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题名基于人机交互技术的船舶实时导航系统
被引量：1
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作者
张龙龙
袁静雯
金喆洙
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机构
韩国国立釜庆大学海洋融合设计工学学科设计工学
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第11期131-134,共4页
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基金
Brain Korea 21 Program for Leading Universities and Students(BK21 FOUR)MADEC Marine Designeering Education Research Group。
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文摘
为提升船舶实时导航效果,实现船舶导航结果的可视化交互,设计基于人机交互技术的船舶实时导航系统。系统的信息集成模块以PC104的嵌入式计算机为核心,集成并存储船舶航行的相关信息,通过PC104总线协议将信息传送至导航管理模块中进行存储,实现船舶导航相关信息的查询,并通过INS/GPS组合导航模型完成船舶航行导航;人机交互模块利用Web页面以及Node.js技术,高效全面完成导航结果的可视化交互。测试结果表明:该系统能够及时查询船舶的实时导航结果,偏航角、航行速度的导航最大误差分别为4.6°和0.44 m/s;能够精准完成船舶作业航迹导航,全面呈现船舶的导航结果。
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关键词
人机交互技术
船舶实时导航
总线协议
嵌入式计算机
可视化交互
偏航角
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Keywords
human machine interaction technology
real time navigation of ships
bus protocol
embedded computer
visual interaction
yaw angle
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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