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题名基于OSG引擎的森林火势蔓延仿真系统关键技术研究
被引量：1
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作者
邵磊
严小天
刘剑
刘玉明
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机构
航天科工仿真技术有限责任公司
复杂系统仿真技术应用国家工程研究中心
北航歌尔虚拟现实研究院
青岛虚拟现实研究院有限公司
国家虚拟现实创新中心(青岛)
北京航空航天大学
清华大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1232-1241,共10页
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文摘
针对森林火势蔓延趋势的仿真推演需求,以及森林消防队伍的行动路线选择和实时路径生成的需要,提出了一种融合数字高程信息(digital elevation model,DEM)的扩展晶格模型,将地形的植被、受灾属性与地理高程信息进行结合,通过实时运算得到结果数据并转换为可渲染的资源形式,利用OSG三维渲染引擎将其呈现到最终用户层面。借助这一数据结构以及对应的关键算法技术的研究实现,完成了一套较为完整的森林火势蔓延趋势仿真和灭火演练系统。该系统具有灵活性高,仿真效率和效果较好,支持各种并行计算方法的特点,可以在相关行业和系统中广泛推广和使用。
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关键词
火灾蔓延
实时渲染
扩展晶格模型结构
自适应寻路算法
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Keywords
fire spread
real-time rendering
digital elevation model-cell model
path finding
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向多目标医疗垃圾分类的智能识别分拣系统设计
被引量：5
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作者
张歆羽
杨钟亮
周哲画
张凇
毛新华
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机构
东华大学机械工程学院
青岛虚拟现实研究院有限公司
曼彻斯特大学
北京中丽制机工程技术有限公司
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期584-597,共14页
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基金
国家自然科学基金项目(51905175)
浙江省健康智慧厨房系统集成重点实验室开放基金项目(2014E10014).
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文摘
医疗垃圾中存在大量的病毒和细菌,为解决医疗垃圾源头智能分类问题,开发了基于机器视觉和Delta机构的智能分拣平台样机,并提出一种三阶段的多目标医疗垃圾识别分拣(medical waste recognition-indexes-sorting,MWRIS)算法。第1阶段提出数据增强扩容的IE-YOLOv4算法建立起医疗垃圾识别模型,与Faster R-CNN、RetinaNet、CenterNet等5种模型比较;第2阶段索引分类模型用于管理分类规则;第3阶段定位分拣算法指导目标定位分拣。在集成了MWRIS算法的分拣样机上,采集14种,2217张医疗样本图像,完成医疗垃圾分拣实验。结果表明,使用IE-YOLOv4的MWRIS算法对医疗垃圾识别准确率显著提升至99.30%,分拣实验对目标定位准确率达到96.17%,最终分类正确率为86.67%,验证了多目标医疗垃圾识别分拣系统的有效性。
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关键词
机器视觉
目标检测
Delta分拣系统
机械设计
人工智能
医疗垃圾
垃圾分类
智能垃圾箱
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Keywords
machine vision
object detection
Delta sorting system
mechanical design
artificial intelligence
medical waste
garbage classification
intelligent dustbin
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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