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单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法被引量：1: 1; 作者李琳张金营周宝《船海工程》北大核心 2016年第4期149-152,共4页; 针对单臂架起重机变幅过程中变幅速度不稳定,导致功率损失,引起振动、冲击,造成司机室晃动致使驾驶员疲劳等问题,利用瞬心法提供一种简单、实用的单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法,依据该函数给出PLC控制的一般思路,为单臂... 展开更多; 关键词单臂架起重机瞬心法匀速变幅驱动函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型起重机行走装置平衡梁加工及检测工艺: 2; 作者周保珠肖立涛 +1 位作者舒云峰吴绍奇《制造技术与机床》北大核心 2020年第9期112-114,118,共4页; 大型起重机的行走平衡梁,因其超大外形尺寸且对轴孔轴心平行度有着极高的精度要求,传统的加工方式需要依赖于行程较大的整体数控镗床,加工费用高昂且加工设备资源稀少,大型平衡梁机加工历来都是难点问题.提供了一套完善的加工、检测工... 展开更多; 关键词起重机行走平衡梁加工检测工艺流程; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进坐标变换的某型航空装备成像画面研究: 3; 作者陈局非张胜楠 +2 位作者韩旭高佳祥陆海《兵工自动化》北大核心 2024年第7期11-15,43,共6页; 为帮助某型航空装备飞行员排除干扰快速精准地锁定目标,提出一种基于改进坐标变换的某型装备成像画面预测方法。将其同仿真软件的图形用户界面功能相结合开发了一套预测系统,通过利用该套预测系统进行目标成像画面预测,仿真输出结果可... 展开更多; 关键词改进坐标变换成像画面预测方法预测系统排除干扰提升制导率; 在线阅读下载PDF 职称材料

多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计被引量：3: 4; 作者岳一领冯鹏超 +3 位作者张东旭邱志伟马文泽闫献国《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期758-763,共6页; 针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆柱杆状面以及金属壁面的攀爬;通过推杆电机的伸缩运动和微型压力传感器的作用,可以控制各轮对杆面的夹持... 展开更多; 关键词机器人攀爬机构变形机构自适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制被引量：1: 5; 作者张健宿浩 +2 位作者杨清杜攀攀唐功友《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期153-158,共6页; 针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造... 展开更多; 关键词时滞离散时间系统最优跟踪控制扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

砰击载荷作用下双体船强度计算方法研究被引量：1: 6; 作者郭京李欣 +1 位作者丛滨韩春生《舰船科学技术》北大核心 2017年第4期19-23,共5页; 舰船的砰击载荷与结构响应的研究一直备受关注。对于双体船来说,砰击按部位可分为底部砰击、外飘砰击和甲板上浪,和连接相邻船体的甲板下侧,即湿甲板砰击。目前对于双体船的砰击计算还不完善,因此对于该船型的砰击研究十分必要。本文分... 展开更多; 关键词双体船规范计算直接计算强度砰击载荷; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计: 7; 作者宋慧王刚 +1 位作者任晓庆姜云春《南方农机》 2018年第15期32-32,34,共2页; 焊接领域已经全面实现自动化和智能化,基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向,焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象,采用具有连续焊接的机器人,搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统,用于焊缝路径的... 展开更多; 关键词视觉焊缝路径识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

自升式平台下水的新型技术装备研制及应用被引量：4: 8; 作者谢宛朋张金营 +2 位作者史亮丁天波杨杰《船海工程》北大核心 2017年第2期108-112,共5页; 为解决没有船坞或船台情况下自升式平台利用半潜驳下水费用高、易受大风浪涌影响的难题,利用组合浮箱式下水装备将港池垫高至与码头面平齐,通过滑移工艺将自升式平台牵引至下水装备上,利用桩腿的升降功能,使桩腿与下水装备脱离,分别拆... 展开更多; 关键词自升式平台下水新型技术装备工程应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用装卸固定吊机起升绞车多功能设计被引量：1: 9; 作者肖利涛周保珠 +1 位作者蔡黄河于婷婷《船海工程》北大核心 2019年第6期126-129,共4页; 提供一种刚性变幅单臂架船用吊机及利用起升绞车收放刚性变幅单臂架船用吊机的方法,采用此方法,船用单臂架固定吊能够利用刚性变幅单臂架船用吊机自身的起升绞车完成对臂架的收放,不需要采用专用的起吊设备,该方法可以实现柔性变幅船用... 展开更多; 关键词船用固定吊机起升绞车变幅臂架收放稳定性重心高度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法被引量：1: 1; 作者李琳张金营周宝; 机构青岛海西重机有限责任公司; 出处《船海工程》北大核心 2016年第4期149-152,共4页; 基金高新技术改造传统产业项目(国科发火[2008]172号); 文摘针对单臂架起重机变幅过程中变幅速度不稳定,导致功率损失,引起振动、冲击,造成司机室晃动致使驾驶员疲劳等问题,利用瞬心法提供一种简单、实用的单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法,依据该函数给出PLC控制的一般思路,为单臂架起重机特别是单臂架门座起重机、固定吊等港口起重设备匀速变幅的实现提供通用方法。; 关键词单臂架起重机瞬心法匀速变幅驱动函数; Keywords single jib crane method of instant centre uniform luffing driving function; 分类号 U667.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型起重机行走装置平衡梁加工及检测工艺: 2; 作者周保珠肖立涛舒云峰吴绍奇; 机构青岛海西重机有限责任公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第9期112-114,118,共4页; 文摘大型起重机的行走平衡梁,因其超大外形尺寸且对轴孔轴心平行度有着极高的精度要求,传统的加工方式需要依赖于行程较大的整体数控镗床,加工费用高昂且加工设备资源稀少,大型平衡梁机加工历来都是难点问题.提供了一套完善的加工、检测工艺流程,有效地解决了行走平衡梁加工的难题,填补了这个技术领域的空白.应用实践表明,该加工流程可以满足大型起重机行走平衡梁的加工要求,质量可以得到有效保证.; 关键词起重机行走平衡梁加工检测工艺流程; Keywords crane balance beam of walking device processing and inspection process; 分类号 TH218 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进坐标变换的某型航空装备成像画面研究: 3; 作者陈局非张胜楠韩旭高佳祥陆海; 机构国营长虹机械厂弹药修理技术研究中心国营长虹机械厂电子车间青岛海西重机有限责任公司电气技术研究所国营长虹机械厂发动机车间; 出处《兵工自动化》北大核心 2024年第7期11-15,43,共6页; 文摘为帮助某型航空装备飞行员排除干扰快速精准地锁定目标,提出一种基于改进坐标变换的某型装备成像画面预测方法。将其同仿真软件的图形用户界面功能相结合开发了一套预测系统,通过利用该套预测系统进行目标成像画面预测,仿真输出结果可辅助飞行员排除干扰从而提升制导率。结果表明:该方法填补了某型装备成像画面预测方面的技术空白,具有实际意义与推广价值。; 关键词改进坐标变换成像画面预测方法预测系统排除干扰提升制导率; Keywords improved coordinate transformation imaging picture prediction method prediction system elimination of interference improvement of control rate; 分类号 TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计被引量：3: 4; 作者岳一领冯鹏超张东旭邱志伟马文泽闫献国; 机构太原科技大学机械工程学院青岛海西重机有限责任公司; 出处《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期758-763,共6页; 基金山西省科技攻关计划资助项目:中小企业信息化支撑技术研究及应用示范(20130321002-08) 国家级大学生创新创业训练计划资助项目:爬杆爬壁多功能机器人(2016269); 文摘针对多种攀爬机器人多样的工作环境,设计了一种变形机构和具有自适应性的攀爬机构。通过变形机构的伸缩运动改变自身形态,以实现圆柱杆状面以及金属壁面的攀爬;通过推杆电机的伸缩运动和微型压力传感器的作用,可以控制各轮对杆面的夹持力,因此夹持力可维持在合理范围内,使机器人具有良好的攀爬稳定性和运动灵活性,爬杆过程中如果杆的直径发生变化,机器人可以自适应调节。同时,对机器人爬杆和爬壁时的状态进行了静力学分析。; 关键词机器人攀爬机构变形机构自适应性; Keywords robot climbing mechanism deformation mechanism self adaptation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制被引量：1: 5; 作者张健宿浩杨清杜攀攀唐功友; 机构中国海洋大学信息科学与工程学院青岛海西重机有限责任公司; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期153-158,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61673357 41276085 +2 种基金 61572448) ZR2014JL043)资助~~; 文摘针对一类含有输入时滞和输出时滞的离散时间系统,给出了一种无时滞转换方法,并给出了此类系统在受扰情况下的最优跟踪控制律。为避免求解含有超前项和时滞项的两点边值问题,对原时滞系统进行了无时滞转换。根据系统的最优控制理论,构造了转换后系统的二次性能指标。通过求解Riccati差分方程得到了最优跟踪控制律。构造了扰动外系统观测器和参考输入外系统观测器来解决最优跟踪控制律中所含有的前馈项的物理不可实现问题。仿真实例表明所提出的最优跟踪控制律有效。; 关键词时滞离散时间系统最优跟踪控制扰动; Keywords time delays discrete-time systems optimal tracking control disturbance; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名砰击载荷作用下双体船强度计算方法研究被引量：1: 6; 作者郭京李欣丛滨韩春生; 机构中国人民解放军哈尔滨工程大学船舶工程学院青岛海西重机有限责任公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2017年第4期19-23,共5页; 文摘舰船的砰击载荷与结构响应的研究一直备受关注。对于双体船来说,砰击按部位可分为底部砰击、外飘砰击和甲板上浪,和连接相邻船体的甲板下侧,即湿甲板砰击。目前对于双体船的砰击计算还不完善,因此对于该船型的砰击研究十分必要。本文分别利用规范计算和直接计算的方式,对砰击载荷作用下双体船强度影响进行研究。规范计算主要基于中国船级社规范计算砰击载荷,直接计算则是通过线性势流理论预报船波相对速度,借助相关规范确定砰击压力系数,实现砰击载荷的直接计算。通过有限元软件加载计算,分析比较2种载荷计算方法对双体船强度的影响,以指导砰击载荷作用下双体船局部结构的设计实践。; 关键词双体船规范计算直接计算强度砰击载荷; Keywords catamaran specification calculation direct calculation strength slamming load; 分类号 U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计: 7; 作者宋慧王刚任晓庆姜云春; 机构青岛黄海学院机电工程学院青岛海西重机有限责任公司; 出处《南方农机》 2018年第15期32-32,34,共2页; 文摘焊接领域已经全面实现自动化和智能化,基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向,焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象,采用具有连续焊接的机器人,搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统,用于焊缝路径的识别与轨迹规划,分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系,制定了焊缝路径识别的总体设计方案。; 关键词视觉焊缝路径识别; 分类号 TG441.7 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自升式平台下水的新型技术装备研制及应用被引量：4: 8; 作者谢宛朋张金营史亮丁天波杨杰; 机构青岛海西重机有限责任公司; 出处《船海工程》北大核心 2017年第2期108-112,共5页; 基金 "海洋工程装备设计制造技术"项目(国科发火[2016]32号) 中船重工.青岛海西重机有限责任公司创新基金(15JG-05); 文摘为解决没有船坞或船台情况下自升式平台利用半潜驳下水费用高、易受大风浪涌影响的难题,利用组合浮箱式下水装备将港池垫高至与码头面平齐,通过滑移工艺将自升式平台牵引至下水装备上,利用桩腿的升降功能,使桩腿与下水装备脱离,分别拆除各桩腿下部的浮箱,完成站桩,依次拆除下水装备其余浮箱,自升式平台下降达漂浮状态,收桩,完成自升式平台的下水。工程实践证明,该新型装备满足设计和使用要求,成本低、控制方便。; 关键词自升式平台下水新型技术装备工程应用; Keywords Jack-up platform launch new technical equipment engineering application; 分类号 U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船用装卸固定吊机起升绞车多功能设计被引量：1: 9; 作者肖利涛周保珠蔡黄河于婷婷; 机构青岛海西重机有限责任公司; 出处《船海工程》北大核心 2019年第6期126-129,共4页; 文摘提供一种刚性变幅单臂架船用吊机及利用起升绞车收放刚性变幅单臂架船用吊机的方法,采用此方法,船用单臂架固定吊能够利用刚性变幅单臂架船用吊机自身的起升绞车完成对臂架的收放,不需要采用专用的起吊设备,该方法可以实现柔性变幅船用吊机的船体稳定性,降低刚性变幅固定吊机臂架和平衡梁拆卸操作复杂程度。; 关键词船用固定吊机起升绞车变幅臂架收放稳定性重心高度; Keywords marine fixed crane hoist mechanism luffing boom and retraction stability height of gravity; 分类号 U667.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单臂架起重机匀速变幅控制驱动函数的反求方法	李琳张金营周宝	《船海工程》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大型起重机行走装置平衡梁加工及检测工艺	周保珠肖立涛舒云峰吴绍奇	《制造技术与机床》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进坐标变换的某型航空装备成像画面研究	陈局非张胜楠韩旭高佳祥陆海	《兵工自动化》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多功能攀爬机器人攀爬机构和变形机构的设计	岳一领冯鹏超张东旭邱志伟马文泽闫献国	《太原理工大学学报》 CAS 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	含输入和输出时滞离散时间系统的最优跟踪控制	张健宿浩杨清杜攀攀唐功友	《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	砰击载荷作用下双体船强度计算方法研究	郭京李欣丛滨韩春生	《舰船科学技术》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于视觉的焊缝路径识别总体方案设计	宋慧王刚任晓庆姜云春	《南方农机》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	自升式平台下水的新型技术装备研制及应用	谢宛朋张金营史亮丁天波杨杰	《船海工程》北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
9	船用装卸固定吊机起升绞车多功能设计	肖利涛周保珠蔡黄河于婷婷	《船海工程》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料