期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
脉冲星方位误差估计的TSKF算法
被引量:
3
1
作者
许强
范小虎
+2 位作者
徐利国
王宏力
冯磊
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期761-768,共8页
为提高脉冲星方位误差估计对方位自行速度及卫星位置误差的鲁棒性和整体运算的高效性,设计了两级卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,分析了方位自行速度及卫星位置误差对方位误差估计的影响,并分别结合相关算法进行了仿真验证。然后,结合方位...
为提高脉冲星方位误差估计对方位自行速度及卫星位置误差的鲁棒性和整体运算的高效性,设计了两级卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,分析了方位自行速度及卫星位置误差对方位误差估计的影响,并分别结合相关算法进行了仿真验证。然后,结合方位误差估计的CV模型和两级卡尔量滤波的相关原理,写出了TSKF算法的更新方程,并分析了实现并行计算的基本流程。仿真实验的数据显示:在方位自行速度及卫星位置误差均存在的情况下,TSKF算法的方位估计精度约为0.1 mas,方位自行速度估计精度约为1.1 mas/a;与基于CV模型的估计算法相比,TSKF算法的浮点运算仅增加了0.048%。
展开更多
关键词
方位误差
方位自行速度
卫星位置误差
卡尔曼滤波
两级滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法
被引量:
2
2
作者
肖永强
王宏力
+2 位作者
冯磊
由四海
许强
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1446-1452,共7页
为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生...
为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生较大偏差。其次,在传统的估计模型中加入了钟差和卫星位置误差,并将钟差和钟差变化率增广为新的状态量,从而推导出包含2种误差的新模型,并证明了该模型的完全可观测性;根据该模型并按照两步卡尔曼滤波原理,得到了TSKF算法的步骤。最后,通过仿真表明:在钟差和卫星位置误差同时影响下,传统脉冲星方位误差估计算法偏差较大且发散;TSKF算法则能够有效隔离2种误差的影响,使赤经和赤纬误差估计达到0.2 mas之内的精度。
展开更多
关键词
方位误差
时钟钟差
卫星位置误差
增广状态
两步卡尔曼滤波(TSKF)
在线阅读
下载PDF
职称材料
修正钟差的脉冲星方位误差估计算法
被引量:
1
3
作者
肖永强
王宏力
+3 位作者
冯磊
由四海
何贻洋
许强
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期789-795,共7页
为克服时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(two-stage Kalman filter,TSKF)算法。首先,分析时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,并通过仿真进行验证。其次,结合脉冲星方位误差估计原理重新推得考虑时钟钟差的状...
为克服时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(two-stage Kalman filter,TSKF)算法。首先,分析时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,并通过仿真进行验证。其次,结合脉冲星方位误差估计原理重新推得考虑时钟钟差的状态和观测方程。再次,根据TSKF算法,在估计方位误差的同时解耦估计时钟钟差。最后,仿真结果显示,当钟差导致传统算法估计偏差较大时,TSKF算法依然能有效抑制钟差的影响,使赤经和赤纬误差估计精度均保持在0.1 mas以内。
展开更多
关键词
方位误差
时钟钟差
卡尔曼滤波
两步滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
脉冲星方位误差估计的TSKF算法
被引量:
3
1
作者
许强
范小虎
徐利国
王宏力
冯磊
机构
青州高新技术研究所测试控制系
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期761-768,共8页
基金
国家自然科学基金(61503391)
中国博士后科学基金(2017M613372)。
文摘
为提高脉冲星方位误差估计对方位自行速度及卫星位置误差的鲁棒性和整体运算的高效性,设计了两级卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,分析了方位自行速度及卫星位置误差对方位误差估计的影响,并分别结合相关算法进行了仿真验证。然后,结合方位误差估计的CV模型和两级卡尔量滤波的相关原理,写出了TSKF算法的更新方程,并分析了实现并行计算的基本流程。仿真实验的数据显示:在方位自行速度及卫星位置误差均存在的情况下,TSKF算法的方位估计精度约为0.1 mas,方位自行速度估计精度约为1.1 mas/a;与基于CV模型的估计算法相比,TSKF算法的浮点运算仅增加了0.048%。
关键词
方位误差
方位自行速度
卫星位置误差
卡尔曼滤波
两级滤波
Keywords
position error
proper motion
satellite position error
Kalman filter
two-stage filter
分类号
V324.21 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P129 [天文地球—天体测量]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法
被引量:
2
2
作者
肖永强
王宏力
冯磊
由四海
许强
机构
火箭军工程大学制导教研室
青州高新技术研究所测试控制系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1446-1452,共7页
基金
国家自然科学基金(61503391)
中国博士后科学基金(2017M613327)。
文摘
为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生较大偏差。其次,在传统的估计模型中加入了钟差和卫星位置误差,并将钟差和钟差变化率增广为新的状态量,从而推导出包含2种误差的新模型,并证明了该模型的完全可观测性;根据该模型并按照两步卡尔曼滤波原理,得到了TSKF算法的步骤。最后,通过仿真表明:在钟差和卫星位置误差同时影响下,传统脉冲星方位误差估计算法偏差较大且发散;TSKF算法则能够有效隔离2种误差的影响,使赤经和赤纬误差估计达到0.2 mas之内的精度。
关键词
方位误差
时钟钟差
卫星位置误差
增广状态
两步卡尔曼滤波(TSKF)
Keywords
position error
clock error
satellite position error
augmented state
Two-Step Kalman Filtering(TSKF)
分类号
V324.21 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P129 [天文地球—天体测量]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
修正钟差的脉冲星方位误差估计算法
被引量:
1
3
作者
肖永强
王宏力
冯磊
由四海
何贻洋
许强
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
青州高新技术研究所测试控制系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期789-795,共7页
基金
国家自然科学基金(61503391)
中国博士后科学基金(2017M613372)资助课题。
文摘
为克服时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(two-stage Kalman filter,TSKF)算法。首先,分析时钟钟差对脉冲星方位误差估计的影响,并通过仿真进行验证。其次,结合脉冲星方位误差估计原理重新推得考虑时钟钟差的状态和观测方程。再次,根据TSKF算法,在估计方位误差的同时解耦估计时钟钟差。最后,仿真结果显示,当钟差导致传统算法估计偏差较大时,TSKF算法依然能有效抑制钟差的影响,使赤经和赤纬误差估计精度均保持在0.1 mas以内。
关键词
方位误差
时钟钟差
卡尔曼滤波
两步滤波
Keywords
position error
clock error
Kalman filter
two-stage filtering
分类号
V324.2+1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P129 [天文地球—天体测量]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脉冲星方位误差估计的TSKF算法
许强
范小虎
徐利国
王宏力
冯磊
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法
肖永强
王宏力
冯磊
由四海
许强
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
修正钟差的脉冲星方位误差估计算法
肖永强
王宏力
冯磊
由四海
何贻洋
许强
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部