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题名灰色关联分析在船员选派中的应用
被引量：2
- 1
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作者
刘立国
梁炳南
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机构
青海交通职业技术学院机械工程系
大连海事大学轮机工程学院
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2018年第1期43-46,共4页
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文摘
为方便船舶管理公司科学合理地进行船员选派,利用灰色关联分析法建立船员选派模型。在现有文献中关于船员适任性评价的基础上对影响指标因素重新划分,利用熵权法确定指标权重以消除主观因素过重的缺陷。以某船舶管理公司从4名待派船员中选派1名船员为实例,验证该模型在船员选派方面的合理性与实用性。该模型能够为船舶服务机构及管理部门船员选派提供决策支持。
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关键词
船员选派
灰色关联分析
熵权法
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Keywords
crew selection
gray relational analysis
entropy weight method
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分类号
F550.64
[经济管理—产业经济]
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题名仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究
被引量：4
- 2
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作者
黄伟
吴士林
程浩
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机构
青海交通职业技术学院机械工程系
北京航空航天大学机器人研究所
浙江省机械工业情报研究所
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第7期761-765,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475018)
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文摘
针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机,并在仿生爬壁机器人的基础上初步构建了滑翔机器人样机;利用流体仿真软件FLUENT,确定了滑翔机器人升阻力系数、俯仰力矩与俯仰角之间的关系,以及稳定滑翔速度等参数;通过滑翔实验对仿真实验结果进行了验证。研究结果表明:滑翔机器人可以通过翼膜形状改变其气动特性,实现俯仰、滚转、偏航等姿态调整,维持滑翔过程的稳定性和有效性。
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关键词
爬壁机器人
滑翔机器人
滑翔轨迹
波动步态
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Keywords
climbing robot
gliding robot
gliding trajectory
fluctuating gait
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名3D打印Sn-9Zn合金的性能研究
被引量：1
- 3
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作者
黄伟
孙晓燕
吴士林
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机构
青海交通职业技术学院机械工程系
烟台工程职业技术学院机械工程系
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第8期835-838,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475018)
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文摘
为解决Sn-Zn系合金易被氧化和易腐蚀等问题,获得高质量、性能稳定、成本低廉的无铅钎料,将喷射沉积3D打印技术应用到无铅焊料中,开展了Sn-9Zn合金的常规感应熔炼和喷射沉积3D打印成形试验。对两种方法制备的Sn-9Zn合金试样进行了常规拉伸试验和可焊性性能试验,对比分析了3D打印与感应熔炼两种方法制备的Sn-9Zn合金试样的力学性能和可焊性。研究结果表明:感应熔炼Sn-9Zn合金与3D打印Sn-9Zn合金的抗拉强度分别为43.3 MPa和42.7 MPa,屈服强度分别为26.3 MPa和25.7 MPa,断后伸长率分别为27.3%和27.7%,最大润湿力分别为3.37 mN和3.36 mN,可见选择适宜的3D打印工艺参数能获得力学性能和可焊性优良的Sn-9Zn合金。
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关键词
Sn-9Zn合金
感应熔炼
3D打印
力学性能
可焊性
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Keywords
Sn-9Zn alloy
induction smelting
3D printing
mechanical property
weldability
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TH142.2
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名仿生爬壁机器人腰关节作用机理及仿真分析
被引量：1
- 4
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作者
黄伟
吴士林
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机构
青海交通职业技术学院机械工程系
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第S1期98-101,共4页
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基金
国家自然科学基金资助面上项目--仿生爬壁滑翔机器人的构型
步态及滑翔控制方法研究(51475018)
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文摘
自然界攀爬生物的运动机理对于仿生机器人结构设计和运动规划具有重要的借鉴意义,获得爬壁生物的运动技巧,有助于提高仿生爬壁机器人的运动性能。文中首先对攀爬类机器人的仿生原型大壁虎的体态特征和运动形态进行剖析,提取运动学和力学模型,然后对大壁虎腰关节在运动过程中的力学作用进行理论分析。模型的理论分析结果表明采用匍匐姿态攀爬的四足生物在前进过程中,当腰关节位置接近于对角支撑足连线确定的奇异线时,支撑足足端力会迅速变大,导致整个运动过程能量消耗增加。壁虎等爬壁生物在运动过程中可通过腰关节摆动来改善攀爬过程的驱动力,从而降低运动能耗。文中还通过MATLAB仿真验证了上述结论。该研究成果可为仿生爬壁机器人的设计和步态规划提供理论支撑。
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关键词
步态规划
动力学
奇异线
腰关节
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Keywords
gait planning
dynamics
singularity path
waist joint
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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