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基于智能绞车的水下实时剖面观测系统: 1; 作者綦声波江文亮 +1 位作者刘贵杰王新宝《机电工程》 CAS 2017年第9期976-980,共5页; 针对目前海洋物理参数、高清视频实时观测的需求,对基于LTE技术的PLC远程控制、视频流式传输及分发等技术进行了研究,对自动排缆绞车、基于状态机的绞车控制软件、兼容远程和手动控制的绞车电气系统、数据服务器等内容进行了设计,提出... 展开更多; 关键词智能绞车实时观测剖面观测 TCP/IP架构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于散射法及透射法的浊度检测系统设计被引量：6: 2; 作者綦声波尹保安于敬东《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第8期771-776,共6页; 针对浊度测量方式多样且适应范围不同及浊度检测误差补偿准确度问题,对浊度检测系统的测量方式、光源驱动、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对浊度测量原理的分析,设计了基于散射法及透射法的新型探头及浊度检... 展开更多; 关键词浊度检测 90°散射法透射法分段标定温度补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

以太网技术在ROV通信系统中的应用研究被引量：5: 3; 作者綦声波苏志坤江文亮《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第5期540-544,共5页; 为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、... 展开更多; 关键词 ROV 以太网串口服务器通信协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析被引量：1: 4; 作者葛安亮唐昊 +2 位作者王新宝邵绪新李相坤《现代电子技术》 2022年第24期123-130,共8页; 人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市... 展开更多; 关键词海参捕捞机器人吸捕机构耐压控制舱静力学分析推进器履带驱动系统流场模拟水动力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

网衣清洗空化射流喷嘴仿真试验被引量：1: 5; 作者葛安亮李延龙 +2 位作者王新宝江文亮李相坤《渔业现代化》 CSCD 2022年第2期18-24,共7页; 空化射流作为新型水射流技术,具有能量密度高、冲击力强等特点,在网箱清洗装置上具有良好的应用前景。为探究空化射流的形成机理与冲蚀性能,为其在网箱清洗装置上的设计应用提供依据,参考现有商业化清洗机器人工作参数,选取压力15 MPa,... 展开更多; 关键词网箱清洗空化射流剪切型空化喷嘴数值仿真水槽试验冲蚀性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究: 6; 作者宋晨嘉刘贵杰 +2 位作者马琪王新宝田晓洁《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期128-136,共9页; 在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清... 展开更多; 关键词网衣清洗机器人六自由度模型海流干扰串级-前馈比例积分微分控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能绞车的水下实时剖面观测系统: 1; 作者綦声波江文亮刘贵杰王新宝; 机构中国海洋大学工程学院青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《机电工程》 CAS 2017年第9期976-980,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475197 61132005); 文摘针对目前海洋物理参数、高清视频实时观测的需求,对基于LTE技术的PLC远程控制、视频流式传输及分发等技术进行了研究,对自动排缆绞车、基于状态机的绞车控制软件、兼容远程和手动控制的绞车电气系统、数据服务器等内容进行了设计,提出了一种基于智能绞车的水下剖面观测系统。智能绞车采用TCP/IP架构,可实现远程控制或自主运行,使用绞车牵引传感器运动的方式替代了传统的拖曳多套传感器或固定点方案。利用岸基测试平台和船只对系统进行了多次测试。研究结果表明:该系统能够实现多终端实时观看水下多种数据和高清视频、远程控制设备升降等多项功能,具有观测范围广、可移动性好的特点,适用于海洋物理参数、高清视频的大范围立体在线观测。; 关键词智能绞车实时观测剖面观测 TCP/IP架构; Keywords intelligent winch real time observation profile observation TCP/IP architecture; 分类号 TH766 [机械工程—精密仪器及机械] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于散射法及透射法的浊度检测系统设计被引量：6: 2; 作者綦声波尹保安于敬东; 机构中国海洋大学工程学院青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第8期771-776,共6页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFC1400800) 国家自然科学基金资助项目(51475197); 文摘针对浊度测量方式多样且适应范围不同及浊度检测误差补偿准确度问题,对浊度检测系统的测量方式、光源驱动、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对浊度测量原理的分析,设计了基于散射法及透射法的新型探头及浊度检测电路,利用该新型探头对浊度进行了信息采集,采用分段标定的方式对检测系统进行了软件标定,并对检测系统进行了温度补偿。研究结果表明:该浊度检测系统能实时检测浊度信号,具有量程自动切换、数据处理、软件标定、温度补偿等功能,该检测系统能够准确测量0~1 000 NTU范围内待测溶液的浊度,且测量精度在±1%FS以内。; 关键词浊度检测 90°散射法透射法分段标定温度补偿; Keywords turbidity detection 90 degree scattering method transmission method sectional calibration temperature compensation; 分类号 TH832 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名以太网技术在ROV通信系统中的应用研究被引量：5: 3; 作者綦声波苏志坤江文亮; 机构中国海洋大学工程学院青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第5期540-544,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475197) 国家重点研发计划课题(2016YFC1400803 2016YFC1400804); 文摘为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、数据、控制信号的传输共用同一信道,简化了通信系统的硬件结构;在软件方面,视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输,数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输,实现了3种信号全双工并行传输。研究结果表明:该通信系统能够满足ROV通信的需求;与以往的ROV通信系统相比,该通信系统具有更高的通信速率和稳定性,而且硬件结构简单,能够直接内嵌在ROV控制系统中。; 关键词 ROV 以太网串口服务器通信协议; Keywords remote operated vehicle （ROV） Ethernet serial server conmmnication protocol; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN913.8 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析被引量：1: 4; 作者葛安亮唐昊王新宝邵绪新李相坤; 机构中国海洋大学工程训练中心中国海洋大学工程学院青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《现代电子技术》 2022年第24期123-130,共8页; 基金泰山产业领军人才:实时在线的立体剖面原位式多传感要素智能化监测系统(ts20190914)。; 文摘人工捕捞海参不仅劳动强度大,而且作业危险系数极高,高昂的捕捞成本导致海参的市场推广范围较小。采用水下机器人代替人工进行海参捕捞作业已成为研究热点,但受限于海参捕捞效率低、参体损伤大、机器人运动控制精度要求高等因素,目前市场上还没有成熟的海参捕捞机器人。基于此,文中设计一种以海参为主要捕捞对象的履带式水下机器人,根据海参捕捞作业的要求,通过理论计算和数值模拟方法详细设计机器人的吸捕机构、耐压控制舱、推进系统三大关键部件。然后,通过分析与流体的相互作用,创建简化后的机器人有限元模型,对其在流场内水平直航和水平斜航时的水动力学性能进行分析。文中研究工作对机器人的样机制作和成熟推广具有重要的参考价值。; 关键词海参捕捞机器人吸捕机构耐压控制舱静力学分析推进器履带驱动系统流场模拟水动力学性能; Keywords sea cucumber fishing robot sucking and catching device pressure control compartment static analysis propeller track drive system flow field simulation hydrodynamic performance; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名网衣清洗空化射流喷嘴仿真试验被引量：1: 5; 作者葛安亮李延龙王新宝江文亮李相坤; 机构中国海洋大学工程训练中心青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《渔业现代化》 CSCD 2022年第2期18-24,共7页; 基金泰山产业领军人才“实时在线的立体剖面原位式多传感要素智能化监测系统(No.ts20190914)” 山东省重点研发计划“深远海设施渔业科技示范工程(2021SFGC0701)”。; 文摘空化射流作为新型水射流技术,具有能量密度高、冲击力强等特点,在网箱清洗装置上具有良好的应用前景。为探究空化射流的形成机理与冲蚀性能,为其在网箱清洗装置上的设计应用提供依据,参考现有商业化清洗机器人工作参数,选取压力15 MPa,流量27 L/min设计剪切型空化喷嘴,通过Fluent软件的Mixture多相流模型研究喷嘴内部流场与空化性能,采用水槽试验测试淹没环境下空化射流的冲蚀性能以及工作靶距。结果显示,数值仿真得到的喷嘴出口处的速度与理论计算结果非常吻合,差异小于0.5%;剪切型空化喷嘴的空化泡形成在喷嘴的扩散段并在射流中发展及溃灭,由于空化射流冲击力是高速射流和空化泡综合作用的结果,淹没射流试验中空化射流的冲蚀性能随靶距的增加先增加后降低,且射流倾斜冲击靶件表面时的冲蚀性能显著高于垂直冲击时的冲蚀性能。相比于高压射流,空化射流具有更强的冲击力,更适合应用于网衣清洗,其存在最佳工作靶距使射流的冲蚀性能达到能佳。; 关键词网箱清洗空化射流剪切型空化喷嘴数值仿真水槽试验冲蚀性能; Keywords net cage cleaning cavitating jet shear-type cavitation nozzle numerical simulation flume experiment erosion capability; 分类号 S951.3 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究: 6; 作者宋晨嘉刘贵杰马琪王新宝田晓洁; 机构中国海洋大学工程学院中国人民解放军海军潜艇学院青岛森科特智能仪器有限公司; 出处《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期128-136,共9页; 基金中央高校基本科研业务费项目(202165009) 山东省自然科学基金项目(ZR2021ME014)资助。; 文摘在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。; 关键词网衣清洗机器人六自由度模型海流干扰串级-前馈比例积分微分控制模糊控制; Keywords net cleaning robot six-degree-of-freedom model ocean current interference cascade-feedforward PID control fuzzy control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于智能绞车的水下实时剖面观测系统	綦声波江文亮刘贵杰王新宝	《机电工程》 CAS	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于散射法及透射法的浊度检测系统设计	綦声波尹保安于敬东	《机电工程》 CAS 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	以太网技术在ROV通信系统中的应用研究	綦声波苏志坤江文亮	《机电工程》 CAS 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	海参捕捞机器人关键部件设计与水动力学分析	葛安亮唐昊王新宝邵绪新李相坤	《现代电子技术》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	网衣清洗空化射流喷嘴仿真试验	葛安亮李延龙王新宝江文亮李相坤	《渔业现代化》 CSCD	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究	宋晨嘉刘贵杰马琪王新宝田晓洁	《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料