言,如何评价自主空中加受油能力,以及采用哪些关键指标进行评价是自主空中加受油试飞亟待解决的关键问题。从国内外空中加油相关标准要求出发,同时借鉴有人机空中加油的成功经验,分析了自主空中加油总体能力需求,提出了会合、编队、对接、加油及脱离等全过程关键评价指标,在数值仿真和硬件在回路两种环境下对评估方法进行了试验验证,结合试验结果,对影响自主空中加油对接成功的关键因素进行了分析并提出了评价指标建议,试验结果可为自主空中加受油流程设计、试飞验证等方面提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 自主空中加油 能力需求 对接阶段 评价指标 硬件在回路
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