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题名水下光学图像处理研究进展
被引量：22
- 1
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作者
郭银景
吴琪
苑娇娇
侯佳辰
吕文红
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机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学交通学院
青岛智海牧洋有限公司
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期426-435,共10页
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基金
国家自然科学基金(61471224)
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)。
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文摘
水下光学图像处理是水下设备完成深海探测和作业任务的重要依据。在简述了水下光学图像处理的研究背景、意义及其研究热点的基础上,该文从水下图像光照因素改善与颜色校正两个方面,详细综述了水下成像技术和水下图像清晰化算法的研究进展,重点论述了基于成像模型的图像复原方法和图像增强方法两个最为活跃的研究方向的研究现状。根据水下光学图像处理研究热点,分别从考虑光的前向折射,水下成像模型和图像增强算法结合,引入相关领域新型算法和提高图像处理实时性的角度,展望了水下光学图像处理研究的发展趋势。
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关键词
图像处理
水下成像
图像清晰化算法
图像复原
图像增强
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Keywords
Image processing
Underwater imaging
Image sharpening algorithm
Image restoration
Image enhancement
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名水下可见光通信关键技术综述
被引量：11
- 2
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作者
郭银景
徐锋
屈衍玺
鲍建康
吕文红
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机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学电气与自动化工程学院
山东科技大学交通学院
青岛智海牧洋有限公司
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出处
《光通信研究》
北大核心
2020年第2期1-6,19,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61471224)
山东省重点研发计划(公益类专项)资助项目(2018GHY115022)。
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文摘
水下可见光通信(UVLC)作为水下无线通信技术的一个重要分支,在海洋环境监测与水下军事斗争等领域有着十分广泛的应用。文章首先简单介绍了UVLC的研究背景、意义及难点,接着从光学衰减建模、垂直信道建模与湍流信道建模3个角度对水下可见光信道建模技术进行综述,并调查了水下可见光不同调制技术相关的研究成果。由分析可知,一方面,UVLC在水平方向上的光学衰减建模趋于完善,目前还未建立准确且完整的水下可见光湍流与垂直信道模型;另一方面,强度调制在水下可见光调制技术中占据主流,相干调制则通常用于提高系统的可靠性。最后分别从构建UVLC网络和自适应调制编码的角度对未来UVLC可能的发展方向进行了论述。
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关键词
水下
可见光通信
信道建模
信号调制
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Keywords
underwater
visible light communication
channel modeling
signal modulation
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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题名AUV实时避障算法研究进展
被引量：9
- 3
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作者
郭银景
鲍建康
刘琦
屈衍玺
吕文红
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机构
山东科技大学电子信息工程学院
青岛智海牧洋科技有限公司
山东科技大学电气与自动化工程学院
山东科技大学交通学院
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2020年第4期351-358,369,共9页
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基金
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2018GHY115022)
国家自然科学基金(61471224)。
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文摘
针对目前在研究自主水下航行器(AUV)实时避障算法过程中出现的重点难点及研究趋势,文中从动态障碍物、多约束与多目标以及海流干扰3方面分析了水下实时避障算法的研究难点,然后从人工势场法、模糊逻辑法和智能仿生算法3个方面重点阐述水下实时避障算法的研究进展。对比3种避障算法的研究现状得知,通过修正势场函数、引入AUV运动约束、考虑障碍物相对速度和复杂海流影响等,使改进的人工势场法克服了陷阱问题、局部极小值和目标不可达等问题,成为解决AUV实时避障问题的重点研究方向。在躲避动态障碍物方面,多种避障算法融合将成为一种趋势;在多约束与多目标问题中,能耗问题尤为重要却很少被作为参数引入到避障算法中,具有很大的研究潜力;针对海流干扰问题,多数避障算法仅考虑了水平方向的定常流或涡流,因此考虑三维海流干扰也是未来水下实时避障算法的研究方向之一。
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关键词
自主水下航行器
实时避障算法
人工势场
模糊逻辑
仿生
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Keywords
autonomous undersea vehicle(AUV)
real-time obstacle avoidance algorithm
artificial potential field
fuzzy logic
bionic
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名水声定位方法研究进展
被引量：5
- 4
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作者
吕文红
苑娇娇
侯佳辰
吴琪
郭银景
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机构
山东科技大学交通学院
山东科技大学电子信息工程学院
青岛智海牧洋科技有限公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第1期11-16,共6页
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基金
山东省重点研发计划(公益类专项)资助项目(2018GHY115022)
国家自然科学基金资助项目(61471224)。
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文摘
水声定位是实现水下定位的关键技术,也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点,针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题,重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的研究现状。研究表明,为提高水声定位精度,进一步的研究应在以下3个方面展开:在声速修正方法研究中,遗传算法和粒子群优化算法相结合,可以在不提高计算量的情况下优化稀疏有效声速表,使定位精度得到进一步提高;基于组合基阵定位系统辅助的声速修正算法能够使定位误差更小;综合考虑阵元数目与所需定位精度的折中方案,能够本着降低布放成本的原则,通过优化不同阵元间距来提高超短基线的定位精度。
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关键词
基线水声定位
定位精度
声速修正
基阵改进
研究进展
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Keywords
baseline hydroacoustic localization
positioning accuracy
sound velocity correction
matrix improvement
research progress
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分类号
O427
[理学—声学]
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题名基于毫米波雷达的生命特征信号探测技术研究
被引量：1
- 5
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作者
郭银景
宋亚琦
杨昆
王蕾
朱奥
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机构
山东科技大学电子信息工程学院
青岛智海牧洋科技有限公司
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2023年第4期460-466,共7页
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基金
山东省重点研发计划(公益类专项)项目(No.2018GHY115022)
青岛市企业技术创新重点项目(No.LX202005.0326)。
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文摘
生命特征信号探测旨在对人体信号中含有呼吸、心跳等特征参数进行检测和提取,是监测人体生命健康的重要方法之一,在信号处理、医学工程等领域均有广泛的应用。本文对基于毫米波雷达的生命特征信号探测技术进行系统综述,从提取信号的角度出发,综述了将毫米波雷达技术引入生命特征信号探测领域之后的研究成果。首先,从毫米波雷达体制方面对现存雷达技术进行了论述。然后,简要介绍了对称三角波调制方法对生命信号进行检测,考虑到将检测到的生命信号进行特征分离,总结了三种弱信号提取算法并进行对比,重点分析了小波变换和经验模态分解两种方法的研究现状。最后,本文分析了毫米波雷达在生命信号探测领域存在的问题,并对今后可能的研究趋势进行了展望。
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关键词
毫米波雷达
生命信号
对称三角波调制
小波变换
经验模态分解
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Keywords
millimeter wave radar
vital signals
symmetrical triangle wave modulation
wavelet transform
em⁃pirical mode decomposition
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分类号
TN959.6
[电子电信—信号与信息处理]
TN958.94
[电子电信—信号与信息处理]
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