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用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器
被引量：
29
1
作者
林飞
孙湖
+1 位作者
郑琼林
夏岩峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期995-998,共4页
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方...
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.
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关键词
扩张状态观测器
自抗扰控制
滤波
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职称材料
题名
用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器
被引量：
29
1
作者
林飞
孙湖
郑琼林
夏岩峰
机构
北京交通大学电气工程学院
鞍山供电公司调度所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期995-998,共4页
基金
北京交通大学科技基金资助项目(2004RC013)
台达电力电子科教发展基金资助项目(DREG2005001)
文摘
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.
关键词
扩张状态观测器
自抗扰控制
滤波
Keywords
extended state observer（ESO）
active disturbance rejection control
filter
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于带有量测噪声系统的新型扩张状态观测器
林飞
孙湖
郑琼林
夏岩峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
29
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