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二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
被引量：
10
1
作者
杨振强
程树康
朴营国
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期245-248,共4页
为了表明模糊神经网络控制器比较适合于控制快速、多变量、强非线性、绝对不稳定系统,可以克服用模糊神经网络控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,本文提出用递阶模糊神经网络控制二级倒立摆。这种方法可以有效地减少多变量输入的模糊...
为了表明模糊神经网络控制器比较适合于控制快速、多变量、强非线性、绝对不稳定系统,可以克服用模糊神经网络控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,本文提出用递阶模糊神经网络控制二级倒立摆。这种方法可以有效地减少多变量输入的模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验初始化网络参数,从而有利于下一步利用遗传算法对其进行优化。实验结果表明:与线性最优控制相比,本文方法的控制效果好、鲁棒性强。
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关键词
二级倒立摆
递阶
模糊神经网络
遗传算法
模糊控制
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题名
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
被引量：
10
1
作者
杨振强
程树康
朴营国
机构
大连理工大学电气工程系
哈尔滨工业大学电气工程系
青岛海信集团空调公司商用机研发部
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期245-248,共4页
文摘
为了表明模糊神经网络控制器比较适合于控制快速、多变量、强非线性、绝对不稳定系统,可以克服用模糊神经网络控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,本文提出用递阶模糊神经网络控制二级倒立摆。这种方法可以有效地减少多变量输入的模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验初始化网络参数,从而有利于下一步利用遗传算法对其进行优化。实验结果表明:与线性最优控制相比,本文方法的控制效果好、鲁棒性强。
关键词
二级倒立摆
递阶
模糊神经网络
遗传算法
模糊控制
Keywords
fuzzy neural network
double inverted pendulum
hierarchy
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制
杨振强
程树康
朴营国
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
10
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