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基于IGD-IHT算法和PIQEDS-IBPSO-NESN算法的制动盘表面缺陷检测方法
1
作者
李峰
于振
+1 位作者
高娟
安琪
《汽车工艺与材料》
2025年第5期54-65,共12页
为提高传统制动盘表面缺陷检测的鲁棒性,设计了一种基于机器视觉的自动化检测仪器。使用改进的高斯差分和霍夫变换算法提取制动盘缺陷特征,设计了一种基于无参考质量评估算法和Dempster规则融合算法-改进的贝叶斯粒子群优化-非线性回波...
为提高传统制动盘表面缺陷检测的鲁棒性,设计了一种基于机器视觉的自动化检测仪器。使用改进的高斯差分和霍夫变换算法提取制动盘缺陷特征,设计了一种基于无参考质量评估算法和Dempster规则融合算法-改进的贝叶斯粒子群优化-非线性回波状态网络的制动盘表面缺陷识别方法。试验结果表明:该方法准确率>97%、误报率<1.5%、漏报率<1.5%,优于传统方法,提高了制动盘表面缺陷识别准确率。工厂试验表明,该方法能够准确识别几乎全部缺陷,误报和漏报情况较少,有较高的可靠性和稳定性。
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关键词
制动盘
表面缺陷特征提取
IGD-IHT算法
表面缺陷识别
PIQEDS-IBPSO-NESN算法
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职称材料
2(3-RPS)并串运动平台的奇异性分析
被引量：
3
2
作者
梁辉
李伟
+1 位作者
赵宇
胡同帅
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第1期67-72,共6页
并串联机构相对纯并联机构能够增大工作空间,同时能够增加动平台的灵活性。以2(3-RPS)并串运动平台为例,给出了并串运动平台的力雅克比矩阵的推导方法以及发生奇异的条件。首先,基于螺旋理论,分析了上下3-RPS并联机构支链的运动螺旋系...
并串联机构相对纯并联机构能够增大工作空间,同时能够增加动平台的灵活性。以2(3-RPS)并串运动平台为例,给出了并串运动平台的力雅克比矩阵的推导方法以及发生奇异的条件。首先,基于螺旋理论,分析了上下3-RPS并联机构支链的运动螺旋系和约束反螺旋;然后运用互易积理论,得到了2(3-RPS)并串运动平台的完整运动雅克比矩阵,在此基础上,建立了该机构的静力平衡方程和力雅克比矩阵,发现该矩阵是由2个3-RPS并联机构运动雅克比矩阵的转置而联立组成的6×12矩阵。最后,通过分析力雅克比矩阵是否降秩,具体分析了2(3-RPS)并串运动平台的约束奇异、运动奇异以及混合奇异位形。
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关键词
并串联机构
螺旋理论
雅克比矩阵
2(3-RPS)
奇异位形
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职称材料
题名
基于IGD-IHT算法和PIQEDS-IBPSO-NESN算法的制动盘表面缺陷检测方法
1
作者
李峰
于振
高娟
安琪
机构
青岛
职业
技术
学院
海尔
学院
(
机电
学院
)
齐鲁工业大学(山东省科
学院
)海洋仪器仪表研究所
天津大学精密测试
技术
及仪器国家重点实验室
青岛
职业
技术
学院
信息
学院
清华大学机械工程系
出处
《汽车工艺与材料》
2025年第5期54-65,共12页
基金
青岛职业技术学院西海岸新区高校校长基金专项资助项目(39100101)
青岛市自然科学基金资助项目(23-2-1-121-zyydjch)
+1 种基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023QE212)
国家重点研发计划项目(2017YFF0108100)。
文摘
为提高传统制动盘表面缺陷检测的鲁棒性,设计了一种基于机器视觉的自动化检测仪器。使用改进的高斯差分和霍夫变换算法提取制动盘缺陷特征,设计了一种基于无参考质量评估算法和Dempster规则融合算法-改进的贝叶斯粒子群优化-非线性回波状态网络的制动盘表面缺陷识别方法。试验结果表明:该方法准确率>97%、误报率<1.5%、漏报率<1.5%,优于传统方法,提高了制动盘表面缺陷识别准确率。工厂试验表明,该方法能够准确识别几乎全部缺陷,误报和漏报情况较少,有较高的可靠性和稳定性。
关键词
制动盘
表面缺陷特征提取
IGD-IHT算法
表面缺陷识别
PIQEDS-IBPSO-NESN算法
Keywords
Brake disc
Surface defect feature extraction
IGD-IHT algorithm
Surface defect identification
PIQEDS-IBPSO-NESN algorithm
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
2(3-RPS)并串运动平台的奇异性分析
被引量：
3
2
作者
梁辉
李伟
赵宇
胡同帅
机构
青岛
科技大学
机电
工程
学院
青岛
职业
技术
学院
海尔
学院
(
机电
学院
)
出处
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2016年第1期67-72,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105213)
文摘
并串联机构相对纯并联机构能够增大工作空间,同时能够增加动平台的灵活性。以2(3-RPS)并串运动平台为例,给出了并串运动平台的力雅克比矩阵的推导方法以及发生奇异的条件。首先,基于螺旋理论,分析了上下3-RPS并联机构支链的运动螺旋系和约束反螺旋;然后运用互易积理论,得到了2(3-RPS)并串运动平台的完整运动雅克比矩阵,在此基础上,建立了该机构的静力平衡方程和力雅克比矩阵,发现该矩阵是由2个3-RPS并联机构运动雅克比矩阵的转置而联立组成的6×12矩阵。最后,通过分析力雅克比矩阵是否降秩,具体分析了2(3-RPS)并串运动平台的约束奇异、运动奇异以及混合奇异位形。
关键词
并串联机构
螺旋理论
雅克比矩阵
2(3-RPS)
奇异位形
Keywords
parallel-serial manipulator
screw theory
Jacobian matrix
2（3-RPS）
singular configuration
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IGD-IHT算法和PIQEDS-IBPSO-NESN算法的制动盘表面缺陷检测方法
李峰
于振
高娟
安琪
《汽车工艺与材料》
2025
0
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职称材料
2
2(3-RPS)并串运动平台的奇异性分析
梁辉
李伟
赵宇
胡同帅
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2016
3
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
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