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水利工程信息化与BIM+GIS融合应用的研究进展 被引量:16
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作者 苏本谦 于德湖 +3 位作者 孙宝娣 于诰方 徐阳 杨淑娟 《青岛理工大学学报》 CAS 2020年第5期126-132,共7页
随着水利工程信息化需求的日益增长,其信息化技术水平的要求也随之提高.当前BIM与GIS技术已在多个领域融合应用,有效地提高了工程的效率.水利工程方面可以借鉴其他领域的已有经验以提高其信息化技术水平.首先介绍了BIM与GIS技术的概念,... 随着水利工程信息化需求的日益增长,其信息化技术水平的要求也随之提高.当前BIM与GIS技术已在多个领域融合应用,有效地提高了工程的效率.水利工程方面可以借鉴其他领域的已有经验以提高其信息化技术水平.首先介绍了BIM与GIS技术的概念,其次阐述了BIM技术、GIS技术以及BIM+GIS融合技术在水利工程信息化中的应用,最后讨论了BIM+GIS的融合系统在水利工程信息化应用中存在的问题及解决思路. 展开更多
关键词 “BIM+GIS”融合技术 水利工程 信息化建设 研究进展
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加强理工类高校习近平新时代中国特色社会主义思想宣传教育途径探析 被引量:1
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作者 毕记满 孙海英 《改革与开放》 2020年第10期84-86,共3页
大学生是中华民族发展的希望,是中国特色社会主义事业的建设者,所以提高大学生的思想政治素养非常重要。随着多元文化的冲击,理工类高校要努力保证大学生能够坚持习近平新时代中国特色社会主义思想的引领,引导大学生树立为实现中华民族... 大学生是中华民族发展的希望,是中国特色社会主义事业的建设者,所以提高大学生的思想政治素养非常重要。随着多元文化的冲击,理工类高校要努力保证大学生能够坚持习近平新时代中国特色社会主义思想的引领,引导大学生树立为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗的决心。 展开更多
关键词 理工高校 中国特色社会主义思想 建设
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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制 被引量:2
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作者 臧万顺 沈刚 +1 位作者 赵军 臧克江 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-621,共11页
为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器. 展开更多
关键词 电液伺服系统 系统不确定性 扩张滑模观测器 参数自适应 障碍Lyapunov函数 反步控制
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基于改进PSO-BP神经网络的网络控制系统时延预测 被引量:1
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作者 魏天旭 赵燕成 +1 位作者 赵景波 胡阵 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第3期158-165,173,共9页
针对网络控制系统存在的随机时延问题,本文基于BP神经网络(Back Propagation Neural Network, BPNN)建模方法,在PSO(Particle Swarm Optimization)算法的基础上引入遗传算法中交叉和变异的思想,同时对惯性权重和学习因子采用线性递减和... 针对网络控制系统存在的随机时延问题,本文基于BP神经网络(Back Propagation Neural Network, BPNN)建模方法,在PSO(Particle Swarm Optimization)算法的基础上引入遗传算法中交叉和变异的思想,同时对惯性权重和学习因子采用线性递减和异步时变的改进策略,提出了一种性能更优的改进PSO算法,并用该算法优化BP神经网络,构建了一种改进PSO-BP神经网络的时延预测模型;然后运用MATLAB TrueTime2.0工具箱搭建仿真平台,结合获取到的历史时延采样数据对改进PSO-BP时延预测模型和PSO-BP、BP模型进行性能对比测试.实验表明本文所提出模型的预测精度更高,误差更小,能较好的解决网络控制系统的随机时延预测问题. 展开更多
关键词 网络控制系统 PSO算法 BP神经网络 网络诱导时延 时延预测
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基于改进模糊控制算法的光伏发电最大功率点跟踪技术研究 被引量:1
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作者 国珍 叶明浩 +4 位作者 张腾龙 陈爽 能纪秋 郭硕 张民 《青岛理工大学学报》 CAS 2024年第4期163-172,共10页
为了保证光伏发电系统具有最高的发电效率,必须使光伏发电系统工作于全局最大功率点,对光伏发电系统的最大功率点跟踪技术进行了研究。由于光伏电池输出特性的非线性,采用基于改进的模糊控制算法最大功率点跟踪技术,模糊控制器可以根据... 为了保证光伏发电系统具有最高的发电效率,必须使光伏发电系统工作于全局最大功率点,对光伏发电系统的最大功率点跟踪技术进行了研究。由于光伏电池输出特性的非线性,采用基于改进的模糊控制算法最大功率点跟踪技术,模糊控制器可以根据偏离平衡位置的程度产生自适应跟踪步长,通过优化控制算法改善系统的不对称性,提高最大功率点跟踪精度。通过MATLAB建立仿真模型并进行实验研究,结果表明光伏发电系统最大功率点的跟踪精度及跟踪速度均明显优于传统算法,可使光伏发电系统更高效地运行。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 模糊控制算法 MATLAB仿真
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论“大数据”时代计算机信息的处理技术
6
作者 陈蔚 《数字技术与应用》 2022年第3期17-19,共3页
在当前时代,网络技术日益发展和成熟,它给广大人民群众的日常生活所带来的变化是十分巨大的,人们生活以及社会诸多行业都已经离不开网络技术。同时,网络时代也产生了大量信息以及数据,逐渐形成规模之后,实现了网络时代缓缓向大数据时代... 在当前时代,网络技术日益发展和成熟,它给广大人民群众的日常生活所带来的变化是十分巨大的,人们生活以及社会诸多行业都已经离不开网络技术。同时,网络时代也产生了大量信息以及数据,逐渐形成规模之后,实现了网络时代缓缓向大数据时代的一种跃迁。如今通过使用大数据,技术人员可以通过数据以及资料来了解所蕴含的内在价值,这对于社会健康以及稳定发展也提供了源源不断的强劲动力。本文主要是研究了大数据时代背景之下我国计算机信息处理技术,以期为相关专业人员提供参考。 展开更多
关键词 计算机信息处理技术 大数据 技术人员 网络时代 强劲动力 内在价值
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高温化学辅助激光加工微孔孔貌的优化
7
作者 王秦阳 孙树峰 +6 位作者 王海涛 张丰云 王茜 王雅迪 魏涛 刘训欢 王萍萍 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期180-188,共9页
研究采用高温化学辅助纳秒激光加工方法,在Inconel 718材料上制造微孔。研究了在空气和高温化学两种环境下,不同脉冲数对微孔直径、深度和孔壁特征的影响,并比较了空气和高温化学下微孔的形貌差异,对高温化学辅助纳秒激光加工微孔的材... 研究采用高温化学辅助纳秒激光加工方法,在Inconel 718材料上制造微孔。研究了在空气和高温化学两种环境下,不同脉冲数对微孔直径、深度和孔壁特征的影响,并比较了空气和高温化学下微孔的形貌差异,对高温化学辅助纳秒激光加工微孔的材料去除过程进行了深入研究。通过实验发现较低的脉冲频率对改善高温化学下的微孔形态有益。最后,研究了脉冲延迟对高温化学蚀刻辅助激光加工微孔的影响,并探讨了微孔形成的脉冲延迟规律。结果表明,当延迟时间为1 s时,总加工时间为15 s,孔的圆度改善到0.981,孔壁更加光滑,热影响区也随之减小。增大一定的脉冲延迟可以获得无重铸层、热影响区较小且圆度较好的高质量微孔。 展开更多
关键词 激光材料加工 激光化学 微孔 激光脉冲 脉冲延迟
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串级连续搅拌反应釜的模糊自适应命令滤波离散控制
8
作者 刘家硕 辛丽平 +1 位作者 张静 刘凯 《青岛理工大学学报》 CAS 2024年第5期120-131,162,共13页
针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问... 针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问题;借助模糊自适应控制和命令滤波相结合的方法简化控制器设计过程,缩减控制系统的在线计算量;利用差分李雅普诺夫函数证明闭环系统的稳定性;MATLAB仿真结果验证了所设计的控制器是有效可行的。与串级连续搅拌反应釜的现有连续控制方法相比,该控制策略具有更好的直观性和可实现性;与现有离散控制方法相比,该控制策略具有控制器结构简单、计算复杂度低、超调量小、控制输入量易实现等优点。 展开更多
关键词 串级连续搅拌反应釜 离散控制 命令滤波控制 自适应反步控制
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基于循环码和信息压缩融合的量子保密通信算法 被引量:3
9
作者 马鸿洋 张鑫 +2 位作者 徐鹏翱 刘芬 范兴奎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期190-196,共7页
针对经典保密通信中信息安全传输的问题,提出了一种基于循环码和信息压缩的量子保密通信算法。首先,发送端对传输的信息进行预处理,将其分割为长度不等的2组数据,分别用于循环编码和压缩编码。然后,发送端添加一串量子态传输至接收端,... 针对经典保密通信中信息安全传输的问题,提出了一种基于循环码和信息压缩的量子保密通信算法。首先,发送端对传输的信息进行预处理,将其分割为长度不等的2组数据,分别用于循环编码和压缩编码。然后,发送端添加一串量子态传输至接收端,采用误码数作为信道安全检测的依据,若信道安全,则对预处理后的数据量子态处理,利用量子稳定子码编码分段并传输,依据稳定字码的特性克服环境引起的误码。最后,接收端接收到量子信息后进行解码,并解循环和解压缩从而获得数据。安全性分析表明,所提量子保密通信算法能较好地抵抗篡改和截断信息的攻击。仿真结果表明,对于数据压缩部分按5分段能获得较好的效果。 展开更多
关键词 循环码 信息压缩 量子稳定子码 通信效率 量子保密通信
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基于增强Bi-LSTM的船舶运动模型辨识
10
作者 张浩晢 杨智博 +2 位作者 焦绪国 吕成兴 雷鹏 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
[目的]针对基于数据驱动的船舶建模策略获得的模型预测精度低、适应性差等特点,提出一种增强的双向长短期记忆(Bi-LSTM)神经网络用于船舶的高精度非参数化建模。[方法]首先,利用Bi-LSTM神经网络的特点,实现对序列双向时间维度的特征提... [目的]针对基于数据驱动的船舶建模策略获得的模型预测精度低、适应性差等特点,提出一种增强的双向长短期记忆(Bi-LSTM)神经网络用于船舶的高精度非参数化建模。[方法]首先,利用Bi-LSTM神经网络的特点,实现对序列双向时间维度的特征提取。基于此,设计一维卷积神经网络(1D-CNN)提取序列的空间维度特征。然后,采用多头自注意力机制(MHSA)多角度对序列进行自适应加权处理。利用KVLCC2船舶航行数据,将所提增强Bi-LSTM模型与支持向量机(SVM)、门控循环单元(GRU)、长短期记忆神经网络(LSTM)模型的预测效果进行对比。[结果]所提增强Bi-LSTM模型在测试集中均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)性能指标分别低于0.015和0.011,决定系数(R2)高于0.99913,预测精度显著高于SVM,GRU,LSTM模型。[结论]增强Bi-LSTM模型泛化性能优异,预测稳定性及预测精度高,有效实现了船舶的运动模型辨识。 展开更多
关键词 系统辨识 非参数化建模 一维卷积神经网络 双向长短期记忆神经网络 多头自注意力机制
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基于酉变换的求根稀疏渐近最小方差的离格方位估计方法
11
作者 王绪虎 金序 +3 位作者 侯玉君 宋传旺 王辛杰 陈建军 《声学技术》 北大核心 2025年第2期292-301,共10页
为提高方位估计精度,提升运算效率,文章提出一种改进的求根稀疏渐近最小方差离格方位估计方法。该方法利用酉变换,将复数域的协方差矩阵信号转化到实数域,减少了迭代的运算量,降低了运行时间,且酉变换具有双向平滑的作用,提高了相干信... 为提高方位估计精度,提升运算效率,文章提出一种改进的求根稀疏渐近最小方差离格方位估计方法。该方法利用酉变换,将复数域的协方差矩阵信号转化到实数域,减少了迭代的运算量,降低了运行时间,且酉变换具有双向平滑的作用,提高了相干信源的估计性能和角度分辨能力;此外,结合离格模型,将网格点的位置作为估计参数直接进行迭代运算,克服了离格间隙引起的建模误差,提高了方位估计的精度。计算仿真和湖上试验数据处理结果表明,文中所提方法在低信噪比和少快拍情况下的方位估计性能优势更为明显,在实际场景中具有较好的适用性,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 方位估计 离格模型 酉变换 求根稀疏渐进最小方差
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考虑调车作业约束的城市轨道交通回库列车股道运用多目标优化模型
12
作者 张增超 徐鹏 +3 位作者 辛丽平 范锐 李辰 吴泽霖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期212-216,共5页
[目的]为改善调车作业对城市轨道交通车辆段回库列车股道运用的影响,提高城市轨道交通列车检修效率,需在考虑调车作业约束的情况下对城市轨道交通回库列车股道运用进行优化。[方法]将转场列车视为回库列车,按调车入库时间分别编入早、... [目的]为改善调车作业对城市轨道交通车辆段回库列车股道运用的影响,提高城市轨道交通列车检修效率,需在考虑调车作业约束的情况下对城市轨道交通回库列车股道运用进行优化。[方法]将转场列车视为回库列车,按调车入库时间分别编入早、晚回库计划中,以最少调车次数和最小检修走行距离为目标函数,考虑调车作业约束,基于改进灰狼算法开发了一种先对单个独立回库计划(早回库、晚回库)进行规划,再对所有回库计划通盘规划的列车股道运用多目标优化模型。以天津某地铁线路车辆段的回库列车股道运用方案为算例,验证所建立优化模型的有效性和可行性。[结果及结论]通过所提模型求解得到的列车股道运用方案的走行距离比人工方案减小65.7%(其中早回库阶段减小25%,晚回库阶段减小77.7%),且列车调车次数为0。该模型能在满足城市轨道交通回库列车洗车、检修、次日发车等调车作业约束的基础上实现回库列车股道运用的最优化编排。 展开更多
关键词 城市轨道交通 回库列车 股道运用多目标优化模型 调车作业约束
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基于双通道回归融合网络的滚动轴承剩余寿命预测
13
作者 徐浩 高乾 +3 位作者 王铭榜 吕成兴 杨智博 陈健 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期322-332,共11页
轴承作为机械系统中关键的部件,其状态监测和剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测变得日益重要。为此,提出了一种基于Transformer的时频域双通道融合网络(time frequency domain dual channel fusion network,TFDN)以解决深度... 轴承作为机械系统中关键的部件,其状态监测和剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测变得日益重要。为此,提出了一种基于Transformer的时频域双通道融合网络(time frequency domain dual channel fusion network,TFDN)以解决深度学习的RUL预测方法中存在难以考虑数据的空间关系和样本贡献度,以及未能充分挖掘时频域数据的关联性和互补性等问题。该方法利用二维卷积提取时频域信号的空间特征,通过Transformer编码器层对卷积层输出进行位置编码学习退化特征。设计了一种时频域融合回归算法,对时频域信号进行权重特征融合实现RUL预测。通过在西安交通大学轴承数据集和青岛港实际采集数据集上进行测试,试验结果显示TFDN在预测精度上超过了其他网络结构和现有方法。 展开更多
关键词 轴承 剩余使用寿命预测 TRANSFORM 时频域双通道融合网络(TFDN)
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平行线阵扩展协方差矩阵二维波达方向估计方法
14
作者 王绪虎 孙高利 +3 位作者 金序 侯玉君 王辛杰 陈建军 《应用声学》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进... 为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进行分块和重组,同时筛选对应的阵列流形矩阵,然后利用旋转不变技术的信号参数估计(ESPRIT)方法估计入射信号的方位角和俯仰角。该方法充分利用了双平行线阵的自相关和互相关信息,提升了二维DOA估计的性能,且无需谱峰搜索则可得到估计值,降低了计算的复杂度,节约了计算成本。仿真实验和湖上试验结果证实了该文方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 双平行线阵 二维波达方向估计 扩展协方差矩阵 旋转不变技术的信号参数估计
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基于协作认知网络的NOMA下行中继链路性能分析
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作者 郑美娟 李恩玉 +1 位作者 王晔 梁赞阳 《青岛理工大学学报》 2025年第2期130-140,共11页
为了提高非正交多址接入(NOMA)通信网络系统的有效性和可靠性,针对填充式(Overlay)频谱共享机制,提出了一个基于认知网络的半双工(HD)两中继系统模型。在该模型中,当次级网络通过频谱感知技术检测到存在频谱空洞时,两个中继通过在同一... 为了提高非正交多址接入(NOMA)通信网络系统的有效性和可靠性,针对填充式(Overlay)频谱共享机制,提出了一个基于认知网络的半双工(HD)两中继系统模型。在该模型中,当次级网络通过频谱感知技术检测到存在频谱空洞时,两个中继通过在同一时隙一个中继接收数据,另一个中继转发数据,可以达到与全双工(FD)中继通信相同的传输效率,同时避免了FD中继通信中自干扰的影响。在性能分析时,推导了非理想串行干扰消除(SIC)技术下系统的中断概率精确的闭式结果和高信噪比(SNR)下的近似解,通过蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真验证了理论推导结果的正确性,并分析得到了最优功率分配系数。与传统认知HD或FD单中继系统模型相比较,仿真结果表明该模型在降低中断概率、提高吞吐量方面有较好效果。 展开更多
关键词 非正交多址接入 串行干扰消除 认知无线电 中断概率
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滞环非线性系统的自抗扰动态面控制方法 被引量:2
16
作者 刘胜荣 孙国法 王亮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期3-8,共6页
针对输入端还有类齿隙滞环的二阶不确定性非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的输出反馈自抗扰控制算法。为便于扩张状态观测器设计,首先采用坐标变换将严格反馈系统转化为串联积分结构。然后,基于该结构设计了非线性扩张状态观测... 针对输入端还有类齿隙滞环的二阶不确定性非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的输出反馈自抗扰控制算法。为便于扩张状态观测器设计,首先采用坐标变换将严格反馈系统转化为串联积分结构。然后,基于该结构设计了非线性扩张状态观测器对系统状态和总扰动信号观测。在控制器设计中,采用动态面技术设计输出反馈控制信号,取代滑模控制信号。最后,数值仿真结果表明,所提出的自抗扰控制算法在控制性能方面优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 类齿隙滞环 非线性系统 自抗扰控制 扩张状态观测
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智能混肥控制系统水肥浓度控制策略研究 被引量:12
17
作者 赵景波 张文彬 +2 位作者 朱敬旭辉 邱腾飞 刘信潮 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期236-242,共7页
如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑。中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位列世界第一,但设施和设备的技... 如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑。中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位列世界第一,但设施和设备的技术含量不足且尚未实现规模量产,严重影响了农业现代化的推进。为此,基于智能水肥控制技术,针对智能水肥一体机混肥浓度非线性问题,提出了一种变论域模糊控制算法VFPID,结合传统PID控制器后,在混肥过程中水肥耦合液浓度控制超调量变小、调节时间短,控制效果显著。变论域模糊控制器经过论域调整,在线自整定输出变量ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d,同时作为PID控制器输入量,并运用在线自整定功能的控制器,实现了控制过程中浓度调解时间更短、控制精度更高的目标。 展开更多
关键词 智能水肥一体机 变论域模糊控制 VFPID 正态云发生器
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基于模型预测的孤岛微电网NPC逆变器故障穿越控制方法研究 被引量:6
18
作者 庞清乐 何辰斌 +2 位作者 马兆兴 郑杨 叶林 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第10期180-187,共8页
随着新能源和微电网的高速发展,孤岛状态下逆变器的故障穿越能力显得尤为重要。针对现有控制方法下孤岛中点钳位(neutral point clamped,NPC)逆变器故障穿越能力弱的问题,提出基于模型预测控制的孤岛微电网NPC逆变器故障穿越控制方法。... 随着新能源和微电网的高速发展,孤岛状态下逆变器的故障穿越能力显得尤为重要。针对现有控制方法下孤岛中点钳位(neutral point clamped,NPC)逆变器故障穿越能力弱的问题,提出基于模型预测控制的孤岛微电网NPC逆变器故障穿越控制方法。通过比较负载电压与参考电压实现故障高速诊断;通过提高故障相参考电流幅值提升故障相电流;通过划定计算扇区、消除冗余计算减少计算量和避免权重系数设计;为保证电能质量以及减小数据测量和算法计算产生的延时,采用两步预测方法对延时进行补偿。在Matlab/Simulink中搭建三相LCL孤岛NPC逆变器仿真模型,仿真结果表明,该控制方法在孤岛微电网正常运行时能够将三相电流THD均值控制在2%以内,发生故障时,对故障相电流THD值控制在4%以内,对非故障相电流THD值控制在1.5%以内,能够有效提升孤岛NPC逆变器的故障穿越能力。 展开更多
关键词 三电平中点钳位逆变器 模型预测控制 故障穿越 微电网 孤岛运行
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非线性系统死区输入的自适应动态面控制 被引量:4
19
作者 杨世忠 衡丽帆 孙国法 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期17-22,共6页
为实现对具有未知死区输入的非线性系统的跟踪控制,提出一种基于扩张状态观测器的自适应动态面控制算法。采用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计反演法每一步中的不确定函数,基于反演法技术构造自适应动态面输出反馈控制器,通过跟... 为实现对具有未知死区输入的非线性系统的跟踪控制,提出一种基于扩张状态观测器的自适应动态面控制算法。采用扩张状态观测器代替函数逼近器在线估计反演法每一步中的不确定函数,基于反演法技术构造自适应动态面输出反馈控制器,通过跟踪微分器来消除传统反演控制算法计算负荷大的问题,并给出稳定性证明。对所提出的控制方法进行仿真验证,结果表明该算法跟踪效果较好,鲁棒性和抗干扰能力较强。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 死区 自适应动态面控制 跟踪微分器
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高增益耦合电感DC-DC变换器及其稳定性控制 被引量:3
20
作者 张民 袁成功 +3 位作者 薛鹏飞 叶睿明 赵振伟 赵昌 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期198-206,共9页
为使光伏系统能够稳定输出高直流电压,提出一种高增益耦合电感DC-DC变换器。改变耦合电路升压单元的匝比,可灵活地对拓扑进行增益调节。经钳位电容回收耦合电路的漏感能量,降低开关管的电压尖峰,提升拓扑的效率。通过闭环控制,使变换器... 为使光伏系统能够稳定输出高直流电压,提出一种高增益耦合电感DC-DC变换器。改变耦合电路升压单元的匝比,可灵活地对拓扑进行增益调节。经钳位电容回收耦合电路的漏感能量,降低开关管的电压尖峰,提升拓扑的效率。通过闭环控制,使变换器具有较快的动态响应和较强的鲁棒性。分析变换器的工作模态,推演变换器增益、器件应力。与典型拓扑做性能比较,结合仿真和样机实验,验证变换器在闭环控制下的稳定性和可行性。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 耦合电路 增益调节 闭环控制 鲁棒性
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