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题名全源矿井定位:一种智能煤矿位置服务新范式
被引量：9
- 1
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作者
胡青松
钱建生
李世银
孙彦景
张朕
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机构
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心
青岛松灵电力环保设备有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第1期1-8,I0001,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51874299,61771474)
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505)
中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划(2020ZY002)。
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文摘
矿山动目标定位系统为煤矿智能化建设提供基于位置的服务。而传统的矿井定位系统中定位信标与定位标签之间大多采用单一或组合通信技术,结构不灵活,覆盖范围受限,鲁棒性不高,定位精度有限;使用单一或组合测距技术,无法根据使用场景的不同自适应选择最优测距技术;位置求解算法固定,无法根据使用场景的不同和信号变化自适应选择最优求解算法。提出了全源矿井定位新范式,可根据定位环境和目标承载平台的变化,从所有可用定位信号测量设备中动态选择满足当前需求的最优设备组合,自适应地从可用的测距算法、位置解算算法、结果优化算法中选择最优的算法组合,计算出目标节点的最优位置。给出了全源矿井定位系统架构,探讨了矿井中可用的定位信号测量设备和可用于定位的测量属性值类型,对比了单一矿井定位与全源矿井定位在定位服务器方面的功能差异。研究了全源矿井定位中的3项关键技术:统一定位框架技术,旨在解决全源定位的模块化、组合式、可扩充需求;全源定位信息融合技术,对测量属性值进行有机组织,达到提高定位精度的目的;通信定位一体化技术,通过无线通信网络本身所具有的定位能力,简化全源矿井定位系统的设计并提高定位精度。提出了基于“端-边-云”的全源矿井定位系统实施架构,以便与煤矿智能化的主流建设模式相适应,大幅降低实施难度和系统成本。
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关键词
智能煤矿
位置服务
矿井定位
动目标定位
全源定位
组合定位
定位信息融合
通信定位一体化
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Keywords
intelligent coal mine
position services
mine positioning
moving target positioning
all source positioning
combined positioning
positioning information fusion
communication and positioning integration
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名纤维素焊条工艺性频谱分析
被引量：1
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作者
康世福
杨军
周增
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机构
青岛松灵电力环保设备有限公司
华能北方联合电力蒙西发电厂
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2011年第5期166-168,171,共4页
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文摘
采用高速摄影方法及汉诺威弧焊质量分析仪对三种长输管道用纤维素焊条的熔滴过渡、电弧参数进行了试验研究。高速摄影图片表明,纤维素焊条熔滴过渡为短路过渡、喷射过渡、爆炸过渡的混合模式;三种焊条的电流电压波形图具有明显短路特征。为了评价纤维素焊条的工艺性,对焊接过程电压信号进行了频谱分析。功率谱主分布峰描述了金属熔滴的短路过渡频次,频谱信息反映了焊接过程中电弧的稳定程度。实验结果表明,纤维素焊条电压信号的频谱分析结果能够反映焊接过程熔滴过渡形态及其稳定性,评价纤维素焊条的工艺性。
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关键词
纤维素焊条
工艺性
熔滴过渡
频谱分析
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Keywords
cellulose electrode
operational behavior
metal transfer
frequency spectrum analysis
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分类号
TG422.1
[金属学及工艺—焊接]
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题名纤维素焊条焊接稳定性评价模型
被引量：1
- 3
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作者
宋玉昆
周增
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机构
石化天津分公司热电部
青岛松灵电力环保设备有限公司
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2011年第19期165-167,共3页
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文摘
采用汉诺威弧焊质量分析仪对四种管道用纤维素焊条进行了实验研究,获取了焊接过程中电参数特征值;收集焊接飞溅物,测定了四种纤维素焊条的飞溅率;采用高速摄影研究了纤维素焊条焊接过程中飞溅的形式。论证了飞溅与焊接稳定性的关系,提出采用飞溅率表征焊接过程稳定性。在电参数特征变量严重多重相关的条件下,采用偏最小二乘回归理论,对实验数据进行了分析处理,建立了纤维素焊条焊接稳定性的评价模型。
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关键词
纤维素焊条
焊接稳定性
偏最小二乘
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Keywords
cellulose electrode
welding stability
PLSR
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分类号
TG422.1
[金属学及工艺—焊接]
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