题名 汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究
被引量：2
1
作者
王颋 蔡林沁 金基天 林基郁
机构
网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室 韩国 建国大学 移动广域网通信实验室韩国鲜文大学下一代嵌入式sw开发环境研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期4654-4660,共7页
基金
韩国国际合作项目 重庆市科技攻关计划项目(CSTC,2006AB2026)“面向汽车ABS嵌入式系统的专用开发平台及其应用” 国家863计划项目(2006AA11A107-2)节能与新能源汽车-“长安混合动力汽车标定系统开发”~~
文摘
研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架。通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程。
关键词
量拟现实 嵌入式系统测试仿真器 实时系统 硬件在回路仿真 多体动力学 汽车电子
Keywords
virtual reality embedded system simulator real-time system hardware-in-loop （HIL） multibody dynamics Vehicle Electronic
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究
被引量：2
2
作者
王颋 郑太雄 金基天 林基郁
机构
网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室 韩国 建国大学 移动广域网通信实验室韩国鲜文大学下一代嵌入式sw开发环境研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第13期3922-3928,共7页
基金
韩国国际合作项目(Development of Embedded Software and System for Automobile Electronics) 重庆市科技攻关计划项目(CSTC +2 种基金 2006AB2026)"面向汽车ABS嵌入式系统的专用开发平台及其应用" 国家863计划项目(2006AA11A107-2)节能与新能源汽车-"长安混合动力汽车标定系统开发" 国家863计划重点资助项目(2004AA1Z2380)"面向汽车电子控制的嵌入式系统开发平台及其应用"
文摘
采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法。参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法。并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列。以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程。提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义。
关键词
混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划
Keywords
hybrid systems Mixed Logical Dynamical （MLD） Systems Hardware-in-Loop（HIL） multibody dynamics vehicle dynamics Vehicle Electronic composable simulation. mixed-integer quadratic programming （MIQP）
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
