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基于模糊控制的碰撞干涉检测优化算法
被引量:
5
1
作者
施笑畏
贺文锐
何卫平
《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期307-311,共5页
分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法。根据几何与运动因素的复杂性分析及其指标估计,建立了复杂形体的几何简化模型,引入时间间隔放大因子来动态调节检测时间片长度,并...
分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法。根据几何与运动因素的复杂性分析及其指标估计,建立了复杂形体的几何简化模型,引入时间间隔放大因子来动态调节检测时间片长度,并设计了时间间隔放大因子的模糊控制算法。最后,通过在数控弯管机仿真系统中的应用,验证了该算法的有效性。
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关键词
碰撞干涉检测
优化算法
模糊控制
模糊逻辑控制
空间几何体
时间离散法
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职称材料
题名
基于模糊控制的碰撞干涉检测优化算法
被引量:
5
1
作者
施笑畏
贺文锐
何卫平
机构
飞利浦上海研发中心
西北工业大学机电工程学院
出处
《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期307-311,共5页
基金
国防基础研究先进工业技术项目(Z1400A006)
"十五"国家科技攻关计划重大资助项目(2001BA201A05)。~~
文摘
分析了现有几何干涉检测算法,在时间离散法的基础上提出了一个基于模糊逻辑控制的碰撞干涉检测优化算法。根据几何与运动因素的复杂性分析及其指标估计,建立了复杂形体的几何简化模型,引入时间间隔放大因子来动态调节检测时间片长度,并设计了时间间隔放大因子的模糊控制算法。最后,通过在数控弯管机仿真系统中的应用,验证了该算法的有效性。
关键词
碰撞干涉检测
优化算法
模糊控制
模糊逻辑控制
空间几何体
时间离散法
Keywords
collision detection
time-interval-enlargement factor
fuzzy control
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的碰撞干涉检测优化算法
施笑畏
贺文锐
何卫平
《计算机集成制造系统-CIMS》
EI
CSCD
北大核心
2004
5
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