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题名网络控制系统动态量化H∞控制
被引量：5
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作者
温丹丽
王克胜
陈志迅
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机构
沈阳师范大学科信软件学院辽宁沈阳
鞍钢房地产开发集团有限公司辽宁鞍山
鞍钢集团信息产业有限公司辽宁鞍山
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第5期960-965,共6页
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基金
沈阳师范大学博士、引进人才科研项目启动基金支助
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文摘
基于线性矩阵不等式技术,采用状态反馈控制,考虑同时带有网络诱导随机丢包和量化的H∞控制问题。考虑信号经网络从传感器到控制器和从控制器到执行器的传输中存在通信诱导随机丢包,并采用动态量化器量化信号。设计H∞控制器的同时,提出量化的控制策略,使得闭环系统在量化器的量化范围条件下指数均方稳定且具有指定的H∞性能指标。通过数值仿真例子表明设计方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
随机丢包
动态量化
H∞控制
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Keywords
networked control systems
H∞ control
dynamic quantization
random packet dropouts
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名灯具罩旋压机专用数控系统的设计与实现
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作者
周建洪
张辉
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机构
辽宁科技大学应用技术学院
鞍钢集团信息产业有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第5期122-126,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目资助(2012BAB06b0)
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文摘
在灯具罩生产行业至今没有由专用数控系统组成的旋压机床,大部分由通用数控机床改造而成,故数控系统功能浪费、数控旋压机床成本高。因此,采用工控机、伺服驱动器和变频器等硬件设备,设计了灯具罩数控旋压机床的电气控制系统,并根据灯具罩的几何形状和旋压加工工艺,开发了灯具罩旋压轨迹控制模型,在此基础上研制了灯具罩数控旋压机床的专用数控系统。该系统只要将模具参数、加工轨迹外轮廓参数和灯具罩加工参数输入专用数控系统,就可以按照设定算法自动生成加工轨迹图,滚刀按照轨迹图自动进行旋压加工,从而实现加工过程的全自动控制。
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关键词
灯具罩
旋压机床
电气控制系统
旋压轨迹控制模型
专用数控系统
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Keywords
Lampcover
Spinning machine
Electrical control system
Spinning path control model
Special CNC system
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分类号
F426.6
[经济管理—产业经济]
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