EC细网格10 m风场产品在青岛港区的预报检验和随机森林订正

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作者 罗江珊 杨凡 +2 位作者 毕玮 任兆鹏 于周讯 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2024年第3期110-119,共10页

利用2021年3月—2022年2月EC细网格10 m风场预报产品,对其在青岛港区的风场预报能力进行检验和订正。结果表明:对于大港码头、董家口港自动站和董家口港浮标站,EC细网格前48 h的10 m风速预报偏差离散程度相对较小,预报偏差中位数均大于0... 利用2021年3月—2022年2月EC细网格10 m风场预报产品,对其在青岛港区的风场预报能力进行检验和订正。结果表明:对于大港码头、董家口港自动站和董家口港浮标站,EC细网格前48 h的10 m风速预报偏差离散程度相对较小,预报偏差中位数均大于0,表明模式风速预报较实况有系统性偏强的特征。EC细网格24 h预报的10 m风速与实况风速相关性较好,3个站点的相关系数分别为0.76、0.73、0.82。EC细网格对大港码头各风向的风速预报均偏大,在实况风向为东北风和偏东风时,EC细网格风速预报的均方根误差和平均误差最大;对于董家口港自动站和董家口港浮标站,不同风向下EC细网格的风速预报均方根误差差别不大。EC细网格对3个站点的风向预报偏差主要集中在-45°~45°,实况风速越小,风向的预报偏差离散程度越大。利用随机森林算法对青岛港区EC细网格预报风速进行订正,预报精度均得到提高。 展开更多

关键词 EC细网格 10 m风 预报检验 随机森林 风速订正

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潮汐影响下基于长方体排列的船舶调度问题研究 被引量：1

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作者 文捷 刘昊雨 +3 位作者 王永才 李春旭 苏建光 张蕾 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期81-88,共8页

大型港口的泊位分配与船舶调度是决定港口吞吐量和运行效率的关键问题。船舶在选择泊位停靠时受泊位空闲时间、泊位长度、泊位实时水深等多方面的因素影响,优化目的是缩短船舶的平均等待时间或总等待时间。本文研究面向青岛港的泊位分... 大型港口的泊位分配与船舶调度是决定港口吞吐量和运行效率的关键问题。船舶在选择泊位停靠时受泊位空闲时间、泊位长度、泊位实时水深等多方面的因素影响,优化目的是缩短船舶的平均等待时间或总等待时间。本文研究面向青岛港的泊位分配与船舶调度问题,在考虑潮汐影响下,提出长方体排列模型,描述潮汐影响下船舶有不同吃水深度、不同类型、不同服务时间需求的船舶调度问题。在所提模型基础上,设计了两阶段贪心算法和船舶优先级与泊位分配的二维遗传算法,通过仿真数据和青岛港的真实数据验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 泊位分配与船舶调度 潮汐影响 长方体排列 两阶段贪心算法 二维遗传算法

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仓储物流机器人多启发蚁群路径规划与避障

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作者 刘元华 李超群 郭乙运 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期296-300,共5页

为了实现仓储物流机器人在动态环境下高效安全工作,提出了基于多启发蚁群算法的全局路径规划方法和基于滚动窗口的避障策略。针对仓储物流环境中的障碍物特点进行了分析和分类,建立了环境的动态栅格模型。为了提高蚁群算法初期搜索效率... 为了实现仓储物流机器人在动态环境下高效安全工作,提出了基于多启发蚁群算法的全局路径规划方法和基于滚动窗口的避障策略。针对仓储物流环境中的障碍物特点进行了分析和分类,建立了环境的动态栅格模型。为了提高蚁群算法初期搜索效率,给出了信息素的梯度分布初始化方法;同时引入距离启发因子和平滑启发因子,提出了多启发因群算法,并用于全局路径规划。根据机器人和工作人员不同的行为特点,制定了基于滚动窗口理论的动态避障策略。经验证,与传统蚁群算法比,多启发蚁群算法规划的路径长度更短、拐点更少、收敛更快;在仓储物流动态环境下,滚动窗口避障策略能够保证机器人沿较优路径安全行驶,证明了避障策略的可行性。 展开更多

关键词 仓储物流 机器人路径 多启发蚁群算法 滚动窗口 动态栅格模型

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基于分工和模糊控制的粒子群算法 被引量：1

4

作者 李金 张纪会 +1 位作者 高学柳 张保华 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期109-118,共10页

为解决粒子群算法在求解复杂优化问题时容易陷入局部最优、寻优精度低、后期收敛慢等问题,提出一种基于分工和模糊控制的粒子群算法,使用分工、参数自适应调整和融合距离因素的模拟退火三种策略对粒子群算法进行改进。将粒子分为侦察粒... 为解决粒子群算法在求解复杂优化问题时容易陷入局部最优、寻优精度低、后期收敛慢等问题,提出一种基于分工和模糊控制的粒子群算法,使用分工、参数自适应调整和融合距离因素的模拟退火三种策略对粒子群算法进行改进。将粒子分为侦察粒子和后卫粒子,侦察粒子负责进行探索,后卫粒子向个体最优解和全局最优解学习,保证种群多样性并加快搜索速度;使用Sigmoid函数调节惯性权重,模糊逻辑控制学习因子,以平衡算法的探索和开发能力;以模拟退火机制更新全局最优粒子,同时兼顾距离因素,增强算法跳出局部最优解的能力。采用25个标准测试函数进行仿真实验,仿真结果表明,改进算法在收敛精度、速度和稳定性上都有更好表现。 展开更多

关键词 群体智能 粒子群算法 个体最优更新率 分工策略 模糊逻辑 模拟退火

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基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略 被引量：3

5

作者 姚文龙 裴春博 +2 位作者 池荣虎 李博洋 郭乙运 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期82-93,共12页

针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性... 针对船舶靠港期间微电网并网预同步控制过程的频率偏移越限问题,提出一种基于智能自学习控制的船舶微电网预同步控制策略。首先,通过利用已知虚拟同步发电机输出相角计算船舶微电网与船舶主电网之间的相位差。然后,基于改进的动态线性化方法将离散后相位差非线性系统转化为紧格式局部线性化数据模型。之后,根据数据模型设计智能自学习虚拟同步发电机预同步控制算法。最后,通过船舶虚拟同步发电机预同步过程中功频下垂系数的自适应调整避免船舶微电网输出频率的偏移越限。通过对比仿真实验,所提控制策略可实现快速平滑的并网预同步控制并有效规避了频率越限,实现了船舶本地异步电机负载的正常稳定工作,验证了该控制策略应用于靠港船舶微电网的优越性和精确性。 展开更多

关键词 船舶微电网 船舶岸电系统 虚拟同步发电机 智能自学习控制 预同步控制 频率越限

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基于Isight的铝合金薄壁零件铣削参数优化 被引量：7

6

作者 韩军 曹龙凯 +1 位作者 徐睿 姚晟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第2期125-128,133,共5页

铝合金薄壁零件在铣削加工中容易产生变形,而铣削力是影响变形量的主要因素之一,选取某6061铝合金薄壁零件作为研究对象,提出了基于Isight平台的铣削参数优化方法,通过Isight平台中的DOE模块结合ABAQUS有限分析,以主轴转速、铣削深度、... 铝合金薄壁零件在铣削加工中容易产生变形,而铣削力是影响变形量的主要因素之一,选取某6061铝合金薄壁零件作为研究对象,提出了基于Isight平台的铣削参数优化方法,通过Isight平台中的DOE模块结合ABAQUS有限分析,以主轴转速、铣削深度、铣削宽度三个铣削参数作为因子,开展最优拉丁超立方试验设计方法设计样本点,将样本点数据做为搭建近似模型的输入数据,以铣削力为优化目标,采用了Approximation模块中Kriging近似模型方法,并结合多岛遗传算法对铣削参数与铣削力的Kriging模型进行寻优,研究发现,克里格近似模型准确的拟合出了铣削参数与铣削力的关系,铣削力减小了39.36%,使得主要尺寸由优化前的109.13 mm和58.16 mm减小到了109.04 mm和58.03 mm,优化结果显著,验证了基于Isight解决铣削参数优化问题是可行的。 展开更多

关键词 ISIGHT 最优拉丁超立方 克里格近似模型 多岛遗传算法 6061铝合金薄壁件

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基于Kriging-MIGA算法的薄壁件铣削参数优化 被引量：3

7

作者 韩军 曹龙凯 +2 位作者 徐睿 姚晟 熊凤生 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第5期42-46,共5页

针对某铝合金薄壁壳零件的加工变形问题,以铣削力为优化目标,通过Isight平台,提出了基于Kriging-MIGA算法的铣削参数优化方法。采用了最优拉丁超立方试验设计方法建立参数样本点,利用样本点搭建铣削参数与铣削力间的Kriging近似模型,采... 针对某铝合金薄壁壳零件的加工变形问题,以铣削力为优化目标,通过Isight平台,提出了基于Kriging-MIGA算法的铣削参数优化方法。采用了最优拉丁超立方试验设计方法建立参数样本点,利用样本点搭建铣削参数与铣削力间的Kriging近似模型,采用了MIGA算法对近似模型全局优化,获取1组能够使铣削力最小的铣削参数组合并得出预测值。研究结果表明:基于Kriging-MIGA算法的铣削参数优化,使得铣削力降低了39.37%,有效减小了铝合金薄壁壳的变形量。该研究方法对薄壁件铣削参数选值具有重要的意义。 展开更多

关键词 KRIGING MIGA算法 薄壁件 最优拉丁超立方 ISIGHT

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考虑客户分类的随机时间车辆路径优化模型与算法 被引量：4

8

作者 马俊 张纪会 郭乙运 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第7期1979-1984,共6页

针对一类考虑客户分类、随机旅行时间、随机服务时间及时间窗约束的车辆路径问题构建了机会约束规划模型,该模型考虑两类客户(普通客户与优质客户),并通过添加机会约束条件确保优质客户获得准时服务的概率。同时,设计了变邻域迭代局部... 针对一类考虑客户分类、随机旅行时间、随机服务时间及时间窗约束的车辆路径问题构建了机会约束规划模型,该模型考虑两类客户(普通客户与优质客户),并通过添加机会约束条件确保优质客户获得准时服务的概率。同时,设计了变邻域迭代局部搜索算法,并给出了一种基于最小等待时间的初始解生成启发式规则。基于Solomon算例进行了多组仿真实验。仿真实验结果表明,所设计生成初始解的启发式规则是有效的;所给算法能够在短时间内找到确定问题和随机问题的近似最优解;客户比与车辆使用数目呈正相关关系。研究结果对解决资源有限条件下克服随机不确定性因素带来的不利影响、保证客户服务水平等问题有一定的参考意义。 展开更多

关键词 车辆路径 客户分类 随机旅行及服务时间 机会约束 变邻域迭代局部搜索

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基于深度信念网络的集装箱字符识别方法 被引量：4

9

作者 宋春静 丁香乾 郭乙运 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第3期742-745,共4页

针对集装箱表面凹凸折纹和光照不均带来的字符识别效率急剧下降的问题,提出一种基于深度信念网络的集装箱字符识别方法。通过对图像进行灰度化和拉普拉斯边缘检测处理,完成对图像的预处理;对预处理图像进行水平投影和连通域分析,实现字... 针对集装箱表面凹凸折纹和光照不均带来的字符识别效率急剧下降的问题,提出一种基于深度信念网络的集装箱字符识别方法。通过对图像进行灰度化和拉普拉斯边缘检测处理,完成对图像的预处理;对预处理图像进行水平投影和连通域分析,实现字符分割提取;利用深度信念网络模型对字符进行深度学习。设计两个由3层的限制玻尔兹曼机网络和一层的BP神经网络组成的网络模型,分别对集装箱上的字母和数字进行识别,有效提高相近字符的识别效率。实验结果表明,较传统的图像识别方法,该网络模型提高了集装箱字符识别的准确率,兼顾了集装箱字符识别的稳定性和实时性要求。 展开更多

关键词 字符识别 限制玻尔兹曼机 深度信念网络 模板匹配 BP网络

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基于TDFT非同步采样谐波测量的小电流接地故障信号处理方法 被引量：9

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作者 张建东 冯小明 +2 位作者 吴国平 施磊 薛蕙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期117-124,共8页

为解决10 kV配网线路高阻故障较多、间歇性接地故障较多、电弧不稳定、配电网网架结构复杂、分支线复杂、负荷随机分布等现象造成的配电网系统接地故障判别、选线、定位监测困难,采用基于TDFT非同步采样谐波测量算法的小电流接地判定算... 为解决10 kV配网线路高阻故障较多、间歇性接地故障较多、电弧不稳定、配电网网架结构复杂、分支线复杂、负荷随机分布等现象造成的配电网系统接地故障判别、选线、定位监测困难,采用基于TDFT非同步采样谐波测量算法的小电流接地判定算法进行故障判断、定位和隔离接地故障。站所终端DTU在硬件上采用ADSP-BF607作为主处理芯片,其具备DSP和ARM双处理架构,具有处理故障数据速度快、精度高、录波性能好等优势。基于TDFT非同步采样谐波测量算法,得出首半波小电流接地判定方法。为有效判断开关合闸瞬间的涌流,DTU采用离散傅立叶变换结果,通过加权算法变换实现抑制频谱泄漏误差。对传统算法、加窗算法和TDFT非同步采样谐波测量算法进行了比较分析。实验结果表明,基于TDFT非同步采样谐波测量的涌流和小电流接地故障算法设计在10 kV配网系统的小电流接地、隔离接地故障方面准确可靠。 展开更多

关键词 站所终端 TDFT非同步采样 涌流 小电流接地故障 谐波

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集装箱码头设备配置与作业调度集成优化研究 被引量：8

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作者 仲昭林 孔珊 +1 位作者 张纪会 郭乙运 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第10期263-275,共13页

合理配置与调度自动化集装箱码头岸桥、场桥和AGV(automated guided vehicle)等设备对提高码头作业效率,减少能耗具有重要意义。在集装箱码头缓冲区容量有限的条件下,结合AGV路径无冲突约束,建立了以最小化船舶在港时间和最小化总能耗... 合理配置与调度自动化集装箱码头岸桥、场桥和AGV(automated guided vehicle)等设备对提高码头作业效率,减少能耗具有重要意义。在集装箱码头缓冲区容量有限的条件下,结合AGV路径无冲突约束,建立了以最小化船舶在港时间和最小化总能耗为目标的多目标混合整数规划模型,并设计了双层遗传算法求解方法。以某市自动化集装箱码头为例,针对不同集装箱作业规模和决策目标进行仿真实验,对不同AGV路径冲突避免策略下的运行能耗进行比较。结果表明,以最小化船舶在港时间和最小化能耗为目标的AGV联合调度可在不发生路径冲突的前提下显著提高码头运行效率,降低能耗。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 改进遗传算法 多目标规划 路径冲突 AGV调度

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面向24000 TEU超大型集装箱船的岸桥参数 被引量：1

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作者 张连钢 李传浩 +3 位作者 王延春 张卫 张艳伟 张震 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第6期557-560,564,共5页

为明确集装箱船舶大型化发展趋势下岸边集装箱起重机(岸桥)参数设计和选用方法,通过调研青岛港潮汐数据、超大型集装箱船尺寸数据及港口岸桥参数等,使用双立方插值法对潮汐数据进行拟合,计算岸桥轨上起升高度参数及其敏感性。通过理论... 为明确集装箱船舶大型化发展趋势下岸边集装箱起重机(岸桥)参数设计和选用方法,通过调研青岛港潮汐数据、超大型集装箱船尺寸数据及港口岸桥参数等,使用双立方插值法对潮汐数据进行拟合,计算岸桥轨上起升高度参数及其敏感性。通过理论分析与实际数据结合,深入分析船舶尺寸发展趋势,计算岸桥前伸距、起重重量及作业效率。结果表明:使用双立方插值法对岸桥轨上起升高度敏感性进行测算是有效的。主起升双吊具下及单吊具下起重量70 t、岸桥前伸距70 m能够满足24000 TEU集装箱船的装卸要求,双小车岸桥理论效率比单小车理论效率高6.4%,可以为岸边集装箱起重机定制决策提供依据。 展开更多

关键词 港口机械 参数设计 双立方插值法 岸桥 超大型集装箱船

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基于5G边缘云的港口统一通信方案研究与实践 被引量：3

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作者 宁岩 张蕾 陆肖元 《电信科学》 2022年第11期123-135,共13页

5G边缘云具有分布式、灵活组网、快速部署和本地流量分流等优势,在港口等垂直工业领域有很广泛的应用前景,同时对实现港口统一通信也提出了一定的要求。在研究基于5G边缘云的港口统一通信架构的基础上,提出了针对港口现场全域各类要素... 5G边缘云具有分布式、灵活组网、快速部署和本地流量分流等优势,在港口等垂直工业领域有很广泛的应用前景,同时对实现港口统一通信也提出了一定的要求。在研究基于5G边缘云的港口统一通信架构的基础上,提出了针对港口现场全域各类要素实现全面感知、支撑自动化业务改造的5G边缘云功能框架。此功能框架能很好地适用于港口场景的有线无线网络融合的统一承载,可作为目前复杂环境下的港口网络统一通信的网络基础设施。最后在某港口码头上对该方案进行了实际验证。 展开更多

关键词 5G边缘云 异构网络融合 港口网络自运营 统一通信

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标注Petri网的最小代价计划序列估计 被引量：1

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作者 周广瑞 徐淑琳 +2 位作者 郭乙运 鲁法明 岳昊 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2021年第7期1350-1358,共9页

针对制造系统的标注Petri网模型,提出一种基于回溯法估计系统最小代价计划序列的算法。已知标注Petri网模型的网结构与初始标识,根据给定的标注序列划分搜索阶段,每个标注对应的代价较小的变迁优先发生。按此规则观测到所有的标注后,对... 针对制造系统的标注Petri网模型,提出一种基于回溯法估计系统最小代价计划序列的算法。已知标注Petri网模型的网结构与初始标识,根据给定的标注序列划分搜索阶段,每个标注对应的代价较小的变迁优先发生。按此规则观测到所有的标注后,对应的变迁发生序列代价的加和为最小总代价,并储存最小代价计划序列及总代价。按照深度优先策略遍历解空间树,以当前最小总代价为约束条件,剔除其他路径中不必搜索的标识以及变迁发生序列,缩小搜索空间。通过实例验证了该方法的可行性,与动态规划法执行结果相比,提出的方法能够实现更少的计算量和更高的工作效率。 展开更多

关键词 离散事件系统 标注Petri网 回溯法 最小代价计划序列

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