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题名井下搬运机械手的设计与仿真研究
被引量：8
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作者
葛伟伟
张森
李媛媛
孙维丽
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机构
青岛黄海学院机电学院
山东科技大学机电学院
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出处
《煤矿机械》
2015年第2期47-49,共3页
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文摘
针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案。确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks的建模、动力学仿真及有限元应力计算,研究了机械手的动力学特性及关键部件的强度特性,通过校验,设计结构符合要求,为机械手的安全性及可行性设计提供了重要的依据。
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关键词
搬运机械手
结构设计
动力学分析
有限元计算
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Keywords
mine handling manipulator
structure design
kinetic analysis
FEA
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TK05
[动力工程及工程热物理]
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题名基于有限元法的压风机罐体应力评定与疲劳分析
被引量：3
- 2
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作者
王培芹
徐增顺
刘纪新
赵梅莲
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机构
青岛黄海学院机电学院
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出处
《煤矿机械》
2015年第2期131-133,共3页
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文摘
针对井下压风机的高压承载安全问题,基于有限元法,利用ANSYS/Workbench软件对压风机罐体的承压状态进行了应力评定及疲劳分析。根据压力容器分析设计标准(JB4732),校验得出罐体一次总体薄膜应力、一次加二次应力强度均小于许用值;通过对罐体循环载荷作用下的疲劳特性模拟仿真,得出该设备运行达到设计循环次数时,未发生疲劳破坏。
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关键词
压风机
有限元分析
应力线性化
应力评定
疲劳分析
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Keywords
coal mine air compressor
FEA
stress linearization
stress assessment
fatigue analysis
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TK05
[动力工程及工程热物理]
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题名矿用机车电源控制系统设计与研究
被引量：1
- 3
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作者
陈会伟
刘娜
宋慧
刘纪新
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机构
青岛黄海学院机电学院
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出处
《煤矿机械》
2015年第7期31-33,共3页
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文摘
针对矿用机车电源系统的多路输出特点,参照Compact PCI标准,提出了高集成度与高性价比的逐级功能模块设计方案。电源控制系统模块包括电磁干扰滤波模块、功率系数校正模块、直流斩波模块、辅助电源模块、均流模块等,对各个功能模块的关键参数进行了计算,并设计出直流斩波模块的主电路图。直流斩波性能实验结果表明,在满载电压下的波纹不超过1%,满足设计要求。
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关键词
电源控制系统
模块设计
直接斩波
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Keywords
power control system
module design
DC/DC
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分类号
TP20
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名搬运机械手的位模式插补构架研究
- 4
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作者
陈继涛
宋海燕
刘纪新
孙维丽
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机构
青岛黄海学院机电学院
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出处
《煤矿机械》
2015年第5期152-155,共4页
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文摘
针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致。位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义。
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关键词
搬运机械手
位模式
插补技术
数据采集
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Keywords
numerical control system
bit pattern
interpolation technology
data acquisition
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分类号
TP20
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名液压支架的设计与仿真研究
被引量：4
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作者
肖自斌
张森
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机构
山东科技大学资源与环境工程学院
青岛黄海学院机电学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第5期17-19,共3页
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文摘
基于理论计算、虚拟样机技术以及有限元分析的方法,对综采液压支架进行了设计与仿真。建立液压支架的四杆机构力学模型与数学模型,对液压支架结构尺寸进行设计计算。通过建立刚性参数化的虚拟样机模型,对液压支架进行基于ADAMS的动力学仿真分析,研究了系统的承载特性。基于有限元算法,利用ADAMS对关键元件完成了模态的计算。
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关键词
液压支架
虚拟样机
动力学仿真
有限元分析
模态
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Keywords
hydraulic support
virtual prototype
dynamics simulation
FEA
modal
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分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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