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题名大型人员聚集活动的踩踏事故危险性定性模拟
被引量：5
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作者
刘卿
曹庆贵
弭新
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机构
青岛市崂山区应急管理局
山东科技大学安全与环境工程学院
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出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2022年第3期468-475,共8页
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文摘
为提高重大节日或者赛事时大型人员聚集活动的安全性,降低踩踏事故发生的危险性,通过收集已有事故进行总结归纳,分析得到大型人员聚集活动中踩踏事故发生的原因,构建出了大型人员聚集活动踩踏事故危险性模型,设计踩踏事故危险性定性模拟的规则,利用QSIM算法对踩踏事故危险性进行定性模拟研究,得出大型人员聚集活动中踩踏事故危险性的发展、变化规律,进一步分析得到影响踩踏事故发生与控制事故危险的关键性因素。结果表明,在受到环境干扰的情况下,如果不对人员进行安全管理与安全教育,不采取任何安全管控措施,公众不安全行为必将上升且整体状态必将恶化,最终导致踩踏事故的危险性明确升高;在公众受到不同强度的环境干扰、影响因素处于不同状态时,管理人员应当进行针对性的管理和教育,进一步提高公众的安全行为、应急观念与安全意识,进而有效降低踩踏事故发生的危险性。研究结果对进一步防控大型人员聚集活动中踩踏事故的发生提供了方向性建议。
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关键词
大型人员聚集活动
踩踏事故
定性模拟
QSIM算法
不安全行为
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Keywords
large crowd gathering activities
stampede accident
qualitative simulation
QSIM algorithm
unsafe behavior
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分类号
X928
[环境科学与工程—安全科学]
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题名自动驾驶插秧机控制系统的设计与试验
被引量：5
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作者
张宜宝
孙经纬
石绍军
田芙蓉
张清
刘双喜
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机构
山东省高密市现代农业发展中心
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省高密市农业农村局
山东省青岛市崂山区应急管理局
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期71-78,共8页
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基金
山东省现代农业产业技术体系水稻农业机械岗位专家项目(SDAIT-17-08)。
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文摘
为解决插秧机作业精度要求高、智能化程度低的问题,对插秧机进行改装,并对自动驾驶技术的全局覆盖路径规划和路径跟踪控制算法进行了研究。首先,搭建以井关PZ60型插秧机为试验平台的自动驾驶插秧机硬件平台;其次,对目标地块进行静态全局覆盖路径规划,设计改进型纯追踪模型并提出基于模糊PID的转向控制方法,实现插秧机自动驾驶的路径跟踪问题;最后,进行插秧机自动驾驶控制系统的田间试验,验证插秧机自动驾驶系统实现预定义路径跟踪的作业性能。
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关键词
插秧机
RTK-GPS
路径规划
路径跟踪
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Keywords
transplanter
RTK-GPS
path planning
path tracking
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分类号
S223.91
[农业科学—农业机械化工程]
S220.39
[农业科学—农业机械化工程]
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