基于Zig Bee技术的家庭安防网络的设计 被引量：8

1

作者 刘川来 张典 宁通 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期90-93,共4页

Zig Bee是一种新兴的无线网络技术。将Zig Bee技术应用于家庭安防网络设计,介绍了应用ZigBee技术组建智能家庭无线传感网络的关键问题,分析了无线网络协议的机理结构和网络拓扑结构,完成了家庭安防系统的传感器设计。

关键词 Zig Bee技术 传感器 家庭安防

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基于遗传算法优化的虚拟机舱协作智能评估 被引量：5

2

作者 段尊雷 任光 +1 位作者 曹辉 姚文龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期514-520,共7页

为满足机舱资源管理的特殊要求,针对传统的轮机模拟器存在的问题,提出了任务型协作训练模式和基于遗传算法优化的智能评估方法。该方法包括建立驾机联动模拟的评估知识库;构造评估指标隶属度函数库和不同需求下的优化目标函数;采用熵权... 为满足机舱资源管理的特殊要求,针对传统的轮机模拟器存在的问题,提出了任务型协作训练模式和基于遗传算法优化的智能评估方法。该方法包括建立驾机联动模拟的评估知识库;构造评估指标隶属度函数库和不同需求下的优化目标函数;采用熵权法和历史评估数据动态调整评估指标的权重并利用遗传算法优化;根据实时的系统参数检测结果和隶属度函数得出模糊关系矩阵;经多重模糊综合评判得出评估结果。在实例中对遗传算法优化的效果进行了对比分析。结果表明:评估结果比较客观,误差最小;提出的训练模式和评估方法科学合理,尤其是对于缺少实船服务经历的学员具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 遗传算法 机舱 资源管理 协作 智能评估 隶属度函数 机舱资源

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基于贝叶斯网络和蚁群算法的航路优化 被引量：9

3

作者 葛艳 税薇 +1 位作者 韩玉 魏振钢 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期175-177,共3页

为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在UAV执行任务前,必须为其设计高效的飞行航路。采用将贝叶斯网络模型威胁强度评估算法与蚁群算法相结合的航路规划方法,根据UAV航路规划问题的特点对蚁群算法进行改进。仿真结果表明,该方法... 为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在UAV执行任务前,必须为其设计高效的飞行航路。采用将贝叶斯网络模型威胁强度评估算法与蚁群算法相结合的航路规划方法,根据UAV航路规划问题的特点对蚁群算法进行改进。仿真结果表明,该方法能更好地满足实时战场需要,得到良好的优化航路。 展开更多

关键词 贝叶斯网络 评估算法 威胁强度 蚁群算法

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利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算 被引量：4

4

作者 邵巍 崔平远 崔祜涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期687-691,共5页

提出了一种利用三维散乱点对小天体表面进行三角剖分,并对小天体的多个物理属性进行估计的简单快速算法.先将小天体表面的散乱点映射到单位球面上,再进一步映射到平面上进行三角网格剖分,避免了非凸边界对原有拓扑结构的破坏.在形成三... 提出了一种利用三维散乱点对小天体表面进行三角剖分,并对小天体的多个物理属性进行估计的简单快速算法.先将小天体表面的散乱点映射到单位球面上,再进一步映射到平面上进行三角网格剖分,避免了非凸边界对原有拓扑结构的破坏.在形成三角网格的基础上,将对体积的积分转化为对多面体顶点坐标的计算,并采用分割小四面体的算法简化了利用格林公式进行多次积分转化的计算过程,从而求出小天体的体积、表面积、质心、转动惯量、惯量主轴及其引力势、引力场分布等多个重要的物理量.通过仿真分析了散乱点数目对计算精度的影响,验证了该算法的正确性. 展开更多

关键词 小天体 三维散乱点 三角剖分 体积积分 物理参数估计 格林公式

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无线传感器网络中的HWC定位算法 被引量：6

5

作者 孟祥忠 宋保业 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期104-106,共3页

提出一种跳数加权质心定位算法——HWC算法。它完全基于网络连通性,采用通信跳数信息作为加权因子计算待定位节点估计位置,体现跳数不同节点对多边形质心计算结果的影响。仿真表明,该算法减小了平均定位误差,是一种适合大规模传感器网... 提出一种跳数加权质心定位算法——HWC算法。它完全基于网络连通性,采用通信跳数信息作为加权因子计算待定位节点估计位置,体现跳数不同节点对多边形质心计算结果的影响。仿真表明,该算法减小了平均定位误差,是一种适合大规模传感器网络应用的节点定位算法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 质心定位算法 改进质心定位算法

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基于H_∞滤波器和迭代算法的HVDC系统故障诊断 被引量：1

6

作者 颜秉勇 田作华 +1 位作者 施颂椒 吕冬梅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第19期68-72,共5页

介绍了一种可有效检测而且能估计出高压直流输电(HVDC)系统中故障的方法。首先根据HVDC系统模型,构建故障观测器,形成广义残差模型。然后通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,将HVDC故障检测问题转化为鲁棒稳定性分析问题,并给出了解存在的LM... 介绍了一种可有效检测而且能估计出高压直流输电(HVDC)系统中故障的方法。首先根据HVDC系统模型,构建故障观测器,形成广义残差模型。然后通过线性矩阵不等式(LMI)的方法,将HVDC故障检测问题转化为鲁棒稳定性分析问题,并给出了解存在的LMI条件和求法。为有效地对检测出的故障进行分类,建立了一种基于迭代学习算法的新型故障诊断滤波器,可估计出HVDC系统中发生的故障,从而达到对其进行分类的目的。仿真结果验证了文中所提出的算法能有效检测出发生的故障,且对不同的故障能正确地分类。 展开更多

关键词 高压直流输电系统 故障观测器 故障诊断滤波器 H∞滤波器 线性矩阵不等式

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基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 被引量：2

7

作者 王卫红 于镭 姚广 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1456-1458,共3页

针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在... 针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 展开更多

关键词 逆控制 对角回归神经网络 伺服系统 转台 跟踪控制 鲁棒性能

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基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制 被引量：2

8

作者 王卫红 于镭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期801-803,807,共4页

提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器尽快地进入合... 提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器尽快地进入合适的参数空间,实现了控制的快速性要求。仿真结果表明,该控制方法能够缩短系统暂态响应时间,提高系统的动态跟踪精度,增加系统鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 小脑模型 径向基函数 伺服系统

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专升本电子学实验教学研究 被引量：2

9

作者 陈静 孟照国 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第7期73-75,共3页

电子学实验是高等院校重要的基础实验。文章针对专升本学生的现状,通过强化基础理论教学,结合仿真软件EWB教学培养学生的实践操作能力,取得了良好的效果。

关键词 电子学实验 电子工作台 实验教学

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基于新健康指标的锂离子电池容量估计研究 被引量：8

10

作者 张伟 王文 《电子测量技术》 2020年第2期10-15,共6页

最大可释放容量和内阻常用于锂离子电池的健康状态估计,由于操作条件复杂,在线应用的容量通常难以估计。此外,测量内阻成本高,无法在线测量。通过对NASA PCoE的数据进行分析,提出了一种新的健康指标(HI)用于锂离子电池容量估计。通过对... 最大可释放容量和内阻常用于锂离子电池的健康状态估计,由于操作条件复杂,在线应用的容量通常难以估计。此外,测量内阻成本高,无法在线测量。通过对NASA PCoE的数据进行分析,提出了一种新的健康指标(HI)用于锂离子电池容量估计。通过对原始健康指标的提取,利用Box-Cox变换对提取的HI序列进行优化,提高健康指标与容量的相关性。实验结果表明,新建立的健康指标对锂离子电池容量估计具有较高的精确度,为锂离子电池健康状态估计提供了理论基础。 展开更多

关键词 健康指标 锂离子电池 容量估计 Box-Cox变换

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QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用 被引量：1

11

作者 孟祥忠 刘作宗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期225-228,共4页

研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统... 研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统在大加速度运动状态下所呈现的谐振不确定性.同时,该控制器对传感器噪声和干扰也具有较好的抑制能力.在最大加速度达到6.8g的给定运动轨迹条件下,通过在批量生产的打线机(用于半导体封装)平面运动定位系统的实验结果证实了该方法的有效性. 展开更多

关键词 定量反馈理论 鲁棒控制设计 运动定位系统 直线电机直接驱动

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基于香橙派的智能语音识别系统的设计 被引量：7

12

作者 于镭 林再腾 《电子测量技术》 2019年第19期36-40,共5页

语音识别技术作为人机交互技术的核心,其发展和应用可以视为人工智能技术发展和应用的前提。同时,随着智能语音技术的商业化,智能语音技术在嵌入式系统层面上的应用也变得尤为重要。在此基础上,旨在香橙派(orange PI)ARM开发板的基础上... 语音识别技术作为人机交互技术的核心,其发展和应用可以视为人工智能技术发展和应用的前提。同时,随着智能语音技术的商业化,智能语音技术在嵌入式系统层面上的应用也变得尤为重要。在此基础上,旨在香橙派(orange PI)ARM开发板的基础上设计出一款基于Android操作平台下的的智能语音系统,将百度语音提供的开源在线语音SDK与Android相结合,设计出一款能够实现语音识别、语音合成的应用程序,同时将最大期望算法(EM)与高斯混合模型(GMM)相结合,提高语音识别的准确率,最终设计出的智能语音识别系统可以稳定、高效的运行在香橙派开发板上,为智能语音在移动端的应用提出一个更为广泛的应用。 展开更多

关键词 香橙派 EM算法 语音识别 ANDROID

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水下微地貌三维激光地形仪研制 被引量：1

13

作者 丁忠军 李玉伟 +1 位作者 徐松森 李珊珊 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期84-89,共6页

为了高精度获取泥沙冲淤引起的地貌变化,提升滩海工程物理模拟实验研究水平,将激光三角反射原理应用于水下地形测量,基于该原理研制了微地貌三维激光地形仪。重点介绍激光三角反射原理、地形仪的组成、水下误差分析及校正。在结构设计方... 为了高精度获取泥沙冲淤引起的地貌变化,提升滩海工程物理模拟实验研究水平,将激光三角反射原理应用于水下地形测量,基于该原理研制了微地貌三维激光地形仪。重点介绍激光三角反射原理、地形仪的组成、水下误差分析及校正。在结构设计方面,采用两轴系垂直的二维平面结构布局,利用两台伺服电机组成二维运动控制系统,通过丝杠传动带动探头实现扫描区域全覆盖,激光测量装置安装在探头上并获取高程数据,利用总线传输技术进行信号采集。在软件设计方面,基于虚拟仪器软件LABVIEW开发了三维激光测量仪测控软件。实验测试表明,该地形仪实现高精度设计要求。 展开更多

关键词 水下微地貌 三维激光地形仪 地形测量 信号采集

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一种新型绝缘监测系统的设计 被引量：3

14

作者 杨洲 侯大成 李静 《中国测试技术》 2007年第4期126-128,共3页

直流系统的绝缘性能直接影响直流回路的可靠性。针对监测电网直流系统的绝缘问题,提出了一种主-从式绝缘监测系统的设计方案,即用一个绝缘主模块来测量主回路的绝缘电阻,而用专门的支路模块来判断出现绝缘降低的那条支路,并利用不平衡... 直流系统的绝缘性能直接影响直流回路的可靠性。针对监测电网直流系统的绝缘问题,提出了一种主-从式绝缘监测系统的设计方案,即用一个绝缘主模块来测量主回路的绝缘电阻,而用专门的支路模块来判断出现绝缘降低的那条支路,并利用不平衡电桥法给出了一个较为精确的,用于电网直流系统计算正负母线绝缘值都出现降低的情况下的正、负绝缘电阻的公式,在实际应用中取得了很好的效果,测量精度可达到5%。 展开更多

关键词 直流系统 主-从式 绝缘监测 不平衡电桥 绝缘电阻

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图像处理技术在运动控制系统中的应用

15

作者 张宁宁 张霞 金元郁 《控制工程》 CSCD 2006年第S2期204-206,共3页

将图像测量技术与自动控制理论相结合,设计并实现了一套基于图像处理的位置控制系统。系统采用图像采集设备及图像处理技术代替传统的位置传感器检测物体的位置,并将图像处理信息的结果作为位置反馈实时信号,成功地将图像处理技术引入... 将图像测量技术与自动控制理论相结合,设计并实现了一套基于图像处理的位置控制系统。系统采用图像采集设备及图像处理技术代替传统的位置传感器检测物体的位置,并将图像处理信息的结果作为位置反馈实时信号,成功地将图像处理技术引入到自动控制系统中,实现了位置信号的非接触式测量。实验证明,所使用的图像测量技术与自动控制算法均能很好地完成各自的任务,并能够协调工作,满足系统的动态特性和静态特性要求。 展开更多

关键词 位置检测 图像处理 坐标变换

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中小企业CAD系统的选型的研究

16

作者 李宝军 《农业装备与车辆工程》 2009年第4期50-52,共3页

针对目前CAD/CAM在我国企业中大力推广应用的趋势,就中小企业CAD系统选型问题提出几项基本原则,对部分CAD软件进行了比对,重点推荐了SolidWorks。

关键词 中小企业 CAD 选型 SOLIDWORKS

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