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国家电投北露天煤矿智能矿山建设进展
1
作者 刘树栋 石践 +2 位作者 李忠飞 孙艳辉 任凤至 《中国矿业》 北大核心 2025年第3期104-111,共8页
智能矿山作为现代矿业发展的重要方向,正逐渐成为矿业行业数字化转型的必然选择和矿山企业发展的必由之路。智能矿山通过引入先进的信息技术、自动化技术和人工智能等手段,实现对矿山生产过程的全面数字化、自动化和智能化改造,从而提... 智能矿山作为现代矿业发展的重要方向,正逐渐成为矿业行业数字化转型的必然选择和矿山企业发展的必由之路。智能矿山通过引入先进的信息技术、自动化技术和人工智能等手段,实现对矿山生产过程的全面数字化、自动化和智能化改造,从而提高矿山生产的效率、安全性和可持续发展能力。本文结合当前矿业数字化转型的背景,指出了矿山智能化建设的重要性和迫切性,通过对国内外智能矿山建设和发展现状的研究总结了智能矿山建设的主要技术应用和取得的成就,重点以北露天煤矿作为研究对象,介绍了其基本情况和建设方案,并以矿山基础设施、生产系统、安全系统和低碳矿山四个方面为线索阐述了北露天煤矿智能化建设的进展。北露天煤矿以“低碳化、清洁化、智慧化”作为矿山转型的发展方向,以智慧矿山、安全矿山和低碳矿山为发展目标,以数字化与智能化赋能矿山高质量发展,为露天煤矿提供了智能矿山的建设方案,为促进我国矿山行业的可持续发展提供了参考和借鉴。 展开更多
关键词 智能矿山 北露天煤矿 建设进展 智能化改造 智能控制
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面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究 被引量：5
2
作者 贺海涛 张立辉 +5 位作者 王旭峰 王俊辉 潘子宇 王鑫 陈龙 田滨 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S01期72-75,共4页
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用... 井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。 展开更多
关键词 智能矿山 井工矿辅助运输 智能无人运输 无人驾驶 智能调度管理 V2X
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代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状 被引量：16
3
作者 沈宇 王晓 +2 位作者 韩双双 陈龙 王飞跃 《指挥与控制学报》 2019年第2期87-98,共12页
从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了... 从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望. 展开更多
关键词 智能汽车 智能体 多智能体系统 平行驾驶 RSS模型
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智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构 被引量：10
4
作者 刘腾 于会龙 +2 位作者 田滨 艾云峰 陈龙 《指挥与控制学报》 2018年第1期22-31,共10页
提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥... 提出了基于ACP方法 (人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程. 展开更多
关键词 指挥与控制 ACP方法 平行驾驶 平行学习 平行感知 平行测试 平行管控平台
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5G+无人驾驶技术在国能宝日希勒露天煤矿智能化建设中的应用研究 被引量：23
5
作者 孟峰 徐煦 +2 位作者 薛国庆 滕春阳 高玉 《中国煤炭》 2021年第S01期172-182,共11页
介绍了宝日希勒露天煤矿智能矿山建设总体设计和建设情况;阐述了以网络、管控、操作、监控和安全等为重点的新型智能化建设模式,并以新型作业模式中的无人驾驶项目为例,介绍了其在宝日希勒露天煤矿中的实践经验。该项目建设已取得了露... 介绍了宝日希勒露天煤矿智能矿山建设总体设计和建设情况;阐述了以网络、管控、操作、监控和安全等为重点的新型智能化建设模式,并以新型作业模式中的无人驾驶项目为例,介绍了其在宝日希勒露天煤矿中的实践经验。该项目建设已取得了露天煤矿双控双驾线控技术、智能避障技术、原创无人驾驶鲁棒自适应算法等10余项关键技术创新突破,并在相关标准建设方面取得较大进展;同时,在国内率先实现车内全无人状态下的全天候无人驾驶生产作业,成为世界首个极寒环境5G+无人驾驶编组项目,该项目成果可复制可推广,在行业内起到了示范引领作用。 展开更多
关键词 智能矿山 无人驾驶 5G 远程监控
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基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测 被引量：8
6
作者 陈龙 司译文 +2 位作者 田滨 檀祖冰 王永涛 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2140-2146,共7页
路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的... 路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一,所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤,通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是,笔者提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。所谓占用栅格,即根据传感器感知到的障碍物信息来对全局范围内的场景进行构建的一种方法。由于矿区环境下的路沿具有高度不确定性,所以需要用一种由包含概率信息的模型找出最高可能性是路沿的位置,而基于八叉树的结构正好可以满足这一需求。笔者通过将每一帧点云实时栅格化来筛选路面候选栅格,然后以环压缩为主进行多特征的路沿检测,其中栅格是一种应用已经非常广泛的点云结构,根据矿山道路本身具有的粗粒度特性,将特征检测扩展到以每一个扇形单元格为不可分割的基本单元,在提高了检测效率的同时,也避免了很多路面凹凸所带来的干扰。路沿的跟踪策略采用基于八叉树的三维占用栅格,融合多帧检测结果,建立全局路沿地图,将传统的二维的占用栅格图的概念扩展到了三维的仅包含路沿属性的全局障碍物图。实际矿区道路检测结果表明,笔者提出的针对矿山非结构化道路的路沿检测算法可以准确地实现对矿山道路边界的检测,并可以满足无人矿车驾驶的实时性。 展开更多
关键词 矿山 3D LIDAR 路沿检测 建图 无人驾驶
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平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术 被引量：11
7
作者 邢阳 刘忠民 +3 位作者 刘腾 秦继荣 包战 王飞跃 《指挥与控制学报》 2018年第2期111-120,共10页
基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要... 基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用. 展开更多
关键词 平行坦克 ACP方法 数字四胞胎 平行视觉 平行增强学习 平行转向控制 平行网络
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大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案 被引量：7
8
作者 徐煦 包玮玮 +2 位作者 王晗 高玉 申焱华 《工矿自动化》 北大核心 2021年第4期30-38,共9页
大型电动轮矿用卡车功率需求波动大,对加速时的后备功率和制动时的能量回收能力都有很高的要求,传统混合动力车辆采用的发电机组与单一动力电池并联供电的方式难以满足车辆对峰值功率和能量的双重需求。针对该问题,设计了大型电动轮矿... 大型电动轮矿用卡车功率需求波动大,对加速时的后备功率和制动时的能量回收能力都有很高的要求,传统混合动力车辆采用的发电机组与单一动力电池并联供电的方式难以满足车辆对峰值功率和能量的双重需求。针对该问题,设计了大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案,并提出基于功率跟随与母线电压调节相结合的能量协同控制策略。在能量控制过程中,以发电机组和电池组作为主能量源跟随目标需求功率,以超级电容为辅助能量源,采用超级电容与发电机组交替工作的方式调节直流母线电压,使车辆能够根据行驶工况自动选择合适的母线电压调节方式。考虑电池最大充电能力及寿命的限制,提出了由超级电容负责电路能量回收并根据超级电容剩余电量情况缓慢向电池转移能量的方法。对特定车辆极端行驶工况的仿真结果表明,该控制方案保证了车辆具有充足的行驶动力,提高了电传动系统的效率;减少了锂电池的反复充放电次数,有利于延长锂电池的使用寿命;保证了大功率波动时直流母线电压的稳定,提高了电传动系统的可靠性。 展开更多
关键词 电动轮矿用卡车 混合动力矿用卡车 电传动系统 能量管理 协同控制 母线电压调节 超级电容
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车路协同试验场设计建设:历史、现状和展望 被引量：2
9
作者 周锐 徐高鹏 +3 位作者 金涛 孙佳优 李力 姚丹亚 《山西交通科技》 2022年第2期1-10,共10页
回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行... 回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行性、工艺设计、工程设计的角度系统地提出试验场设计方法,同时基于车端、路端、云端、数据终端、通信侧的架构分解试验场建设的内容。同时提出“平行测试场”的概念,展望未来智能网联汽车试验场的建设特点与发展趋势。 展开更多
关键词 车路协同 封闭试验场 设计建设 自动驾驶 智能网联
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面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究 被引量：1
10
作者 周锐 魏亚 孙佳优 《时代汽车》 2022年第12期195-198,共4页
文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析,提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法,阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程,最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功... 文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析,提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法,阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程,最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功能安全分析,得出适用于此场景的功能安全策略。 展开更多
关键词 自动驾驶 功能安全 复杂场景 无人矿山
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