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题名一种5R+异形3RPS的混联上肢康复机构研究
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作者
梁辉
王辉
高云涛
汪传生
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机构
青岛科技大学机电工程学院
青岛科技大学山东省高分子材料先进制造技术重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第2期286-290,共5页
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基金
山东省重点研发计划项目(2018GNC112007)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016XJ003)。
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文摘
为解决现有上肢康复外骨骼结构复杂以及腕部康复效果不佳的问题,提出了一种5R+异形3-RPS的混联上肢康复外骨骼机构,可以实现7个自由度的上肢康复训练。建立康复外骨骼的整体运动学模型,将串联部分与并联部分结合,计算串联部分的位姿转换、腕部并联机构的位姿变换矩阵及整体机构的运动学反解。使用ADAMS软件对该康复机构进行运动学仿真分析,通过末端质心的位移、速度和加速度曲线的分析,证明了机构可以按照康复轨迹正确进行并且过渡安全稳定。通过10次重复实物模型试验,验证腕部所能达到的角度范围及运行的平稳性。腕部装置实际的活动角度范围可达到理想状态的(73~82)%,运行符合预期运动轨迹,验证了理论推导和结构设计的正确性和合理性。
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关键词
上肢康复
运动学
仿真
腕部装置
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Keywords
Upper Limb Rehabilitation
Kinematics
Simulation
Wrist Device
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名底座滑板结构对花纹块温度分布的影响
被引量：7
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作者
胡海明
赵昕
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机构
青岛科技大学山东省高分子材料先进制造技术重点实验室
青岛软控精工有限公司
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出处
《电加工与模具》
2014年第A01期47-49,共3页
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文摘
轮胎模具型腔温度分布的均匀性对硫化轮胎质量非常重要,模具结构设计上的差异会使花纹块的温度分布出现较大的温差,这种温差将导致硫化轮胎的胎面质量不均匀,从而影响轮胎性能。利用ADINA有限元软件,针对全钢轮胎模具底座滑板结构,对花纹块温度分布进行了模拟分析,结果表明:底座滑板结构的变化,对12.00R20规格的轮胎模具结构影响较大。
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关键词
滑板结构
花纹块
温度分布
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Keywords
wear plate structure
segment
temperature distribution
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分类号
TQ330.41
[化学工程—橡胶工业]
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