城市地下管线信息系统关键技术研究 被引量：20

1

作者 丁鹏辉 李志刚 +1 位作者 董绍环 刘晓辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期92-95,共4页

当前,全国正在开展地下管线普查与信息化建设工作,本文结合青岛市地下管线信息化建设工作,在开展了大量研究与实践的基础上,针对地下管线信息系统建设的关键技术提出了一些新的方法与思路,为国内其他城市开展类似工作提供了方法与思路... 当前,全国正在开展地下管线普查与信息化建设工作,本文结合青岛市地下管线信息化建设工作,在开展了大量研究与实践的基础上,针对地下管线信息系统建设的关键技术提出了一些新的方法与思路,为国内其他城市开展类似工作提供了方法与思路的参考。 展开更多

关键词 地下管线 管线系统 地理信息系统 关键技术

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三维激光扫描技术在狭窄地下空间测量中的应用 被引量：14

2

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 王智 胡玉祥 宗恒康 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期168-172,共5页

对地下空间的测量是地下空间普查的重要环节,为地下空间开发利用提供基础资料。地下空间测量的重点和难点是建立地下空间基准,常规的测量是通过联系测量的方法,将地上空间基准引测到地下。但是对于狭窄的地下空间,常规的测量方法则很难... 对地下空间的测量是地下空间普查的重要环节,为地下空间开发利用提供基础资料。地下空间测量的重点和难点是建立地下空间基准,常规的测量是通过联系测量的方法,将地上空间基准引测到地下。但是对于狭窄的地下空间,常规的测量方法则很难或者无法使用。针对这种情况,本文使用一种基于三维激光扫描仪的测量方法,测站间通过公共部分进行连接,能够很好地进行空间基准的传递。同时,该方法的外业作业效率更高,采集的数据、信息更加全面。通过实际案例分析,基于三维激光扫描仪的测量方法能够很好地对狭窄地下空间进行测量。 展开更多

关键词 地下空间基准 狭窄地下空间 三维激光扫描仪

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地下管线成果档案在普查中的利用和信息完善 被引量：1

3

作者 鞠文征 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S1期207-210,共4页

介绍了地下管线已有成果的获取方式及存在的问题,在普查工作中,针对档案的形成过程和地下管线建设的实际情况,将测量成果进行了科学划分和深入分析,区分不同情况对成果的利用和信息完善作出了科学设计,有效利用并继承了历史成果,实现了... 介绍了地下管线已有成果的获取方式及存在的问题,在普查工作中,针对档案的形成过程和地下管线建设的实际情况,将测量成果进行了科学划分和深入分析,区分不同情况对成果的利用和信息完善作出了科学设计,有效利用并继承了历史成果,实现了对地下管线成果的准确传承和信息完善。 展开更多

关键词 管线普查 竣工测量 属性变化 管线变化 “可见”管线 信息传承

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SLAM扫描点云用于异形建筑房产面积计算的方法

4

作者 王智 薛慧艳 薛晓 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期180-184,共5页

房产面积测绘结果的准确性对于维护房地产交易双方权益具有重要意义。室内空间是复杂、不规则结构的建筑,传统采用激光测距仪、卷尺等量测手段难以高效、精确地获取室内有效面积的轮廓,本文以某内部空间为异形结构的阁楼建筑室内面积测... 房产面积测绘结果的准确性对于维护房地产交易双方权益具有重要意义。室内空间是复杂、不规则结构的建筑,传统采用激光测距仪、卷尺等量测手段难以高效、精确地获取室内有效面积的轮廓,本文以某内部空间为异形结构的阁楼建筑室内面积测绘工程为例,采用手持三维激光扫描仪快速获取室内海量点云数据,并提出采用区域增长算法自动提取建筑室内地面模型。基于地面模型即可解算内部空间高度大于2.2 m的轮廓,进而提取出建筑室内有效建筑面积的轮廓点云,利用点云通过人机交互等方式,绘制有效面积的轮廓线,最终计算建筑室内有效房产面积。与传统房产测量手段相比,采用手持三维激光扫描仪进行现场作业,不仅效率高,获取的海量点云数据也能更全面地体现异形建筑室内的空间结构,解算的房产面积也更为精确。 展开更多

关键词 三维激光扫描 房产面积 异形建筑 SLAM 点云

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基于线阵相机的地铁隧道病害检测方法

5

作者 王智 赵亚波 孙海丽 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期147-151,共5页

地铁隧道随着运营时间的增长,因地质条件、自然灾害、施工质量、周边环境等复杂因素的存在,易发生衬砌剥落、裂纹、渗漏水等常见病害。目前检查手段主要靠人工目视,受隧道断面、天窗时间、照明条件等各项因素的限制,难以高精度、高效率... 地铁隧道随着运营时间的增长,因地质条件、自然灾害、施工质量、周边环境等复杂因素的存在,易发生衬砌剥落、裂纹、渗漏水等常见病害。目前检查手段主要靠人工目视,受隧道断面、天窗时间、照明条件等各项因素的限制,难以高精度、高效率地完善隧道检查。本文设计了基于车载式多目相机的地铁隧道病害检测系统,以专用检测车为载体平台,集成线阵相机、光源、电源等硬件设施。首先,检测车沿着轨道电动匀速前进,并在垂直方向上作二维扫描,采集隧道表观高分辨率彩色影像数据;然后,基于拼接后的影像,判断、识别隧道裂缝、渗漏、剥落等病害信息。相对于传统手段,基于车载式线阵相机的检测系统可对隧道空间信息实现全覆盖快速采集,且便于数字化存档及病害发展态势分析。 展开更多

关键词 线阵相机 隧道病害 裂缝检测 影像纠正

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基于三维激光点云的地铁竣工规划验收测绘及工程应用 被引量：12

6

作者 胡玉祥 张洪德 +2 位作者 熊文辉 王智 孟庆年 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期53-58,64,共7页

地铁竣工规划验收测绘作为地下工程必不可少的一环,其测绘质量直接决定能否顺利取得规划验收许可证。传统竣工测绘主要是借助全站仪,通过现场采集离散点坐标,借助作业草图和现场拍摄照片内业绘制成图,控制点主要通过轨行区CPⅢ传递使用... 地铁竣工规划验收测绘作为地下工程必不可少的一环,其测绘质量直接决定能否顺利取得规划验收许可证。传统竣工测绘主要是借助全站仪,通过现场采集离散点坐标,借助作业草图和现场拍摄照片内业绘制成图,控制点主要通过轨行区CPⅢ传递使用,受其他工序并行施工的影响,有时难以满足通视条件,甚至无法获取关键点的坐标,加之竣工测绘工期紧、任务重、现场测绘条件复杂,采用传统全站仪方式给外业施测带来了极大困难。借助三维激光扫描技术,快速获取地铁车站和区间的全息影像数据,经过点云数据拼接、绝对定向、去噪、裁切、抽稀和切片等预处理,将切片点云导入CAD可以准确绘制竣工测绘图。本文以青岛地铁1号线北段为例,探索三维激光扫描技术在竣工测绘中的应用,对其精度和效率与全站仪测量方式进行对比,验证此方法的可行性,为类似工程提供良好借鉴。 展开更多

关键词 地铁竣工测绘 CPⅢ传递 三维激光扫描 点云预处理 竣工测绘图 全息影像数据 精度 作业效率

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站式三维激光扫描仪在地下人防洞室测绘中的应用 被引量：9

7

作者 胡玉祥 宋云记 +2 位作者 张洪德 孙晓丽 孟庆年 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期149-152,共4页

传统地下人防测绘通过全站仪引测地下导线,测绘离散点的方式获取地下结构平面和高程,借助成图软件绘制平面图。地下人防结构通常形状复杂、空间狭窄,采用传统测绘方式难度大,不利于表达人防洞室三维空间形态。本文以某人防洞室测绘项目... 传统地下人防测绘通过全站仪引测地下导线,测绘离散点的方式获取地下结构平面和高程,借助成图软件绘制平面图。地下人防结构通常形状复杂、空间狭窄,采用传统测绘方式难度大,不利于表达人防洞室三维空间形态。本文以某人防洞室测绘项目为例,将三维激光扫描技术应用于地下人防洞室现状测绘中,基于全息三维激光点云数据,经过点云数据绝对定向、点云拼接及去噪、点云精修等预处理,绘制地下人防洞室现状平面图,生成一定间隔断面,直观展示地下人防洞室现状结构。通过点云数据与全站仪数据精度和效率对比,验证了三维激光扫描方式的有效性和高效率,为类似项目提供借鉴。 展开更多

关键词 地下人防 点云预处理 切片点云 断面 精度对比 作业效率

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青岛地铁八号线跨海隧道平面控制基准的建立及精度分析 被引量：4

8

作者 王晓兵 李淑娟 +3 位作者 熊文辉 周志 孟庆年 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期105-109,共5页

青岛地铁8号线跨海段全长8.1 km,海域段全长5.4 km,为目前国内最长的过海隧道工程,结合地铁隧道的特点,本文系统介绍了隧道主体结构建设周期内的控制测量工作,提出了地面独立控制网、类大两井联系测量、双导线测量等测量方案,经隧道贯... 青岛地铁8号线跨海段全长8.1 km,海域段全长5.4 km,为目前国内最长的过海隧道工程,结合地铁隧道的特点,本文系统介绍了隧道主体结构建设周期内的控制测量工作,提出了地面独立控制网、类大两井联系测量、双导线测量等测量方案,经隧道贯通验证本文方案大大提高了地下定向精度,对后续类似工程有较强的借鉴意义。 展开更多

关键词 超长距离 控制基准 误差源 精度

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三维激光扫描技术在人防隧道开挖中的应用 被引量：1

9

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 尹相宝 王晓兵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期226-228,共3页

对既有人防隧道的扩挖改造是提高城市土地利用效率的重要举措。在工程实施过程中,如何指导开挖是一项重要内容。人防隧道的不规则性增加了准确测量的难度。常规的全站仪测量方法存在着效率低下、采集信息量有限等问题,不能很好地满足使... 对既有人防隧道的扩挖改造是提高城市土地利用效率的重要举措。在工程实施过程中,如何指导开挖是一项重要内容。人防隧道的不规则性增加了准确测量的难度。常规的全站仪测量方法存在着效率低下、采集信息量有限等问题,不能很好地满足使用需求。因此采用三维激光扫描仪进行数据采集,三维激光扫描仪可在短时间内获得大量点云数据,充足的数据量保证了数据分析的准确性。通过对隧道点云数据进行整体开挖情况分析,可以直观地得到现场的需开挖情况。对隧道点云数据进行局部开挖情况分析,可以获得任意里程处的需开挖情况及开挖方量,保障了现场施工的顺利进行。 展开更多

关键词 人防隧道 不规则性 三维激光扫描仪 整体开挖情况分析 局部开挖情况分析

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MS60全站扫描仪在异形精密构件检测中的应用

10

作者 胡玉祥 牟雪松 +2 位作者 张洪德 尹相宝 孟庆年 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期180-182,共3页

本文针对异形构件难测量、难表达、检测精度要求较高的特点,结合MS60全站扫描仪测角精度高且能兼顾测量与扫描的技术优势,将其应用于异形构件高精度测量检测中,在介绍点云数据处理及基于点云构建模型的基础上,探讨构件检测过程中涉及的... 本文针对异形构件难测量、难表达、检测精度要求较高的特点,结合MS60全站扫描仪测角精度高且能兼顾测量与扫描的技术优势,将其应用于异形构件高精度测量检测中,在介绍点云数据处理及基于点云构建模型的基础上,探讨构件检测过程中涉及的关键技术方法,并将点云模型与设计模型进行对比分析,得到构件的三维可视化检测报告,为异形构件高精度测量检测提供了一种新的解决方案。 展开更多

关键词 异形构件 对比检测 MS60 点云模型

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利用三维激光扫描技术进行地铁隧道施工质量管控及病害检测 被引量：34

11

作者 宋云记 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期150-154,共5页

三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现地铁隧道全息、全面、快速三维测量。在土建施工阶段,分别对隧道初支及二衬进行三维扫描,可快速获取初支断面的超欠挖情况及二衬限界情况;将初支与二衬扫描获取的点云... 三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现地铁隧道全息、全面、快速三维测量。在土建施工阶段,分别对隧道初支及二衬进行三维扫描,可快速获取初支断面的超欠挖情况及二衬限界情况;将初支与二衬扫描获取的点云进行叠加计算,可分析隧道施工二衬的厚度。在地铁隧道运营阶段,采用移动三维激光扫描技术对隧道进行扫描,可快速获取隧道的全息数据,从点云中可分析、提取隧道渗水、裂缝、管片错台等病害信息。本文采用三维激光扫描技术对青岛地铁部分工点的施工质量及病害检测进行了测试、应用,介绍了其数据采集流程及点云分析处理,为三维激光扫描技术在地铁隧道的推广应用提供了一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 三维激光扫描 地铁隧道 全息数据 质量管控 病害检测

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三维激光扫描技术应用于建筑物竣工测绘的探讨 被引量：20

12

作者 胡玉祥 张洪德 +2 位作者 韩磊 孟庆年 尹相宝 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期100-104,共5页

结合三维激光扫描技术,将架站式和移动式三维激光扫描设备用于建筑物综合竣工测绘。介绍架站式和移动式扫描仪用于建筑物综合竣工外业作业过程及注意事项,重点研究点云数据配准及融合处理方法,对徕卡RTC360及Pegasus:Backpack移动扫描... 结合三维激光扫描技术,将架站式和移动式三维激光扫描设备用于建筑物综合竣工测绘。介绍架站式和移动式扫描仪用于建筑物综合竣工外业作业过程及注意事项,重点研究点云数据配准及融合处理方法,对徕卡RTC360及Pegasus:Backpack移动扫描背包采集的三维点云数据与传统全站仪或RTK采集的数据进行精度对比分析,给出具体的应用建议,为类似工程提供借鉴。 展开更多

关键词 三维激光扫描 综合竣工 作业过程 数据处理 精度对比

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三维激光点云和无人机倾斜模型的融合应用 被引量：39

13

作者 刘宝华 王智 宋云记 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期159-162,165,共5页

在对建筑物进行三维实景数据采集时,地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量是常用的技术手段,通过两种手段获取的数据类型不同,对空间的展示效果及精度也存在差异,特别是在获取建筑物顶部和近地部分的数据各有优劣势,将无人机获取的建... 在对建筑物进行三维实景数据采集时,地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量是常用的技术手段,通过两种手段获取的数据类型不同,对空间的展示效果及精度也存在差异,特别是在获取建筑物顶部和近地部分的数据各有优劣势,将无人机获取的建筑物顶部数据和地面三维激光扫描获取的近地部分数据进行处理,通过空间多个同名公共点进行转换、匹配,将点云和模型两种数据融合。本文以一个古城门为例进行数据采集,介绍了外业测量和内业处理的方法,并对融合精度进行了分析、探讨。 展开更多

关键词 三维激光扫描 点云 无人机 倾斜摄影测量

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基于移动三维扫描技术的隧道管片错台分析及应用 被引量：18

14

作者 赵亚波 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期160-163,共4页

错台是地铁隧道的主要病害之一,通常是由于盾构机施工控制不好或是隧道荷载发生变化导致,错台的发生也会引起隧道收敛变形及渗水等其他病害。传统手段主要采用人工巡检等方式进行错台情况的检测,由于受夜间窗口期短的影响,该方法效率低... 错台是地铁隧道的主要病害之一,通常是由于盾构机施工控制不好或是隧道荷载发生变化导致,错台的发生也会引起隧道收敛变形及渗水等其他病害。传统手段主要采用人工巡检等方式进行错台情况的检测,由于受夜间窗口期短的影响,该方法效率低,成果难以精确量化。研究采用基于轨道的隧道移动三维激光扫描系统对隧道错台进行检测,通过快速获取隧道三维点云生成正射影像,并基于正射影像进行管片的划分及里程的匹配,进而根据每一环的三维点云信息计算管片错台情况。以青岛地铁2号线为例,本文介绍了移动扫描技术在地铁隧道管片错台检测的应用情况,为该技术在其他隧道的推广应用提供了一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 三维激光扫描 地铁隧道 管片错台 病害检测 点云

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基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接方法及精度分析 被引量：19

15

作者 王智 薛慧艳 +2 位作者 孙迪 孟庆年 胡玉祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期164-167,共4页

三维点云拼接是三维扫描测量内业处理一个重要环节,拼接效率及精度直接影响后续点云的应用。常用的点云拼接方法需要人工通过控制点、标靶或空间特征点对不同测站的点云进行匹配、拼接。基于视觉追踪技术的三维激光扫描仪的出现,改变了... 三维点云拼接是三维扫描测量内业处理一个重要环节,拼接效率及精度直接影响后续点云的应用。常用的点云拼接方法需要人工通过控制点、标靶或空间特征点对不同测站的点云进行匹配、拼接。基于视觉追踪技术的三维激光扫描仪的出现,改变了传统三维激光扫描作业模式,外业无需架设标靶或控制点,点云拼接自动完成,无需人工干预,大大提高了作业效率。对基于视觉追踪技术的扫描仪进行测试,对其自动拼接的点云,与人工分别基于空间视图和特征点进行拼接的点云进行精度对比分析,得出结论:基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接精度,与基于空间视图和特征点的点云拼接精度一致。 展开更多

关键词 三维扫描 视觉追踪 点云拼接 扫描仪

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基于三维激光扫描技术的钢结构扰度检测及应用 被引量：8

16

作者 宋云记 王晓民 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第12期160-163,共4页

钢结构在长期荷载及不均匀受力的作用下会产生空间变形,其中扰度是其重要的衡量指标。通常采用全站仪采集钢结构轴线上若干特征点进行分析、计算,由于钢结构特征点难以捕捉,测量存在误差,并且有限的空间离散点难以全面反应钢结构空间变... 钢结构在长期荷载及不均匀受力的作用下会产生空间变形,其中扰度是其重要的衡量指标。通常采用全站仪采集钢结构轴线上若干特征点进行分析、计算,由于钢结构特征点难以捕捉,测量存在误差,并且有限的空间离散点难以全面反应钢结构空间变形。本文采用徕卡RTC360三维激光扫描进行钢结构扰度测量;介绍了其作业流程及数据处理方法;利用标靶将各个测站的三维点云拼接成一个整体;采用拟合的方法提取空间特征点及轴线;利用三维点云构建空间模型,并与设计模型进行碰撞分析;可全面地反映钢结构的空间变形情况。 展开更多

关键词 三维激光扫描 扰度 拟合 碰撞分析

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移动激光扫描点云支持下的地铁隧道限界测量及应用 被引量：6

17

作者 王智 王文娟 +2 位作者 孙娜 孙晓丽 卢旺达 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期110-113,共4页

地铁隧道在长期运营后,由于受各种不均匀的外力影响,地铁隧道空间结构会发生变形,需要定期对隧道空间结构进行限界测量,以评估隧道当前空间形态是否满足行车安全要求。传统限界测量主要采用全站仪或架站式扫描仪。全站仪采集点位数量少... 地铁隧道在长期运营后,由于受各种不均匀的外力影响,地铁隧道空间结构会发生变形,需要定期对隧道空间结构进行限界测量,以评估隧道当前空间形态是否满足行车安全要求。传统限界测量主要采用全站仪或架站式扫描仪。全站仪采集点位数量少、效率低,架站式扫描仪数据冗余度大,处理工作量大。本文基于移动激光扫描点云进行地铁隧道限界测量检测,通过系统自动行驶,快速均匀地获取地铁隧道激光点云,并基于行进距离及设计等信息进行里程匹配,从而进行相应里程的限界分析;以青岛地铁2号线为例,介绍了移动激光扫描系统在地铁隧道限界测量中的应用情况,为地铁运营期的隧道健康维护提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 地铁隧道 点云 限界测量 激光扫描

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基于三维激光点云的钢结构变形分析 被引量：6

18

作者 赵亚波 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第5期155-158,共4页

钢结构变形是工程、工业领域常见问题,若变形超过设计允许值,将影响工程的正常实施及工业的正常运转。采用全站仪等传统方式检测钢结构变形,不仅效率低,且难以全面、精确地反映钢结构的空间整体变形情况。本文以一个海上钻井平台钢结构... 钢结构变形是工程、工业领域常见问题,若变形超过设计允许值,将影响工程的正常实施及工业的正常运转。采用全站仪等传统方式检测钢结构变形,不仅效率低,且难以全面、精确地反映钢结构的空间整体变形情况。本文以一个海上钻井平台钢结构变形为例,介绍采用三维激光扫描仪进行钢结构变形检测分析的方法,通过对外业采集的点云进行滤波、分割处理,并基于钢结构设计模型对三维点云进行拟合处理,根据实测的三维点云与拟合模型进行碰撞分析,即可得到钢结构的空间变形情况。 展开更多

关键词 三维扫描 点云 钢结构 变形检测 拟合

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基于多源数据的高精地图生产技术及三维可视化表达 被引量：5

19

作者 骆光飞 刘云波 +4 位作者 王智 廖胤齐 赵洴 孙娜 卢旺达 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第11期171-174,共4页

随着自动驾驶汽车的量产及逐步普及,对高精地图的需求也越来越高,汽车通过高精地图实现驾驶环境的精确感知,从而提升驾驶的安全性和可靠性。本文提出了综合利用倾斜模型和车载移动扫描点云等多源异构数据提取高精地图道路要素矢量线划... 随着自动驾驶汽车的量产及逐步普及,对高精地图的需求也越来越高,汽车通过高精地图实现驾驶环境的精确感知,从而提升驾驶的安全性和可靠性。本文提出了综合利用倾斜模型和车载移动扫描点云等多源异构数据提取高精地图道路要素矢量线划的方法,分析不同源数据对数据提取精度的影响因素,探讨高精地图数据模型的空间表达、属性分层及关联规则,研究构建高精地图三维可视化的实现方式,并提出了可行的技术方法,为高精地图的生产提供可借鉴的参考价值。 展开更多

关键词 高精地图 点云 倾斜模型 建模 三维可视化

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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量：3

20

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页

对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多

关键词 椭圆度 移动式三维激光扫描系统 准确 高效

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