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汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究
1
作者
卢少波
尚凯
+2 位作者
李以农
郑玲
ChoiSeungbok
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期545-551,共7页
针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为...
针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为对象，以系统的控制输入为分析变量，选取各系统对车体产生的侧倾修正力矩为权重评价依据，定量地研究了其对侧翻控制的功能权重及有效作用范围。结果表明，这三个控制子系统都可以在不同程度上有效地控制侧翻运动。分析明确了各系统工作的有效工作区域和控制权重，为车辆侧翻控制策略的制定提供了依据。
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关键词
侧翻动力学模型
控制权重
转向
制动
悬架
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职称材料
题名
汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究
1
作者
卢少波
尚凯
李以农
郑玲
ChoiSeungbok
机构
重庆
大学
机械
传动国家重点
实验室
韩国inha大学机械工程系智能结构与系统实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期545-551,共7页
基金
国家自然科学基金（51005256）,中央高校基本科研业务费（CDJZRl2280011）和重庆市自然科学基金（CSTC,2010BB0042）资助项目.
文摘
针对汽车底盘关键子系统对侧翻运动影响能力及有效作用区域的差异，综合考虑了车辆运动耦合及轮胎力耦合因素，建立了包含悬架、制动和转向系统的11自由度整车侧翻动力学模型。以主动前轮转向、独立制动及主动悬架等底盘典型控制系统为对象，以系统的控制输入为分析变量，选取各系统对车体产生的侧倾修正力矩为权重评价依据，定量地研究了其对侧翻控制的功能权重及有效作用范围。结果表明，这三个控制子系统都可以在不同程度上有效地控制侧翻运动。分析明确了各系统工作的有效工作区域和控制权重，为车辆侧翻控制策略的制定提供了依据。
关键词
侧翻动力学模型
控制权重
转向
制动
悬架
Keywords
rollover dynamic model, control authority, steering, brake, suspension
分类号
U270.32 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车底盘关键子系统侧翻控制权重研究
卢少波
尚凯
李以农
郑玲
ChoiSeungbok
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012
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